一种卷动式擦地机和卷动抹布器及清洗机制造技术

一种家用卷动式擦地机，当擦地时它可以将地面的灰尘和杂物卷起，它包括壳体和驱动电机，在壳体的下部设有两个卷动抹布器，卷动抹布器主要由固定在支撑架上的主动辊和从动辊以及围绕在主动辊和从动辊上的履带式抹布构成，主动辊通过机械传动机构与驱动电机连接，履带式抹布在主动辊的带动下转动，将地面的灰尘和杂物卷起至上方并被吸尘器清理或由滚刷扫入集尘盒，本擦地机还可设有自清洁功能，通过水盒、喷水口向履带式抹布喷水，滚刷对履带式抹布进行清洁，并由吸尘器或吸水泵将清洁后的水吸入脏水盒，另外，本实用新型专利技术还提供了一种卷动式擦地机清洗机，其包括一壳体，壳体内设有储水槽、喷水口、滚刷和挤干辊，对卷动擦地机的履带式抹布进行清洗和挤干。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种家用擦地机，尤其涉及一种扫擦一体式的卷动式擦地机、卷动抹布器及清洗机。
技术介绍
现有的家用地面清洁用具有各种擦地抹布、扫地机、拖把，也有吸尘器、擦地机器人、擦地机等等，但是吸尘器、扫地机基本上只能清扫地面的灰尘和杂物，扫擦一体机器人由于抹布静止不动，且对地面压力小，同时抹布面积小，且无法清理被扫起的灰尘聚集后形成的脏物，会再次弄脏地面，所以擦地的作用有限，平板拖把在擦地时需要人力反复擦拭，很费力且不能将灰尘和杂质卷起，只能人工将灰尘和杂质推赶至一处再清理，反复推赶增加了人的体力消耗，而在桌腿椅子腿下等障碍物比较多的地方擦地也变得十分困难，而现有擦地机实际上为可平面转动或振动的抹布，无法达到在擦地的同时进行扫地的效果，而现有专利所公布的内容，各种带有辊的擦地机结构复杂，体积较大，且均设有对抹布进行自动清洁的使抹布可以通过的水箱，水箱使擦地机结构极其复杂，导致其重量和体积都很大，家庭使用不够方便，另外，辊对清洁抹布的传动和联接不够牢靠，实用性不强，综上所述，达到很好的擦地和清理地面灰尘脏物效果的，实用且方便的擦地机还没有在市场上出现。
技术实现思路
为了解决现有家用扫擦地用具无法做到方便实用、扫擦兼顾、且能够达到良好效果的不足，本技术提供一种通过卷动抹布器在擦地的同时对地面上的灰尘、杂物行清理的卷动式擦地机；同时，还提供两种卷动抹布器，均能够供各种的擦地机或擦地机器人进行模块化装配；此外，本技术还提供两种专门针对卷动抹布器的工作原理设计的为卷动式擦地机卷动抹布器清洁抹布进行清洗的清洗机，从而大大减轻人力。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种卷动式擦地机，具有固定架或壳体，设有驱动电机，所述固定架或壳体内设有两个卷动抹布器（所述固定架内，不是指内部，而是说只要是固定架提供支撑和固定卷动抹布器位置就可以，起到固定位置的作用），所述卷动抹布器包括一主动辊、一个或多个从动辊、用于固定辊的支撑架和一个履带式抹布，所述主动辊和从动辊通过其轴与支撑架转动连接，（注：通过其轴与支撑架转动连接不一定等于辊轴直接与支撑架转动连接的，辊轴可以也是固定在支撑架上的，然后辊轴与辊面之间转动连接，也就是辊面套在辊轴上可以转动，或者主动辊本身即为外转子驱动电机）。其轴可以位于主动辊或从动辊的两端，也可以设置于辊的中段或轴向的任意位置，所述主动辊或从动辊的轴可以通过轴承或轴孔与支撑架转动连接，也可以仅仅通过支撑架上的可对该轴起把持作用的卡位空挡等方式与支撑架转动连接，使主动辊或从动辊可以在支撑架上转动并保持轴向位置的相对固定，且主动辊和从动辊平行，支撑架可以是壳体或固定架本身，也可以是单独的支撑架，与壳体或固定架联接，主动辊与从动辊最好是等长的。所述履带式抹布是一个柔性环状带，其在所述主动辊和从动辊的支撑下，围绕在所述主动辊和从动辊上，履带式抹布有适当的绷紧度（包括使用外部设备使履带式抹布张紧在主动辊和从动辊上，如履带式抹布松紧调节辊），使履带式抹布在任何方向上都不会因自身重力的作用而从主动辊或从动辊上松脱。