一种太阳能跟踪支架的驱动结构及单轴、双轴跟踪支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能跟踪支架的驱动结构及单轴、双轴跟踪支架，其中驱动结构包括旋转构件和驱动构件，其特征在于，所述旋转构件由弧形框架、齿部和支撑部组成，其中，所述齿部位于所述弧形框架的弧形边沿，所述弧形框架与所述支撑部固定连接形成框架结构，所述驱动构件的动力输出端通过齿形传动结构与所述齿部进行传动连接。本实用新型专利技术传动半径大，运行精度高，减少晃动间隙，输出扭矩大，驱动动能小，跟踪能耗低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能利用设备
，具体地说是一种跟踪支架及其驱动结构。
技术介绍
受光伏电站上网标杆电价逐步降低、常规电站项目(除自发自用的分布式项目外)通过竞争方式(上网电价作为重要的竞争条件)配置等光伏政策的影响，如何提高光伏电站的发电量、降低度电成本成为光伏电站业主最为关注的问题。跟踪支架因其跟踪太阳的运行，可以提高安装在光伏跟踪支架上的光伏组件的发电量，而越来越受到关注。目前跟踪支架的驱动结构多采用回转轴承、电动推杆等驱动装置直接推动力臂驱动跟踪支架运行。由于这些驱动装置速比小，因此能耗较大。另外回转轴承的价格昂贵，增加了跟踪支架的成本；电动推杆虽然价格低，但是防护差、故障率高降低了跟踪支架的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种太阳能跟踪支架的驱动结构，该结构具有成本低、跟踪能耗低、加工方便的特点。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是，一种太阳能跟踪支架的驱动结构，包括旋转构件和驱动构件，其特征在于，所述旋转构件由弧形框架、齿部和支撑部组成，其中，所述齿部位于所述弧形框架内，所述支撑部固定连接在弧形框架上，所述驱动构件的动力输出端通过齿形传动结构与所述齿部进行传动连接。所述齿部为圆柱体，且通过焊接、铆接或者栓接的方式固定在弧形框架上。在所述齿部和弧形框架的两端设置有防止跟踪支架超角度旋转的限位结构。所述驱动构件包括电机和减速机。所述齿部采用耐腐蚀耐摩擦的材料或者齿部的表面经过耐腐蚀耐摩擦处理或者在齿部的外层加套一个耐腐蚀耐摩擦材料的套管。一种单轴跟踪支架，包括立柱、旋转框架和驱动结构，其特征在于，所述驱动构件安装在所述立柱上，所述支撑部与所述旋转框架进行连接。一种单轴跟踪支架，包括立柱、旋转框架和驱动结构，其特征在于，所述驱动构件安装在所述旋转框架上，所述支撑部与所述立柱进行连接。所述立柱和旋转框架为多个，多个旋转框架之间通过联动杆连接，所述多个旋转框架同步转动。一种双轴跟踪支架，包括立柱、旋转轴、旋转框架和驱动结构，所述旋转轴与立柱铰接连接，所述旋转框架与所述旋转轴铰接连接，其特征在于，所述驱动构件安装在所述旋转轴上，所述旋转构件的支撑部固定连接在所述旋转框架上。一种双轴跟踪支架，包括立柱、旋转轴、旋转框架和驱动结构，所述旋转轴与立柱铰接连接，所述旋转框架与所述旋转轴铰接连接，其特征在于，所述驱动构件安装在所述旋转框架上，所述旋转构件的支撑部固定连接在所述旋转轴上。所述驱动构件通过一辅助支撑间接与所述旋转轴或所述旋转框架连接。本技术的有益效果是：1、成本低，加工方便。2、不需要单独的驱动系统固定基座，降低施工成本。3、传动半径大，运行精度高，减少晃动间隙。4、输出扭矩大，驱动动能小，跟踪能耗低。附图说明图1实施例一中跟踪支架的驱动结构；图2实施例二中跟踪支架的驱动结构；图3旋转构件结构图；图4单个驱动结构驱动多台单轴跟踪支架的实施例；图5实施例一的一种简单变形。