一种金属支架捆绑机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属支架捆绑机，包括平台、电控箱，平台上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置、产品放置机构、传动机构；检测装置包括步进电机、压力传感器和连接工装；步进电机安装在连接工装上，压力传感器通过滑块设置在步进电机的下方；捆绑机构包括捆绑本体、捆绑腔和捆绑棘爪；捆绑本体内径向设置有多个咬合片，步进电机通过捆绑棘爪带动旋转轴转动，实现咬合片的开合；产品放置机构包括模具本体、夹爪、模具转轴、旋转气缸和产品放置延伸台；模具转轴通过轴套与旋转气缸轴连接；模具本体的上端面设置有放置支架的V型凹槽。本实用新型专利技术生产质量高、捆绑一致性好、性能稳定，省时省力，故障率低；结构简单、维修方便、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种捆绑机，尤其涉及一种金属支架捆绑机。
技术介绍
长期以来，市场上的支架捆绑设备一直被国外垄断，其结构复杂，维修成本高，结构一般由夹具传递装置、气动捆绑装置、控制箱、压力传感装置、马达、直径测量装置构成，并辅以自动控制系统加以控制。由于捆绑装置为气动装置，捆绑力不均匀，使得捆绑的产品一致性不达标，质量范围过大，产品风险系数较高，并且捆绑数据无法以表格形式呈现，对数据的收集和统计工作带来了一定的不便。另外，设备在维修和维护上还有诸多应用上的缺点，例如：实践中国外SC-1200型号捆扎机使用过程中经常会遇到以下几种常见问题：运行捆绑过程时间较长，捆绑力不能以实时存储，数据只能实时看，却无法正常导出或保存到办公表格，而且捆绑尺寸需要人工测量判定，数据均匀性不好等；另外，由于为气动控制，进气量的跳动范围无法控制，加之结构组合空间较小，导致设备维修和维护时很不方便，增加了解决问题的时间和难度，由于气动元器件的天然不稳定性，也会直接影响生产的成本与质量控制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足之处，本技术提供了一种金属支架捆绑机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种金属支架捆绑机，包括平台、电控箱，平台上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置、产品放置机构、传动机构；检测装置包括步进电机、压力传感器和连接工装；步进电机安装在连接工装上，压力传感器通过滑块设置在步进电机的下方；滑块与步进电机的丝杆相连接；捆绑机构包括捆绑本体、捆绑腔和捆绑棘爪；捆绑棘爪一端与压力传感器点接触，另一端通过旋转轴与捆绑腔连接；旋转轴位于捆绑机构的中心，贯穿捆绑腔和捆绑本体；捆绑本体内径向设置有多个咬合片，步进电机通过捆绑棘爪带动旋转轴转动，从而带动咬合片实现开合；产品放置机构包括模具本体、夹爪、模具转轴、旋转气缸和产品放置延伸台；模具转轴和旋转气缸设置在模具本体内，模具转轴通过轴套与旋转气缸轴连接；夹爪设置在模具本体的上端面，其下端与模具转轴连接；模具本体的上端面设置有放置支架的V型凹槽；产品放置延伸台设置在模具本体靠近测量装置的一侧，其上端面与模具本体的上端面持平；V型凹槽贯穿到产品放置延伸台的上端面；产品放置机构通过产品放置安装座安装在传动机构上；测量装置设置在捆绑机构和产品放置机构之间，测量装置的中部开设有测量腔，测量腔内设置有双轴激光对射口发射形成的激光对射区。电控箱内设置有PC主机和PLC；传动机构包括直线气缸，产品放置安装座安装在直线气缸的导轨上；电控箱通过气路接口分别与旋转气缸和直线气缸相连接，电控箱通过线缆接口与步进电机连接。咬合片一端与旋转轴连接，另一端与固定销连接；咬合片与固定销对应设置，咬合片的个数为固定销个数的整数倍。捆绑棘爪与压力传感器的接触面为弧形；且接触面到旋转轴中心的夹角为30～35°。模具本体的上端面设置有凹台；凹台的深度与V型凹槽的深度相等。