一种太阳能水下潜行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种太阳能水下潜行器，其能克服现有主要采用柴油动力的潜行器存在的无法远程续航、易造成污染排放的问题。其包括潜行器本体、气密室、可移动气密门垫和成对设置的太阳能电池组件，每一对太阳能电池组件的两组太阳能电池组件左右对称设置，潜行器本体内设置有气密室，气密室左右两侧对称设置有可移动气密门垫，可移动气密门垫能实现气密室的隔绝密封与打开与否，气密室内安装有伸缩平移机构，每一侧太阳能电池组件分别通过一组伸缩平移机构实现从气密室内伸出展开及回缩收置，太阳能电池组件通过主控制器与蓄电池电控连接，主控制器与控制面板电控连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下潜行系统领域，具体为一种太阳能水下潜行器。
技术介绍
现有的民用水下潜行器多为柴油动力驱动，其在水面时采用柴油直流电机驱动潜行器前进并给蓄电池充电，当潜行器潜入水下时柴油电机关闭同时使用蓄电池的存储的电能给直流电机供电以驱动潜行器在水下航行。由于采用柴油作为动力来源，因而其必须要存储足够的柴油以满足续航里程的要求，同时也正因此造成潜行器的无法远程续航；另外柴油动力会对环境造成污染排放。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种太阳能水下潜行器，其能克服现有主要采用柴油动力的潜行器存在的无法远程续航、易造成污染排放的问题。一种太阳能水下潜行器，其包括潜行器本体，所述潜行器本体顶部开有出入口、底部安装有落床托架，所述潜行器本体前部设置有摄像头、后尾部安装有推进系统，其特征在于：其还包括气密室、可移动气密门垫和成对设置的太阳能电池组件，每一对太阳能电池组件的两组太阳能电池组件左右对称设置，所述潜行器本体内设置有所述气密室，所述气密室左右两侧对称设置有所述可移动气密门垫，所述可移动气密门垫能实现所述气密室的隔绝密封与打开与否，所述气密室内安装有伸缩平移机构，所述每一侧太阳能电池组件分别通过一组所述伸缩平移机构实现从所述气密室内伸出展开及回缩收置，所述太阳能电池组件通过主控制器与蓄电池电控连接，所述主控制器与控制面板电控连接。进一步的，所述伸缩平移机构包括齿轮链条和齿条，所述太阳能电池组件的两侧分别安装有沿开移方向的所述齿条，所述齿轮链条安装于所述气密室内，所述齿条与所述齿轮链条之间啮合连接，所述齿轮链条由链条驱动电机驱动，所述链条驱动电机电控连接所述主控制器。进一步的，所述太阳能电池组件设有输出线缆，所述输出线缆通过所述主控制器与所述蓄电池电控连接，所述输出线缆连接收放线器，所述收放线器与所述主控制器电控连接；所述收放线器设置于线缆箱上；所述太阳能电池组件的输出端设置于朝向所述潜行器内部的一侧端，所述输出端安装有法兰盘，所述输出线缆连接于所述法兰盘上；所述法兰盘内设置有防水绝缘胶泥，所述输出线缆通过所述防水绝缘胶泥与所述法兰盘连接；所述输出线缆为复合电缆，所述复合电缆由电缆与钢缆绞合而成。进一步的，所述太阳能电池组件底部安装有充气垫，所述充气垫位于所述太阳能电池组件输出端一侧面设有充放气管口，所述充放气管口连接充放气管，所述充气垫内部空间由若干相互平行的纵向隔层分隔成若干纵向格间，每一个所述纵向格间内分别设置有一个压力自调阀，相邻的所述压力自调阀之间分别通过内部气管依次连接，靠近所述充放气管口一侧的压力自调阀通过内部气管在所述充放气管口处与所述充放气管连接，所述充放气管与潜行器的充放气系统连接，所述充放气管与所述输出线缆捆绑在一起，所述充放气系统通过充放器控制器与所述主控制器电控连接。进一步的，所述气密室内靠近所述可移动气密门垫一侧设置有限位检测器，所述限位检测器与所述主控制器电控连接。进一步的，所述气密门垫安装于开合机构，所述开合机构由开合电机驱动，所述开合电机与所述主控制器电控连接。进一步的，所述推进系统包括推进器、垂直稳定翼和水平稳定翼，所述推进器设置有两个并且分别对称设置于所述潜行器本体的后部下方两侧，所述垂直稳定翼竖向安装于所述潜行器本体尾部，所述水平稳定翼水平安装于所述潜行器本体尾部，所述垂直稳定翼、水平稳定翼沿所述潜行器本体尾部周向呈十字形间隔安装；所述推进系统还包括尾端推进器，所述尾端推进器安装于所述潜行器本体的尾端部。本技术太阳能水下潜行器的有益效果在于：其通过在潜行器本体内部设置的气密室内设置伸缩平移机构，太阳能电池组件通过该伸缩平移机构能够向气密室外展开或回缩收置于气密室内，从而在潜行器本体上浮于水面时太阳能电池组件能够向气密室外展开实现太阳能向电能的转换以及电能的存储、而当潜行器本体需下潜时太阳能电池组件能够回缩收置于气密室内，克服现有采用不可再生的柴油作为动力源存在的无法保证续航里程的问题，并避免了柴油动力对环境的污染。附图说明图1为本技术太阳能潜行器的结构示意图；图2为本技术太阳能潜行器在太阳能电池组件回缩收置于气密室内的结构示意图；图3为本技术太阳能潜行器在太阳能电池组件向气密室外展开的结构示意图；图4为本技术太阳能潜行器的控制示意图；图5为本技术太阳能潜行器的太阳能组件放大结构示意图；图6为本技术太阳能潜行器安装于太阳能组件底部的充气垫内的俯视示意图；图7为本技术太阳能潜行器安装于太阳能组件底部的充气垫内的侧视示意图。