一种路轨式配件自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种路轨式配件自动包装机，包括机架和及控制整机的控制器。机架上设有带有相互连接的多个拖斗的轨道拖斗装置，轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗，称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置，所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置，所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置。本实用新型专利技术设置的称重量斗称取一定重量的配件送入拖斗中，然后根据称重量斗称出的重量计算出配件的精确数量，从而计算出拖斗中配件实际数量与所需数量的差数，通过振动盘装置将差数的配件送入拖斗中，称重与计数相结合，工作效率高且精确度有保证，且避免人工参与，使得误差大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装领域，特别涉及一种路轨式配件自动包装机。
技术介绍
目前，工业生产分工越来越细，有专门进行配件生产的厂家及成品组装的厂家，一般组装的厂家向各配件商采购配件，然后组装后销售，组装厂家一般不生产配件。有些厂家生产的配件是很小的，如螺栓、螺母等，这些小配件生产后要用袋子进行包装后出售，而每个袋子包装数量需要保证精确，才能保证采购商使用的方便。现在一般通过两种方式确定装袋的配件数量，一种为称重，另一种为记数。称重即为通过配件总重除于单个配件重量从而得出配件个数，配件装袋时，根据装袋所需配件个数计算出所需装袋配件的重量，然后称取该重量的配件装入袋中。记数即通过传感器计算配件的数量，数出所需配件数量装入袋中。现有一种配件包装机，设有下料装置和称重装置，下料装置将配件送入称重装置处，称重装置上配件重量达到所需重量时，下料装置停止向称重装置送料，然后将称重装置上的配件装入袋中。这种配件包装机的缺点是包装的配件数量精确度低，下料装置送料时送料流量较大，下料装置很难准确将所需重量的配件送至称重装置上，配件重量的误差就较大，导致包装的配件数量误差大，还有装袋和袋的封装均需人工参与，浪费劳动力资源。现还有一种配件包装机，设有计数传感器，配件逐个运送，计数传感器进行计数，运送所需数量的配件进行包装，包装的配件数量精确度高。但是这种配件包装机的缺点是效率低，逐个计数所需时间很长，对于小配件采用该种包装机更加费时，不符合生产需求，不利于降低生产成本，还有装袋和袋的封装均需人工参与，浪费劳动力资源。故现在急需一种配件包装机，自动化程度高，减少人工参与，且具有高的精确度及效率。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种路轨式配件自动包装机，自动化程度高，包装配件的精确度高，且具有很高的生产效率，有利于降低生产成本。本技术是通过以下技术方案实现的：一种路轨式配件自动包装机，包括机架和及控制整机的控制器。所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗的轨道拖斗装置，轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗，称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置，所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置，所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置。所述振动下料装置包括振动料斗和下料通道，下料通道与振动料斗连接，下料通道的出口位于称重量斗的上方。所述轨道拖斗装置包括轨道架、拖斗、链条和链轮机构，多个拖斗由链条连接成一圈，且均布于轨道架内，链条由链轮机构驱动。所述振动盘装置包括振动盘和下料轨道，下料轨道与振动盘连接，下料轨道的出口位于拖斗的上方，下料轨道上设有光栅计数器和挡料机构。所述挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸和第二挡料气缸，第一挡料气缸和第二挡料气缸均固定于下料轨道侧边。所述振动盘装置设有多个，分布于轨道拖斗装置的两侧。所述给袋式包装装置包括架体、输送带、包装机构和下料量斗，输送带、包装机构和下料量斗均固定于机架上，下料量斗位于轨道拖斗装置端部正下方，下料量斗、包装机构和输送带从上至下依次设置。所述包装机构包括取袋机械臂，取袋机械臂上设有相对的两个热封条。本技术设置的称重量斗称取一定重量的配件送入拖斗内，然后根据称重量斗称出的重量计算出配件的精确数量，从而计算出拖斗中配件实际数量与所需数量的差数，通过振动盘装置将差数的配件送入拖斗中，轨道拖斗装置将拖斗中的配件运送至给袋式包装装置处包装，称重与计数相结合，工作效率高且精确度有保证，全程自动化完成，大大提高了工作效率，且避免人工参与，使得误差大大降低。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中震动下料装置的结构示意图；图3是本技术中振动盘装置的结构示意图；图4是本技术中给袋式包装装置的结构示意图。