夹爪包括L形的连接臂和半圆销；连接臂一端与模具转轴连接，另一端通过顶丝与半圆销连接；半圆销面向模具本体的一面为平面；旋转气缸带动模具转轴运动，模具转轴通过连接臂带动半圆销在模具本体的上端面运动，对放置在V型凹槽内的支架进行夹紧。V型凹槽的中心水平线与测量腔的中心水平线、捆绑腔的中心水平线重合。压力传感器为可输出模拟量信号的薄膜式传感器，步进电机为485通讯步进电机。本技术与传统的支架捆绑机相比，由于采用PC+PLC双控制模式设计，生产质量高、捆绑一致性好、性能稳定，数据可编辑，可导出，可保存，且工艺过程可见，工艺程序输入后，只需将产品放入指定装夹位置，踩下脚踏开关，即可自动完成传送和捆绑的过程，省时省力，故障率低。此外，本技术具有结构简单、维修方便、造价适中、使用寿命长的优点，适合于大规模的生产应用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术的立体结构图一(未包括电控箱)。图2是本技术的立体结构图二(未包括电控箱)。图3是本技术产品放置机构的主视图。图4是图3的俯视图。图5是本技术检测装置与捆绑机构的连接示意图。图6是本技术电控箱的主视图。图7是图6的俯视图。图8是本技术产品放置安装座的结构示意图。图中：1、步进电机；2、压力传感器；3、连接工装；4、滑块；5、捆绑本体；6、捆绑腔；7、捆绑棘爪；8、旋转轴；9、模具本体；10、夹爪；11、模具转轴；12、旋转气缸；13、产品放置延伸台；14、V型凹槽；15、产品放置安装座；16、测量装置；17、电控箱；18、直线气缸；19、导轨；20、气路接口；21、固定销；22、旋转气缸轴；23、捆绑机构安装座；24、测量显示器；25、平台。具体实施方式如图1～图8所示，本技术包括平台25、电控箱17，平台25上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置16、产品放置机构、传动机构。其中，检测装置位于捆绑机构的左侧，产品放置机构设置在捆绑机构的右侧并通过传动机构固定在平台上；测量装置16设置在捆绑机构和产品放置机构之间，测量装置16的中部开设有测量腔，测量腔内安装有双轴激光对射口，具体安装在测量腔对应的内侧面，发射形成激光对射区。本技术的检测装置包括步进电机1、压力传感器2和连接工装3。更为具体地，步进电机1安装在连接工装3上，位于整个检测装置的上方，压力传感器2通过滑块4设置在步进电机1的下方；滑块4与步进电机1的丝杆相连接；这样步进电机1通过丝杆带动滑块4做上下运动，这样压力传感器2也随着上下运动。捆绑机构具体包括捆绑本体5、捆绑腔6和捆绑棘爪7；捆绑棘爪7一端与压力传感器2点接触，另一端通过旋转轴8与捆绑腔6连接；旋转轴8位于捆绑机构的中心，贯穿捆绑腔6和捆绑本体5；捆绑本体5内径向设置有多个咬合片；当压力传感器2随着步进电机1丝杆的带动而运动时，同时带动与其相连接的捆绑棘爪7运动，捆绑棘爪7进一步带动旋转轴8转动，从而带动咬合片实现开合。咬合片的具体设置方式为：咬合片一端与旋转轴8连接，另一端与固定销21连接。这样当旋转轴8运动时，咬合片进行圆周挤压动作即实现开合，最终实现对支架的压合。此外，本技术将捆绑棘爪7与压力传感器2的接触面设置为弧形，这样可以提高接触点的压力值测量精度；并且进一步将接触面到旋转轴8中心的夹角设置为30～35°。通过长期大量的数据实验表明，在这个角度范围值的压力测验最为精确，误差较小，特别是32°，测量效果更优，故障率低。产品放置机构包括模具本体9、夹爪10、模具转轴11、旋转气缸12和产品放置延伸台13；模具转轴11和旋转气缸12设置在模具本体9内，模具转轴11通过轴套与旋转气缸轴22连接；夹爪10设置在模具本体9的上端面，其下端与模具转轴11连接；模具本体9的上端面设置有放置支架的V型凹槽14；产品放置延伸台13设置在模具本体9靠近测量装置16的一侧，其上端面与模具本体9的上端面持平；V型凹槽14贯穿到产品放置延伸台13的上端面。本技术的V型凹槽14是供模具本体9放置支架使用，并且，为了使人工放置时更加方便，在模具本体9的上端面设置有凹台；凹台的深度与V型凹槽14的深度相等。