带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车，包括对称安装在矿车前后两端机架上的两套制动防跑车装置，装置包括摇杆、传动齿轮副和制动组件，摇杆下端与摇杆轴的中间部位固定安装，摇杆轴安装在机架上；摇杆轴一端通过传动齿轮副与制动组件连接，套装在制动轴上的下齿套的内表面是与制动轴的外螺纹配合的多线内螺纹；制动轴安装在游动碟簧支架内；游动碟簧支架下端相对于位于两道轨之间的制动轨内侧和外侧的位置分别设有支撑套和制动挡板；支撑套的中间设有中隔板、面向制动轨的内侧端设有端板，碟簧组一端与制动组件连接、另一端顶靠在中隔板上。本实用新型专利技术结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有制动功能的矿车，具体是一种适用于煤矿斜井运输的带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车，属于煤矿机械装备

技术介绍
斜井矿车制动轨运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故发生。目前常用的防跑车装置具有以下两种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车，这种方式不足之处在于：拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难以普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪对矿车制动，这种方式的缺陷在于：设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车，结构简单、成本低，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。为实现上述目的，本带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车包括制动防跑车装置，制动防跑车装置设置为两套、对称安装在矿车前后两端的机架上；制动防跑车装置包括摇杆、传动齿轮副和制动组件；摇杆中部的通孔中安装有用于连接前节矿车圆环链的销轴，摇杆上端通过固定安装在机架上的挡板限位并可在挡板的槽中摇动，摇杆的下端与摇杆轴固定安装连接，摇杆轴通过轴承座安装在机架上；摇杆轴一端通过传动齿轮副与制动组件中的制动轴连接，套装在制动轴上的传动齿轮副的下齿套的内表面是与制动轴的外螺纹配合的多线内螺纹，制动轴安装在游动碟簧支架内；游动碟簧支架安装在机架上，游动碟簧支架下端相对于位于两道轨之间的制动轨的左右两侧的位置分别设有支撑套和制动挡板，制动挡板通过销轴螺栓固定安装在游动碟簧支架上，支撑套的中间设有具有开孔的中隔板、远离制动轨的外端设有端板；制动轴安装在支撑套内部并与支撑套滑动连接；设置在支撑套内的碟簧组一端与制动组件连接、另一端顶靠在中隔板上；制动挡板的下端面向制动轨的位置设有耐磨滑块。作为本技术的进一步改进方案，所述的传动齿轮副包括一个中心与摇杆轴轴端固定连接的扇形齿轮，扇形齿轮与下齿套的外齿齿部配合并啮合。作为本技术的进一步改进方案，所述的下齿套的一端通过安装在支撑套上的推力轴承支承、另一端通过套装在盲轴上的向心轴承支承，所述盲轴通过螺栓固定在支撑套的端板上；推力轴承套装在制动轴上，推力轴承一端定位在下齿套上、另一端定位在中隔板上；盲轴距离制动轴的轴端设有移动间隙。作为本技术的优选方案，所述的制动组件还包括开有盲孔的花键轴以及固定在轴端的耐磨滑块，碟簧组安装在花键轴的盲孔内，制动时耐磨滑块与制动轨侧面接触；支撑套的一端设有花键孔，花键轴与花键孔构成花键移动副。作为本技术的进一步改进方案，所述的游动碟簧支架通过垂直于轨道方向的导向槽游动安装在机架上；所述的制动防跑车装置还包括制动间隙调整机构，制动间隙调整机构包括限位板、调整架、调整弹簧、调整螺栓及定位螺母；可以沿垂直于轨道方向移动的限位板位于游动碟簧支架的外侧固定安装在机架上，游动碟簧支架上端的外侧与限位板之间设有移动间隙；调整架设置在制动挡板的外侧并固定安装在机架上；调整螺栓穿过制动挡板与调整架螺纹连接，定位螺母与调整螺栓螺纹配合安装在调整螺栓的端部；调整弹簧一端顶靠在调整架上、另一端通过挡圈顶靠在定位螺母上。作为本技术的进一步改进方案，所述的制动防跑车装置还包括开关机构，开关机构包括偏心轮、偏心轴和拨杆，偏心轴穿过机架上的安装孔并通过键与偏心轮相连，偏心轴与拨杆通过键相连，拨杆带动偏心轮及偏心轴围绕机架的孔旋转，偏心轮与摇杆在矿车向前运动时相接触。