具体实施方式见图1～图4，本技术一种太阳能水下潜行器，其包括潜行器本体A，潜行器本体A顶部开有出入口28、底部安装有落床托架7，潜行器本体A前部设置有摄像头3、后尾部安装有推进系统；其还包括气密室10、可移动气密门垫4和成对设置的太阳能电池组件9，气密室10左右两侧对称设置有一道可移动气密门垫4，潜行器本体A内设置有气密室10，可移动气密门垫4能实现气密室10的隔绝密封及打开与否，气密室10内安装有伸缩平移机构，每一侧的太阳能电池组件9分别通过一组通过伸缩平移机构实现从气密室10内伸出展开及回缩收置，在工作过程中成对的两组太阳能电池组9同时向外伸展或回收从而能够保证潜行器在水面的平衡，太阳能电池组件9通过主控制器20与蓄电池19电控连接，主控制器20与控制面板25电控连接。在实际应用中能够沿潜行器长度方向依次并排设置多对太阳能电池组件9，以增大发电量。伸缩平移机构包括齿轮链条17和齿条18，太阳能电池组件9的两侧分别安装有沿平移方向的齿条18，齿轮链条17安装于气密室10内，齿条18与齿轮链条17之间啮合连接，齿轮链条17由链条驱动电机23驱动，链条驱动电机23电控连接主控制器20。太阳能电池组件9设有输出线缆16，输出线缆16通过主控制器20与蓄电池19电控连接，输出线缆16连接收放线器8，收放线器8与主控制器20电控连接；收放线器8设置于线缆箱11上，线缆箱11用于在太阳能电池组件9回缩收置于气密室10内时输出线缆16的收置；见图5，太阳能电池组件9输出端安装有法兰盘26，输出线缆16连接于法兰盘26上；法兰盘26内设置有防水绝缘胶泥27，输出线缆16通过防水绝缘胶泥27与法兰盘26连接，防水绝缘胶泥27具有很强的韧性，其可以防止太阳能电池组件9在回收时不被拉断，保证太阳能电池组件9的回收可靠；输出线缆16为复合电缆，复合电缆由电缆、充放气管与钢缆绞合而成，采用复合电缆能够有效提高输出线缆16的强度，进一步保证太阳能电池组9的可靠展开与回收。太阳能电池组件9底部安装有充气垫12，充气垫12能够保证在太阳能电池组件9展开后平整地飘浮于水面上，从而保证太阳能电池组件9的发电效率；见图6和图7，充气垫12位于太阳能电池组件输出端一侧面设有充放气管口29，充放气管口29连接充放气管30，充气垫12内部由若干平行设置的纵向隔层31分隔成若干纵向格间33，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能水下潜行器，其包括潜行器本体（A），所述潜行器本体（A）顶部开有出入口（28）、底部安装有落床托架（7），所述潜行器本体（A）前部设置有摄像头（3）、后尾部安装有推进系统，其特征在于：其还包括气密室（10）、可移动气密门垫（4）和成对设置的太阳能电池组件（9），每一对太阳能电池组件的两组太阳能电池组件（9）左右对称设置，所述潜行器本体（A）内设置有所述气密室（10），所述气密室（10）左右两侧对称设置有所述可移动气密门垫（4），所述可移动气密门垫（4）能实现所述气密室（10）的隔绝密封与打开与否，所述气密室（10）内安装有伸缩平移机构，所述每一侧太阳能电池组件（9）分别通过一组所述伸缩平移机构实现从所述气密室（10）内伸出展开及回缩收置，所述太阳能电池组件（9）通过主控制器（20）与蓄电池（19）电控连接，所述主控制器（20）与控制面板（25）电控连接。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能水下潜行器，其包括潜行器本体（A），所述潜行器本体（A）顶部开有出入口（28）、底部安装有落床托架（7），所述潜行器本体（A）前部设置有摄像头（3）、后尾部安装有推进系统，其特征在于：其还包括气密室（10）、可移动气密门垫（4）和成对设置的太阳能电池组件（9），每一对太阳能电池组件的两组太阳能电池组件（9）左右对称设置，所述潜行器本体（A）内设置有所述气密室（10），所述气密室（10）左右两侧对称设置有所述可移动气密门垫（4），所述可移动气密门垫（4）能实现所述气密室（10）的隔绝密封与打开与否，所述气密室（10）内安装有伸缩平移机构，所述每一侧太阳能电池组件（9）分别通过一组所述伸缩平移机构实现从所述气密室（10）内伸出展开及回缩收置，所述太阳能电池组件（9）通过主控制器（20）与蓄电池（19）电控连接，所述主控制器（20）与控制面板（25）电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能水下潜行器，其特征在于：所述伸缩平移机构包括齿轮链条（17）和齿条（18），所述太阳能电池组件（9）的两侧分别安装有沿开移方向的所述齿条（18），所述齿轮链条（17）安装于所述气密室（10）内，所述齿条（18）与所述齿轮链条（17）之间啮合连接，所述齿轮链条（17）由链条驱动电机（23）驱动，所述链条驱动电机（23）电控连接所述主控制器（20）。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能水下潜行器，其特征在于：所述太阳能电池组件（9）设有输出线缆（16），所述输出线缆（16）通过所述主控制器（20）与所述蓄电池电控连接，所述输出线缆（16）连接收放线器（8），所述收放线器（8）与所述主控制器（20）电控连接。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能水下潜行器，其特征在于：所述收放线器（8）设置于线缆箱（11）上。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能水下潜行器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅建生，查正发，
申请(专利权)人：江苏振发控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32