【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机设备
,具体为一种组合式植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。传统的植保无人机体积庞大,不用时无法拆卸,因此占地空间大,无法根据作物高度进行喷洒,喷洒不够均匀,喷洒效果不够好,为此我们提出一种组合式植保无人机来解决以上存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式植保无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的体积庞大,不用时无法拆卸,因此占地空间大,无法根据作物高度进行喷洒,喷洒不够均匀,喷洒效果不够好的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种组合式植保无人机,包括螺旋翼、无人机外壳、路线计算仪和红外摄像头,所述无人机外壳的下方安装有支架,所述支架的内侧安装有水箱,所述水箱的上方安装有水泵,所述水泵的上方安装有步进电机,所述支架上安装有分流器,所述分流器上安装有喷杆,所述喷杆上安装有喷头,所述无人机外壳的内部安装有齿轮箱,所述齿轮箱与步进电机的输出端连接,所述齿轮箱的两侧安装有飞行杆,所述飞行杆的另一端安装有螺旋翼,所述螺旋翼的下方安装有测距传感器,所述螺旋翼外侧的飞行杆上安装有红外摄像头,所述无人机外壳的内部安装有路线计算仪,且路线计算仪的一侧安装有主控制器,所述路线计算仪、测距传感器以及红外摄像头的输出端均与主控制器的输入端电性连接,主控制器的输出端与步进电机的输入端电性连接。进一步,所述支架的底部可拆卸安装有降落架。进一步,所述分流器通过管道与水泵连接。进一步,所述步进电机的输出端与齿轮箱的输入端 ...
【技术保护点】
一种组合式植保无人机,包括螺旋翼(1)、无人机外壳(3)、路线计算仪(4)和红外摄像头(14),其特征在于:所述无人机外壳(3)的下方安装有支架(10),所述支架(10)的内侧安装有水箱(8),所述水箱(8)的上方安装有水泵(7),所述水泵(7)的上方安装有步进电机(12),所述支架(10)上安装有分流器(11),所述分流器(11)上安装有喷杆(16),所述喷杆(16)上安装有喷头(15),所述无人机外壳(3)的内部安装有齿轮箱(6),所述齿轮箱(6)与步进电机(12)的输出端连接,所述齿轮箱(6)的两侧安装有飞行杆(2),所述飞行杆(2)的另一端安装有螺旋翼(1),所述螺旋翼(1)的下方安装有测距传感器(13),所述螺旋翼(1)外侧的飞行杆(2)上安装有红外摄像头(14),所述无人机外壳(3)的内部安装有路线计算仪(4),且路线计算仪(4)的一侧安装有主控制器(5),所述路线计算仪(4)、测距传感器(13)以及红外摄像头(14)的输出端均与主控制器(5)的输入端电性连接,所述主控制器(5)的输出端与步进电机(12)的输入端电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种组合式植保无人机,包括螺旋翼(1)、无人机外壳(3)、路线计算仪(4)和红外摄像头(14),其特征在于:所述无人机外壳(3)的下方安装有支架(10),所述支架(10)的内侧安装有水箱(8),所述水箱(8)的上方安装有水泵(7),所述水泵(7)的上方安装有步进电机(12),所述支架(10)上安装有分流器(11),所述分流器(11)上安装有喷杆(16),所述喷杆(16)上安装有喷头(15),所述无人机外壳(3)的内部安装有齿轮箱(6),所述齿轮箱(6)与步进电机(12)的输出端连接,所述齿轮箱(6)的两侧安装有飞行杆(2),所述飞行杆(2)的另一端安装有螺旋翼(1),所述螺旋翼(1)的下方安装有测距传感器(13),所述螺旋翼(1)外侧的飞行杆(2)上安装有红外摄像头(14),...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵亮超,蓝若波,胡钰琪,
申请(专利权)人:赵亮超,蓝若波,胡钰琪,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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