机械手吸盘式组件制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车间夹持装置领域，具体为一种机械手吸盘式组件。
技术介绍
在高速发展的今天，笔记本已经成为生活中不可或缺的一项办公工具，随着计算机市场的不断发展，人们越来越重视笔记本的外观和笔记本外观的材质。目前，在笔记本的生产过程中，在将外壳注塑成型后，利用机械手将工件取出，放到传动带后送入下一工序进行加工。若直接采用机械手对外壳进行抓取，很容易对外壳划伤，从而影响外壳的外观。
技术实现思路
本技术为了解决现有工艺中，直接采用机械手对外壳进行抓取会对外壳造成损伤的问题，本技术的目的在于提供一种机械手吸盘式组件。本技术提供基础方案是：机械手吸盘式组件，包括机械手的工作端和转动连接在机械手工作端的吸盘架，其中，吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在连接杆下端面的吸盘,吸盘连接有通气管道，通气管道的一端与吸盘连通，通气管道的另一端连接有气泵，连接杆的下端面还连接有导向柱。基础方案的工作原理：待外壳的注塑完成后，将模具打开；操作机械手，使得机械手的工作端伸入动模和静模之间的空间，吸盘架转动，使得吸盘架与外壳平行；机械手继续移动，导向柱滑入工件上的开孔，吸盘与工件的表面贴紧；启动气泵，吸盘与工件表面之间的空气减少，此时吸盘外的气压大于吸盘内的气压，工件被成功抓取；机械手反向移动，工件被抓取出模具后放到传送带上被送至下一工序进行加工，完成工件的取出工序。基础方案的有益效果是：1.利用吸盘对工件进行抓取，避免了对工件造成损伤；2.设置导向柱，可对机械手的移动进行导向，保证了吸盘能准确的吸附到工件上。优选方案一：作为基础方案的优选，连接杆为中空杆，通气管道位于连接杆的空腔内。...
【技术保护点】
机械手吸盘式组件，包括机械手的工作端和转动连接在所述机械手工作端的吸盘架,其特征在于：所述吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在所述连接杆下端面的吸盘，所述吸盘连接有通气管道，所述通气管道的一端与所述吸盘连通，所述通气管道的另一端连接有气泵，所述连接杆的下端面还连接有导向柱。
【技术特征摘要】
1.机械手吸盘式组件，包括机械手的工作端和转动连接在所述机械手工作端的吸盘架,其特征在于：所述吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在所述连接杆下端面的吸盘，所述吸盘连接有通气管道，所述通气管道的一端与所述吸盘连通，所述通气管道的另一端连接有气泵，所述连接杆的下端面还连接有导向柱。2.根据权利要求1所述的机械手吸盘式组件，其特征在于：所述连接杆为中空杆，所述通气管...
【专利技术属性】
技术研发人员：向虎，
申请(专利权)人：英力电子科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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