图中：1-机架，2-轨道拖斗装置，21-拖斗，22-链轮机构，23-轨道架，3-振动下料装置，31-振动料斗，32-下料通道，4-称重量斗，5-振动盘装置，51-振动盘，52-下料轨道，53-第一挡料气缸，54-第二挡料气缸，6-给袋式包装装置，61-架体，62-下料量斗，63-包装机构，631-取袋机械臂，632-热封条，64-输送带，65-操控面板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如附图1所示，一种路轨式配件自动包装机，包括机架1和及控制整机的控制器。机架1上设有带有相互连接的多个拖斗21的轨道拖斗装置2。轨道拖斗装置2包括轨道架23、拖斗21、链条和链轮机构22，多个拖斗21由链条连接成一圈，且均布于轨道架23内，链条由链轮机构22驱动，链轮机构22带动链条运动，从而带动拖斗21在轨道架23内运动，拖斗21用于运送需要包装的配件。轨道拖斗装置2的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗4，称重量斗4底部的活动开口开启时，称重量斗4内的配件落入拖斗21中。称重量斗4的一侧设有向称重量斗4供料的振动下料装置3。轨道拖斗装置3的另一端的正下方设有给袋式包装装置6。轨道拖斗装置2的侧边设有朝拖斗21补料的振动盘装置5。振动盘装置5设有多个，分布于轨道拖斗装置2的两侧，增加整机工作效率。如图2所示，振动下料装置3包括振动料斗31和下料通道32，下料通道32与振动料斗31连接，下料通道32的出口位于称重量斗4的上方。振动料斗31中盛放有配件，振动料斗31振动将配件输送至下料通道32，配件通过下料通道32被输送至拖斗21中。如图3所示，振动盘装置5包括振动盘51和下料轨道52，下料轨道52与振动盘51连接，下料轨道52的出口位于拖斗21的上方，下料轨道52上设有光栅计数器和挡料机构。挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸53和第二挡料气缸54，第一挡料气缸53和第二挡料气缸54均固定于下料轨道52侧边。振动盘51将配件振动至下料轨道52中，下料轨道52供配件单排通行，光栅计数器计算通过下料轨道52的配件数量，第一挡料气缸53和第二挡料气缸54配合动作，将多余的配件阻挡住，而预定数量的配件输送至拖斗21内，且可把握住输送的时机，避免配件无法准确输送至拖斗21内。如图4所示，给袋式包装装置6包括架体61、输送带64、包装机构63和下料量斗62，输送带64、包装机构63和下料量斗62均固定于机架61上，下料量斗62位于轨道拖斗装置2端部正下方，下料量斗62、包装机构63和输送带64从上至下依次设置。包装机构63包括取袋机械臂631，取袋机械臂631上设有相对的两个热封条632。架体61上还设有控制面板65，方便操作人员控制整机工作。配件从拖斗21中落入下料量斗62中，取袋机械臂631将袋放置于下料量斗62的正下方，且将袋口张开，下料量斗62底部开口开启，配件落入袋内，取袋机械臂631驱动两个热封条632合拢，将袋口闭合且进行热封，再将包装有配件的袋子放入输送带64上，输送带64将包装好的配件输送出。...

【技术保护点】
一种路轨式配件自动包装机，包括机架（1）和及控制整机的控制器，其特征在于：所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗（21）的轨道拖斗装置（2），轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗（4），称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置（3），所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置（6），所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置（5）。

【技术特征摘要】
1. 一种路轨式配件自动包装机，包括机架（1）和及控制整机的控制器，其特征在于：所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗（21）的轨道拖斗装置（2），轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗（4），称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置（3），所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置（6），所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置（5）。
2. 根据权利要求1所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述振动下料装置（3）包括振动料斗（31）和下料通道（32），下料通道与振动料斗连接，下料通道的出口位于称重量斗（4）的上方。
3. 根据权利要求2所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述轨道拖斗装置（2）包括轨道架（23）、拖斗（21）、链条和链轮机构（23），多个拖斗由链条连接成一圈，且均布于轨道架内，链条由链轮机构驱动。
4. 根据权利要求3所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述振动盘装置（5）包括振动盘（51）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋广平，
申请(专利权)人：裕利东莞玩具制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44