本发明专利技术属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人的挂钩装置，该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，所述汽缸固定在所述滑轨上，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，本发明专利技术结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪的往复摆动，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人设备
，尤其涉及用于机器人的挂钩装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动的机器人钩挂装置，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，所述汽缸固定在所述滑轨上，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。通过采用上述技术方案，该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动，所述汽缸固定在所述滑轨上，接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，所述控制装置同所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述滑轨一侧设置有所述弹簧槽，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽一端，另一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置，所述电源设置在所述弹簧槽下方，所述传感器固定在所述装置外壳上。本专利技术进一步设置为：所述钩爪固定在所述齿轮轴上。通过采用上述技术方案，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮顺时针转动带动所述钩爪抬起，当所述齿轮逆时针转动时，带动所述钩爪向下进行钩挂。本专利技术进一步设置为：固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合。通过采用上述技术方案，固定在所述齿轮轴上的所述齿轮与所述齿条啮合，当所述齿条受所述汽缸作用向左运动时，带动所述齿轮顺时针转动，当所述齿条不受所述汽缸作用，在所述弹簧作用下向右运动，带动所述齿轮逆时针转动。本专利技术进一步设置为：所述齿条下方设置有所述滚柱。通过采用上述技术方案，所述齿条下方设置有所述滚柱，以实现所述齿条在所述滚柱上左右来回移动。本专利技术进一步设置为：所述齿条的右侧设置有所述汽缸。通过采用上述技术方案，所述齿条的右侧设置有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制器信号，推动所述齿条向左运动。本专利技术进一步设置为：所述齿条设置在所述滑轨内部。通过采用上述技术方案，所述齿条设置在所述滑轨内部，可以在所述滑轨内部左右自由移动。本专利技术进一步设置为：所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接。通过采用上述技术方案，所述弹簧一端固定在所述弹簧槽底部，一端与所述齿条连接，当所述齿条不受所述汽缸作用时，在所述弹簧力作用下将所述齿条顶回初始位置。本专利技术进一步设置为：所述传感器固定在所述装置外壳上。通过采用上述技术方案，所述传感器固定在所述装置外壳上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。本专利技术进一步设置为：所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接。通过采用上述技术方案，所述控制装置通过所述导线与所述发射器和所述接收器连接，所述接收器接收所述传感器信号，将信号传递给所述控制装置，再由所述发射器将处理好的信号传递出去。与现有技术相比，本专利技术用于机器人的挂钩装置具有以下有益效果：（1）本专利技术利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动，达到机器人钩挂的目的。（2）本专利技术齿轮顺时针转动带动钩爪抬起，当齿轮逆时针转动时，带动钩爪向下进行钩挂。（3）本专利技术当齿条受汽缸作用向左运动时，带动齿轮顺时针转动，当齿条不受汽缸作用，在弹簧作用下向右运动，带动齿轮逆时针转动。（4）本专利技术齿条下方设置有滚柱，以实现齿条在滚柱上左右来回移动。（5）本专利技术当齿条不受汽缸作用时，在弹簧力作用下将齿条顶回初始位置。（6）本专利技术汽缸接收汽缸控制器信号，推动齿条向左运动。（7）本专利技术传感器固定在装置外壳上，用于监测周围环境信号，选取适宜攀爬的位置，进行钩挂操作。（8）本专利技术结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，附图标记对应的零部件名称为：1—钩爪，2—齿轮，3—齿轮轴，4—装置外壳，5—滑轨，6—汽缸，7—开关，8—汽缸控制器，9—发射器，10—控制装置，11—导线，12—接收器，13—滚柱，14—齿条，15—电源，16—传感器，17—弹簧，18—弹簧槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：该机器人钩挂装置包括：钩爪1、齿轮2、齿轮轴3、装置外壳4、滑轨5、汽缸6、开关7、汽缸控制器8、发射器9、控制装置10、导线11、接收器12、滚柱13、齿条14、电源15、传感器16、弹簧17和弹簧槽18，钩爪1固定在齿轮轴3上，齿轮轴3固定有齿轮2，齿轮与齿条14啮合，滑轨5设置在装置底部，齿条14设置在滑轨5上，其下方设置有滚柱13，汽缸6固定在滑轨5上，开关7设置在装置底部，并通过导线11与汽缸控制器8连接，控制装置10同导线11与发射器9和接收器12连接，滑轨5一侧设置有弹簧槽18，弹簧17一端固定在弹簧槽18一端，另一端与齿条14连接，电源15设置在弹簧槽18下方，传感器16固定在装置外壳4上。通过采用上述技术方案，该机器人钩挂装置包括：钩爪1、齿轮2、齿轮轴3、装置外壳4、滑轨5、汽缸6、开关7、汽缸控制器8、发射器9、控本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于机器人的挂钩装置，其特征在于：该机器人钩挂装置包括：钩爪（1）、齿轮（2）、齿轮轴（3）、装置外壳（4）、滑轨（5）、汽缸（6）、开关（7）、汽缸控制器（8）、发射器（9）、控制装置（10）、导线（11）、接收器（12）、滚柱（13）、齿条（14）、电源（15）、传感器（16）、弹簧（17）和弹簧槽（18），所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上，所述齿轮轴（3）固定有所述齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合，所述滑轨（5）设置在装置底部，所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）上，其下方设置有所述滚柱（13），所述汽缸（6）固定在所述滑轨（5）上，所述开关（7）设置在装置底部，并通过所述导线（11）与所述汽缸控制器（8）连接，所述控制装置（10）同所述导线（11）与所述发射器（9）和所述接收器（12）连接，所述滑轨（5）一侧设置有所述弹簧槽（18），所述弹簧（17）一端固定在所述弹簧槽（18）一端，另一端与所述齿条（14）连接，所述电源（15）设置在所述弹簧槽（18）下方，所述传感器（16）固定在所述装置外壳（4）上。
【技术特征摘要】
1.用于机器人的挂钩装置，其特征在于：该机器人钩挂装置包括：钩爪（1）、齿轮（2）、齿轮轴（3）、装置外壳（4）、滑轨（5）、汽缸（6）、开关（7）、汽缸控制器（8）、发射器（9）、控制装置（10）、导线（11）、接收器（12）、滚柱（13）、齿条（14）、电源（15）、传感器（16）、弹簧（17）和弹簧槽（18），所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上，所述齿轮轴（3）固定有所述齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合，所述滑轨（5）设置在装置底部，所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）上，其下方设置有所述滚柱（13），所述汽缸（6）固定在所述滑轨（5）上，所述开关（7）设置在装置底部，并通过所述导线（11）与所述汽缸控制器（8）连接，所述控制装置（10）同所述导线（11）与所述发射器（9）和所述接收器（12）连接，所述滑轨（5）一侧设置有所述弹簧槽（18），所述弹簧（17）一端固定在所述弹簧槽（18）一端，另一端与所述齿条（14）连接，所述电源（15）设置在所述弹簧槽（18）下方，所述传感器（16）固定在所述装置外壳（4）上。
2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊永，
申请(专利权)人：英卡博天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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