作为本技术的进一步改进方案，所述的拨杆的一端开有固定孔，机架上开有两个对称的定位孔，定位销穿过拨杆上的固定孔将其固定在机架的定位孔上；定位销与拨杆动联接，定位销的销轴上开有两个环形槽，拨杆的侧面开有螺纹孔，螺钉的一端通过弹簧连接一个钢球，螺钉安装在螺纹孔内，且钢球与其中一个环形槽相互配合。与现有技术相比，本带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车一旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前端或后端连接部分失去牵引力，摇杆失去约束力，摇杆即带动摇杆轴通过轴承相对于机架摇动，由于多线螺旋机构反行程不自锁，通过传动齿轮副与制动轴之间的螺旋传动系统，使得游动碟簧支架中的碟簧组失去约束力，碟簧组在弹簧力的作用下推动制动组件与制动轨的侧面接触，通过制动组件和制动挡板与制动轨侧面之间的摩擦力将跑车矿车制动在制动轨上，制动防跑车装置由于是采用设置在左侧或右侧的制动组件对位于两道轨之间的制动轨进行抱紧制动，因此结构简单、成本低；由于在车架前后两端均设有制动防跑车装置，因此不论是在矿车前进方向前方或后方发生牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况本矿车均可以迅速机械制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。附图说明图1是本技术矿车的位置布置示意图；图2是本技术制动防跑车装置的结构示意图；图3是图2的A-A剖视图；图4是图2的B向局部视图；图5是图3的C-C剖视图；图6是图4的D-D剖示图；图7是图3中制动组件的局部放大结构示意图；图8是游动碟簧支架的结构示意图；图9是图8的E-E剖视图。图中：1、摇杆；2、挡板；3、机架；4、销轴；5、摇杆轴；6、扇型齿轮；7、下齿套；8、盲轴；9、向心轴承；10、推力轴承；11、碟簧组；12、游动碟簧支架；12-1、支撑套；12-1-1、花键孔；12-1-2、中隔板；12-1-3、端板；12-2、制动挡板；14、拨杆；15、偏心轮；16、偏心轴；17、定位销；18、螺钉；19、弹簧；20、钢球；21、制动组件；21-1、花键轴；21-2、耐磨滑块；21-3、制动轴；22、制动轨；23、制动间隙调整机构；23-1、限位板；23-2、调整架；23-3、调整弹簧；23-4调整螺栓；23-5、定位螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，一种带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车，包括制动防跑车装置，制动防跑车装置设置为两套、对称安装在矿车前后两端的机架3上，箭头方向为矿车前进方向。如图2和图3所示，制动防跑车装置包括摇杆1、传动齿轮副和制动组件21，摇杆1中部的通孔中安装有用于连接前节矿车圆环链的销轴4，摇杆1通过销轴4与前节矿车的圆环链联接，摇杆1上端通过固定安装在机架3上的挡板2限位并可在挡板2的槽中摇动，摇杆1的下端与摇杆轴5固定安装连接，摇杆轴5通过轴承座安装在机架3上。摇杆轴5一端通过传动齿轮副与制动组件21中的制动轴21-3连接，套装在制动轴21-3上的传动齿轮副的下齿套7的内表面是与制动轴21-3的外螺纹配合的多线内螺纹，制动轴21-3安装在游动碟簧支架12内；游动碟簧支架12安装在机架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车，包括制动防跑车装置，制动防跑车装置设置为两套、对称安装在矿车前后两端机架（3）上，其特征在于，制动防跑车装置包括摇杆（1）、传动齿轮副和制动组件（21），摇杆（1）中部的通孔中安装有用于连接前节矿车圆环链的销轴（4），摇杆（1）上端通过固定安装在机架（3）上的挡板（2）限位并可在挡板（2）的槽中摇动，摇杆（1）的下端与摇杆轴（5）固定安装连接，摇杆轴（5）通过轴承座安装在机架（3）上；摇杆轴（5）一端通过传动齿轮副与制动组件（21）中的制动轴（21‑3）连接，套装在制动轴（21‑3）上的传动齿轮副的下齿套（7）的内表面是与制动轴（21‑3）的外螺纹配合的多线内螺纹，制动轴（21‑3）安装在游动碟簧支架（12）内；游动碟簧支架（12）安装在机架（3）上，游动碟簧支架（12）下端相对于