所述履带式抹布的外周面为清洁抹布，所述清洁抹布是指任何可以用于清洁的材质的抹布，包括海绵、PP棉、化纤、棉布等等，其内周面沿内周环绕方向设有一条或多条传动带，履带式抹布可以设有内层，内层可以是不易褶皱的具有回弹性的柔性材质如橡胶或软胶，所述传动带设置于内层的内周面上，履带式抹布也可以没有内层，传动带直接设置于清洁抹布的内周面上，所述传动带可以由任何已知的方式如：胶合、缝合、一体化融合等已知的方式固定在履带式抹布的内周面，所述主动辊的外周环绕有与所述传动带相对应的传动带轮，所述传动带与传动带轮通过摩擦性或啮合性带传动使履带式抹布在所述主动辊的带动下围绕在所述主动辊和从动辊上进行转动，本技术所述传动带和传动带轮不一定是与现有传动带和传动带轮完全一致的产品，而是任何能够利用摩擦性或啮合性带传动实现传动的传动带和传动带轮，所述传动带与传动带轮的摩擦性带传动从结构上可以包括已知的平带传动、三角带传动、多楔带传动、圆带传动等等，所述啮合性带传动可以包括已知的方形齿带传动、圆形齿带传动等可互相啮合的传动方式，材质上可已知的包括以高强纤维或帆布等抗拉材料为强力层外覆以聚氨酯或橡胶的材质等等，传动带轮的材质是已知的任何可以与传动带进行摩擦性或啮合性传动的材质，包括金属、塑料、橡胶、硅胶、软胶等等，摩擦性传动的传动带或传动带轮的表面可以是平面、糙面、花纹面、米粒面等等，所述传动带与传动带轮本身即包括了用于防止脱带的规正凸起或凹槽。每个卷动抹布器履带式抹布的一部分外周面可与地面贴合，该部分是由两个从动辊或一个主动辊和一个从动辊或两个主动辊（如果每个卷动抹布器设有两个主动辊的话）将所述履带式抹布支撑并拉成的一个面，该面为履带式抹布的下支抹布（任何一个平面，只能由两个辊拉成），支撑架下部还可以设有若干下压下支抹布保持其与地面压力的从动辊或从动小轮，这些从动辊或从动小轮的两个轴端的长度不一定与主动辊相同，这些从动辊或从动小轮在本技术中不视为对履带式抹布起支撑和拉成下支抹布作用的从动辊，所以对下支抹布起支撑和拉成作用的从动辊不包括这种从动辊和从动小轮。所述主动辊上还设有用于接收驱动力的齿轮或传动带轮，所述轮齿或传动带轮通过机械传动机构与驱动电机连接，机械传动机构包括齿轮传动、链传动、蜗杆或带传动机构驱动主动辊进行转动，齿轮传动包括驱动电机设置于主动辊内部，并通过齿轮带动主动辊转动；或者主动辊的轴与驱动电机的动力输出轴连轴，连轴是指驱动电机的动力输出轴与主动辊的轴同轴或通过联轴器连轴；或者所述驱动电机是外转子结构电机，其内定子设于主动辊内部，外转子与主动辊外周面连为一体，驱动电机定子的轴杆固定于支撑架上，转子通过轴承套在定子的轴杆上或转子两端设有的套在定子轴杆上的轴承作为轴杆与支撑架上的轴承转动连接，驱动电机与主动辊共轴。具有壳体或固定架等结构，用于支撑并完成各部件的位置，这是必然的，也是用已知技术可以完成的。如果主动辊和从动辊直接与壳体或固定架转动连接，那么壳体或固定架本身就是支撑架。如果支撑架不是壳体或固定架，那么支撑架直接或间接的与壳体或固定架联接，支撑架可以是不可拆卸的固定在壳体或固定架上，也可通过任何已知的卡扣装置直接或间接与壳体或固定架可拆卸性固定联接，如：抽拉式滑道加卡扣连接，各种卡扣连接，磁力卡扣等等；除了固定联接以外，也可以是滑动联接，（支撑架可以固定联接或滑动连接在任何与壳体或固定架固定联接的物体上，从而等同于与壳体或固定架固定联接或滑动连接），滑动连接包括通过水平的滑道滑动连接，还包括通过上下滑道滑动连接外加弹簧支撑（减震效果），所述水平的滑道滑动连接是指所述支撑架与壳体或固定架之间通过与下支抹布平行的且与主动辊垂直的滑道连接，使支撑架能够相对于壳体或固定架进行水平移动，这种移动是在一定范围之内的，通过限位装置使其滑动范围最好在2毫米之内或不超过清洁抹布的厚度，这样设计的原因是，通过在滑道上滑动，可以在擦地机设有“依靠两个卷动抹布器互相推挤靠紧从而挤干水的”自清洁功能时（下文有介绍），两个卷动抹布器自动调整互相之间的靠紧度，从而实现在自清洁时，即两个履带式抹布的下支抹布向远离对方的方向卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷动式擦地机，具有固定架或壳体，设有驱动电机，其特征在于：在固定架或壳体内，设有两个卷动抹布器，所述卷动抹布器包括一主动辊、一个或多个从动辊、用于固定辊的支撑架和一个履带式抹布，所述主动辊和从动