本实施例将凹台的深度设置在3-5mm，一般在4mm较为理想，可满足大多数人手指放置支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属支架捆绑机，包括平台(25)、电控箱(17)，其特征在于：所述平台(25)上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置(16)、产品放置机构、传动机构；所述检测装置包括步进电机(1)、压力传感器(2)和连接工装(3)；所述步进电机(1)安装在连接工装(3)上，压力传感器(2)通过滑块(4)设置在步进电机(1)的下方；所述滑块(4)与步进电机(1)的丝杆相连接；所述捆绑机构包括捆绑本体(5)、捆绑腔(6)和捆绑棘爪(7)；所述捆绑棘爪(7)一端与压力传感器(2)点接触，另一端通过旋转轴(8)与捆绑腔(6)连接；所述旋转轴(8)位于捆绑机构的中心，贯穿捆绑腔(6)和捆绑本体(5)；所述捆绑本体(5)内径向设置有多个咬合片，步进电机(1)通过捆绑棘爪(7)带动旋转轴(8)转动，从而带动咬合片圆周运动实现开合；所述产品放置机构包括模具本体(9)、夹爪(10)、模具转轴(11)、旋转气缸(12)和产品放置延伸台(13)；所述模具转轴(11)和旋转气缸(12)设置在模具本体(9)内，模具转轴(11)通过轴套与旋转气缸轴(22)连接；所述夹爪(10)设置在模具本体(9)的上端面，其下端与模具转轴(11)连接；所述模具本体(9)的上端面设置有放置支架的V型凹槽(14)；所述产品放置延伸台(13)设置在模具本体(9)靠近测量装置(16)的一侧，其上端面与模具本体(9)的上端面持平；所述V型凹槽(14)贯穿到产品放置延伸台(13)的上端面；所述产品放置机构通过产品放置安装座(15)安装在传动机构上；所述测量装置(16)设置在捆绑机构和产品放置机构之间，测量装置(16)的中部开设有测量腔，测量腔内设置有激光对射区。...

【技术特征摘要】
1.一种金属支架捆绑机，包括平台(25)、电控箱(17)，其特征在于：所述平台(25)上安装有检测装置、捆绑机构、测量装置(16)、产品放置机构、传动机构；所述检测装置包括步进电机(1)、压力传感器(2)和连接工装(3)；所述步进电机(1)安装在连接工装(3)上，压力传感器(2)通过滑块(4)设置在步进电机(1)的下方；所述滑块(4)与步进电机(1)的丝杆相连接；所述捆绑机构包括捆绑本体(5)、捆绑腔(6)和捆绑棘爪(7)；所述捆绑棘爪(7)一端与压力传感器(2)点接触，另一端通过旋转轴(8)与捆绑腔(6)连接；所述旋转轴(8)位于捆绑机构的中心，贯穿捆绑腔(6)和捆绑本体(5)；所述捆绑本体(5)内径向设置有多个咬合片，步进电机(1)通过捆绑棘爪(7)带动旋转轴(8)转动，从而带动咬合片圆周运动实现开合；所述产品放置机构包括模具本体(9)、夹爪(10)、模具转轴(11)、旋转气缸(12)和产品放置延伸台(13)；所述模具转轴(11)和旋转气缸(12)设置在模具本体(9)内，模具转轴(11)通过轴套与旋转气缸轴(22)连接；所述夹爪(10)设置在模具本体(9)的上端面，其下端与模具转轴(11)连接；所述模具本体(9)的上端面设置有放置支架的V型凹槽(14)；所述产品放置延伸台(13)设置在模具本体(9)靠近测量装置(16)的一侧，其上端面与模具本体(9)的上端面持平；所述V型凹槽(14)贯穿到产品放置延伸台(13)的上端面；所述产品放置机构通过产品放置安装座(15)安装在传动机构上；所述测量装置(16)设置在捆绑机构和产品放置机构之间，测量装置(16)的中部开设有测量腔，测量腔内设置有激光对射区。2.根据权利要求1所述的金属支架捆绑机，其特征在于：所述电控箱(17)内设置有PC主机和PLC；所述传动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德新，林涛，毕程亮，崔勇，邹士俊，吕文杰，
申请(专利权)人：山东吉威医疗制品有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37