位于两道轨之间的制动轨（22）的左右两侧的位置分别设有支撑套（12‑1）和制动挡板（12‑2），制动挡板（12‑2）通过销轴螺栓固定安装在游动碟簧支架（12）上，支撑套（12‑1）的中间设有具有开孔的中隔板（12‑1‑2）、远离制动轨（22）的外端设有端板（12‑1‑3）；制动轴（21‑3）安装在支撑套（12‑1）内部并与支撑套（12‑1）滑动连接；设置在支撑套（12‑1）内的碟簧组（11）一端与制动组件（21）连接、另一端顶靠在中隔板（12‑1‑2）上；制动挡板（12‑2）的下端面向制动轨（22）的位置设有耐磨滑块（21‑2）；所述的游动碟簧支架（12）通过垂直于轨道方向的导向槽游动安装在机架（3）上；所述的制动防跑车装置还包括制动间隙调整机构（23），制动间隙调整机构（23）包括限位板（23‑1）、调整架（23‑2）、调整弹簧（23‑3）、调整螺栓（23‑4）及定位螺母（23‑5）；可以沿垂直于轨道方向移动的限位板（23‑1）位于游动碟簧支架（12）的外侧固定安装在机架（3）上，游动碟簧支架（12）上端的外侧与限位板（23‑1）之间设有移动间隙；调整架（23‑2）设置在制动挡板（12‑2）的外侧并固定安装在机架（3）上；调整螺栓（23‑4）穿过制动挡板（12‑2）与调整架（23‑2）螺纹连接，定位螺母（23‑5）与调整螺栓（23‑4）螺纹配合安装在调整螺栓（23‑4）的端部；调整弹簧（23‑3）一端顶靠在调整架（23‑2）上、另一端通过挡圈顶靠在定位螺母（23‑5）上；所述的制动防跑车装置还包括开关机构，开关机构包括偏心轮（15）、偏心轴（16）和拨杆（14），偏心轴（16）穿过机架（3）上的安装孔并通过键与偏心轮（15）相连，偏心轴（16）与拨杆（14）通过键相连，拨杆（14）带动偏心轮（15）及偏心轴（16）围绕机架（3）的孔旋转，偏心轮（15）与摇杆（1）在矿车向前运动时相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种带中间制动轨的双向碟簧制动式矿车，包括制动防跑车装置，制动防跑车装置设置为两套、对称安装在矿车前后两端机架（3）上，其特征在于，制动防跑车装置包括摇杆（1）、传动齿轮副和制动组件（21），摇杆（1）中部的通孔中安装有用于连接前节矿车圆环链的销轴（4），摇杆（1）上端通过固定安装在机架（3）上的挡板（2）限位并可在挡板（2）的槽中摇动，摇杆（1）的下端与摇杆轴（5）固定安装连接，摇杆轴（5）通过轴承座安装在机架（3）上；摇杆轴（5）一端通过传动齿轮副与制动组件（21）中的制动轴（21-3）连接，套装在制动轴（21-3）上的传动齿轮副的下齿套（7）的内表面是与制动轴（21-3）的外螺纹配合的多线内螺纹，制动轴（21-3）安装在游动碟簧支架（12）内；游动碟簧支架（12）安装在机架（3）上，游动碟簧支架（12）下端相对于位于两道轨之间的制动轨（22）的左右两侧的位置分别设有支撑套（12-1）和制动挡板（12-2），制动挡板（12-2）通过销轴螺栓固定安装在游动碟簧支架（12）上，支撑套（12-1）的中间设有具有开孔的中隔板（12-1-2）、远离制动轨（22）的外端设有端板（12-1-3）；制动轴（21-3）安装在支撑套（12-1）内部并与支撑套（12-1）滑动连接；设置在支撑套（12-1）内的碟簧组（11）一端与制动组件（21）连接、另一端顶靠在中隔板（12-1-2）上；制动挡板（12-2）的下端面向制动轨（22）的位置设有耐磨滑块（21-2）；所述的游动碟簧支架（12）通过垂直于轨道方向的导向槽游动安装在机架（3）上；所述的制动防跑车装置还包括制动间隙调整机构（23），制动间隙调整机构（23）包括限位板（23-1）、调整架（23-2）、调整弹簧（23-3）、调整螺栓（23-4）及定位螺母（23-5）；可以沿垂直于轨道方向移动的限位板（23-1）位于游动碟簧支架（12）的外侧固定安装在机架（3）上，游动碟簧支架（12）上端的外侧与限位板（23-1）之间设有移动间隙；调整架（23-2）设置在制动挡板（12-2）的外侧并固定安装在机架（3）上；调整螺栓（23-4）穿过制动挡板（12-2）与调整架（23-2）螺纹连接，定位螺母（23-5）与调整螺栓（23-4）螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴华，张磊，李志，何绍华，孙健，蔡海晨，陈凤腾，熊永超，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32