一种取放PCB及双螺丝预锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述执行机构设置在所述配电室一侧，所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体涉及一种取放PCB及双螺丝预锁装置。
技术介绍
当下，在对产品进行打螺丝时往往都采用人工或半自动设备控制，而且通常打螺丝只能单个进行，不但工作劳动强度大，并且由于有人员操作，往往会有一个安全隐患，并且生产效率低下，合格率也相对较低，次品较多，并且由于有人员操作，往往会对螺丝造成一定的清洁影响，使用效果欠佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率的取放PCB及双螺丝预锁装置。本技术的技术方案是，一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述地脚一侧还并列设置有滑轮，所述执行机构设置在所述配电室一侧，所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。在本技术一个较佳实施例中，所述螺丝预锁机构上并列设置有两个电批，所述电批与所述流道对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置于所述工作平台边沿的上方，所述下流道设置于所述工作平台边沿的下方，并且所述下流道设置于所述气电控制柜一侧。在本技术一个较佳实施例中，所述上流道上还设置有定位机构。在本技术一个较佳实施例中，所述定位机构与两个电批分别对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述上流道还与机器人取放PCB装置对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述上流道和所述下流道的运行方向相反。本技术所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率。附图说明图1为本技术一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的立体图；图2为本技术一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的后视图；图3为本技术一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的执行机构的立体图。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，如图1结合图2和图3所示，包括机架1以及设置于机架上的人机界面2、配电室3、气电控制柜4、地脚5以及执行机构。所述配电室3设置在所述机架1的上部一侧。所述气电控制柜4设置在所述机架1的下部一侧。所述地脚5通过调节支架6设置在所述机架1的底部。所述地脚5一侧还并列设置有滑轮7。所述执行机构设置在所述配电室3一侧，所述执行机构包括工作平台8以及设置在工作平台8上的供料装置9、螺丝预锁机构10、机器人取放PCB装置11和流道，所述供料装置9设置在所述螺丝预锁机构10一侧，所述螺丝预锁机构10和所述机器人取放PCB装置11并列设置在所述流道一侧。所述螺丝预锁机构10上并列设置有两个电批12，所述电批12与所述流道对应设置。所述流道包括上流道13和下流道14，所述上流道13设置于所述工作平台8边沿的上方，所述下流道14设置于所述工作平台8边沿的下方，并且所述下流道14设置于所述气电控制柜4一侧。所述上流道13上还设置有定位机构15。所述定位机构15与两个电批12分别对应设置。所述上流道13还与机器人取放PCB装置11对应设置。所述上流道13和所述下流道14的运行方向相反。本技术的工作流程为上一站供PCB板、机械手取PCB、CCD位拍照、机械手放PCB、双螺丝预锁、定位气缸缩回、产品流走进入下一个产品。本技术所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率。以上所述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述地脚一侧还并列设置有滑轮，所述执行机构设置在所述配电室一侧，其特征在于：所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。

【技术特征摘要】
1.一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述地脚一侧还并列设置有滑轮，所述执行机构设置在所述配电室一侧，其特征在于：所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。
2.根据权利要求1所述的取放PCB及双螺丝预锁装置，其特征在于：所述螺丝预锁机构上并列设置有两个电批，所述电批与所述流道对应设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，梁明，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32