辊通过其轴与支撑架转动连接，且主动辊与从动辊的轴线平行，所述履带式抹布是一个柔性环状带，其在主动辊和从动辊的支撑下，围绕在主动辊和从动辊上，所述履带式抹布的外周面为清洁抹布，所述履带式抹布的内周面沿内周环绕方向设有一条或多条传动带，所述主动辊的外周环绕有一条或多条与所述传动带相对应的传动带轮，所述传动带与传动带轮通过摩擦性或啮合性带传动使履带式抹布在主动辊的带动下围绕在主动辊和从动辊上进行转动，所述主动辊上设有用于接收驱动力的齿轮或传动带轮，所述用于接收驱动力的齿轮或传动带轮通过机械传动机构与驱动电机连接；或者主动辊的轴与驱动电机的动力输出轴连轴；或者所述驱动电机是外转子结构电机，其内定子设于主动辊内部，外转子与主动辊外周面连为一体，上述每个卷动抹布器的两个从动辊或一个主动辊和一个从动辊将所述履带式抹布支撑并拉成的一个面与地面贴合，所述两个卷动抹布器的主动辊的轴线互相平行，且两个卷动抹布器的主动辊长度方向的中点之间的连线与主动辊的轴线垂直，两个卷动抹布器的履带式抹布同时转动且转动方向相反，设有吸尘器，吸尘器的吸尘口与履带式抹布靠近；或者在两个卷动抹布器的上方各设有一个滚刷，刷毛与履带式抹布接触，还设有集尘盒，集尘盒的集尘入口设置于滚刷前；或者设有吸尘器，且两个卷动抹布器上方各设有一个滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，吸尘器的吸尘口位于滚刷前；或者设有集尘盒、吸尘器，在两个卷动抹布器上方还各设有一个滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，集尘盒的集尘入口设置于滚刷前，吸尘器的吸尘口设置于集尘盒底部；或者设有水盒、吸水泵，所述履带式抹布的上支抹布为斜坡状，所述履带式抹布的上支抹布的转动方向为从斜坡的高处向低处的方向转动，所述水盒设有出水口，出水口通过出水管与喷水口连通，喷水口置于两个履带式抹布上方斜坡的高处，对履带式抹布进行喷水，所述吸水泵设有进水口和排水口，进水口通过吸水管与吸水口连通，吸水口设置于履带式抹布上方斜坡的低处，在斜坡的低处设有挤水辊或依靠两个履带式抹布相互靠紧挤水，排水口与水盒连通，将脏水排入水盒，水盒设有水过滤装置，所述滚刷上设有与滚刷同轴的齿轮或传动带轮，并通过机械传动机构与驱动电机连接，或者滚刷轴与驱动电机的动力输出轴连轴。...

【技术特征摘要】
2015.05.02 CN 201520274683X1.一种卷动式擦地机，具有固定架或壳体，设有驱动电机，其特征在于：在固定架或壳体内，设有两个卷动抹布器，所述卷动抹布器包括一主动辊、一个或多个从动辊、用于固定辊的支撑架和一个履带式抹布，所述主动辊和从动辊通过其轴与支撑架转动连接，且主动辊与从动辊的轴线平行，所述履带式抹布是一个柔性环状带，其在主动辊和从动辊的支撑下，围绕在主动辊和从动辊上，所述履带式抹布的外周面为清洁抹布，所述履带式抹布的内周面沿内周环绕方向设有一条或多条传动带，所述主动辊的外周环绕有一条或多条与所述传动带相对应的传动带轮，所述传动带与传动带轮通过摩擦性或啮合性带传动使履带式抹布在主动辊的带动下围绕在主动辊和从动辊上进行转动，所述主动辊上设有用于接收驱动力的齿轮或传动带轮，所述用于接收驱动力的齿轮或传动带轮通过机械传动机构与驱动电机连接；或者主动辊的轴与驱动电机的动力输出轴连轴；或者所述驱动电机是外转子结构电机，其内定子设于主动辊内部，外转子与主动辊外周面连为一体，上述每个卷动抹布器的两个从动辊或一个主动辊和一个从动辊将所述履带式抹布支撑并拉成的一个面与地面贴合，所述两个卷动抹布器的主动辊的轴线互相平行，且两个卷动抹布器的主动辊长度方向的中点之间的连线与主动辊的轴线垂直，两个卷动抹布器的履带式抹布同时转动且转动方向相反，设有吸尘器，吸尘器的吸尘口与履带式抹布靠近；或者在两个卷动抹布器的上方各设有一个滚刷，刷毛与履带式抹布接触，还设有集尘盒，集尘盒的集尘入口设置于滚刷前；或者设有吸尘器，且两个卷动抹布器上方各设有一个滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，吸尘器的吸尘口位于滚刷前；或者设有集尘盒、吸尘器，在两个卷动抹布器上方还各设有一个滚刷，滚刷的刷毛与履带式抹布接触，集尘盒的集尘入口设置于滚刷前，吸尘器的吸尘口设置于集尘盒底部；或者设有水盒、吸水泵，所述履带式抹布的上支抹布为斜坡状，所述履带式抹布的上支抹布的转动方向为从斜坡的高处向低处的方向转动，所述水盒设有出水口，出水口通过出水管与喷水口连通，喷水口置于两个履带式抹布上方斜坡的高处，对履带式抹布进行喷水，所述吸水泵设有进水口和排水口，进水口通过吸水管与吸水口连通，吸水口设置于履带式抹布上方斜坡的低处，在斜坡的低处设有挤水辊或依靠两个履带式抹布相互靠紧挤水，排水口与水盒连通，将脏水排入水盒，水盒设有水过滤装置，所述滚刷上设有与滚刷同轴的齿轮或传动带轮，并通过机械传动机构与驱动电机连接，或者滚刷轴与驱动电机的动力输出轴连轴。2.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述支撑架与壳体或固定架联接，或者壳体和固定架就是支撑架，所述集尘盒与壳体或固定架或支撑架联接，所述滚刷通过其轴与支撑架或壳体或固定架转动连接，所述主动辊上用于接收驱动力的齿轮通过齿轮传动、链传动或蜗杆与驱动电机连接，或所述主动辊上用于接收驱动力的传动带轮通带传动机构与驱动电机连接；所述滚刷上设有同轴的齿轮通过齿轮传动、链传动或蜗杆与驱动电机连接，或所述滚刷上设有同轴的传动带轮通过带传动机构与驱动电机连接。3.根据权利要求2所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述支撑架与壳体或固定架的联接方式为：不可拆卸性固定联接或可拆卸性固定联接或滑动连接，所述集尘盒与壳体或固定架或支撑架的联接方式为：可拆卸性固定联接或不可拆卸性固定连接。4.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述的两个卷动抹布器的履带式抹布在主动辊和从动辊的支撑和塑形下使履带式抹布的上方成斜坡或凹陷状，所述集尘盒的主体位于斜坡或凹陷处，集尘盒入口以及所述滚刷位于斜坡或凹陷的高处。5.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述两个卷动抹布器相互邻近的对下支抹布起支撑拉成作用的主动辊或从动辊互相贴近，使两个卷动抹布器的履带式抹布相邻一侧的外周面相互贴靠，所述两个履带式抹布的转动方向为所述下支抹布向对方的方向即向两个履带式抹布外周面相互贴靠处转动。6.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：设有手柄，手柄通过活动关节与壳体或固定架连接。7.根据权利要求1所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述吸尘器的吸尘口为扁口，其长度跨越整个主动辊长度方向的清洁抹布面，在两个履带式抹布上方各设有一个吸尘口或在两个履带式抹布的交汇处设有一个吸尘口，所述吸尘器的主体设置于壳体或固定架内或者设置于手柄上，所述滚刷的轴线与主动辊的轴线平行，其长度跨越主动辊长度方向的清洁抹布面。8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述履带式抹布的内周面设有一条或多条沿内周环绕的凹槽或凸出部，所述主动辊和从动辊外周环绕有一条或多条凸出部或凹槽，所述主动辊和从动辊上的凸出部与所述履带式抹布内周的凹槽啮合或所述主动辊和从动辊上的凹槽与所述履带式抹布内周的凸出部啮合。9.根据权利要求8所述的一种卷动式擦地机，其特征在于：所述履带式抹布内周面沿内周环绕的一条或多条传动带以及所述沿主动辊外周环绕的一条或多条与所述传动带对应的传动带轮本身即是所述可相互嵌合的凹槽或凸出部，或者位于所述可相互嵌合的凹槽之中或凸出部之上，所述主动辊或从动辊上非凹槽或凸出部的部分的辊面与履带式抹布上非凹槽或凸出部的部分的内周面相互贴合，所述的两个卷动抹布器的尺寸和结构相同并对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：程浩鹏，
类型：新型
国别省市：吉林;22