图6为实施例二的一种简单变形。图中：1旋转构件，11弧形框架，12齿部，13支撑部，14限位结构，121销轴套筒，2旋转框架，3驱动构件，31电机，32蜗轮蜗杆减速机，33链轮，4立柱，5旋转轴，6连接杆，7、仰角调节杆，8联动杆，81辅助连杆。具体实施方式实施例一，如图1、图3所示，核心构件为旋转构件1的样式与结构，其中旋转构件1由弧形框架11、齿部12和支撑部13组成，参考图3，所谓的弧形框架11是由两个弧形侧板和连接方管组成的，两个侧板并行设置，和连接方管形成D字形。两个弧形侧板的弧形部处采用多个圆形的销轴套筒121进行连接，多个销轴套筒规律排列，形成所谓的齿部12，参考图3，具体的，在弧形侧板的弧形部钻圆孔，然后将销轴套筒121插入圆孔内，并通过焊接、铆接或者栓接的方式将上述的销轴套筒固定在两个侧板之间，这样在两个侧板之间形成均匀布置的齿状传动结构。在两个侧板的端部设置限位结构14，用于防止驱动构件与齿部脱离。上述的弧形框架11通过焊接固定的方式与支撑部13连接为一体，支撑部13用于和待驱动的旋转框架2进行固定连接，上述的支撑部13可以是一个柱状结构亦或是一个框架结构，与弧形框架是一体的，且上述齿部形成的驱动圆弧是与旋转框架的转动点同圆心的。上述的弧形侧板与连接方管焊接成D形的框架结构，参考图3中的框架结构。根据需要，也可以为轻质的铝合金铸件。上述的圆孔可以是钻孔，也可以是冲孔。上述的圆销套筒121采用不锈钢薄壁管的方式实现其耐腐蚀耐摩擦的特性。亦可以采用热处理的低碳钢防腐处理后实现，亦或由铝合金套筒。通常上述的圆销套筒需要配合钢销、锚钉或者螺栓进行固定，也可以采用焊接的方式固定。上述的限位结构14可以为焊接在两个侧板端部的小块钢板，亦或是具有突起效果的卡块。上述的圆销套筒121构成类似于刚性的链条效果，与驱动构件3中动力输出轴上的链轮33进行配合，形成仿金属链传动的结构。上述的驱动构件3包括电机31、蜗轮蜗杆减速机32和链轮33，其中蜗轮蜗杆减速机本身具有自锁的特性，能够满足自锁的要求。上述的限位结构14就是限制并阻止链轮沿着弧形框架啮合旋转的范围，最终体现在跟踪支架上就是防止跟踪支架过度旋转，又可以被控制系统用于修正跟踪系统的运行误差。上述的支撑部13可以与上述的侧板之间焊接连接、螺栓连接亦或者铆接，形成一体，通常，支撑部沿着弧形的侧板的半径方向进行设置。支撑部的端部即为旋转中心，参考图1、3.一种单轴跟踪支架，包括立柱4、旋转框架2和驱动结构，驱动构件3安装在所述立柱4上，所述支撑部13与所述旋转框架2进行连接，参考图1。实施例二，作为上述实施例一的一种简单置换，驱动构件通过连接杆6安装在所述旋转框架2上，所述旋转构件1的支撑部13与所述立柱进行连接，参考图5。实施例三，如图2所示，图2所示的为一种双轴跟踪支架，包括旋转构件1、旋转框架2、驱动构件3、立柱4、旋转轴5、连接杆6和仰角调节杆7，所述旋转轴5与立柱4铰接连接，所述旋转框架2与所述旋转轴5铰接连接，所述仰角调节杆7一端与旋转轴5铰接连接，另一端与立柱铰接连接。驱动构件3安装在所述旋转轴5上，所述旋转构件1的支撑部13与所述旋转框架2进行连接，仰角调节杆7与立柱4的不同调节位置铰接，从而调节旋转框架2的仰角，旋转框架的转角通过驱动结构驱动旋转，即为仰角可调式双轴跟踪系统。上述的驱动结构3中的驱动电机31和蜗轮蜗杆减速机32通过连接杆6固定在与支撑可旋转框架的立柱连接的旋转轴5上。旋转轴铰接在立柱的上端，其两端与旋转框架的旋转梁铰接。支撑部13上端与旋转框架2进行螺栓固定。驱动构件中的电机及蜗轮蜗杆减速机固定安装在连接杆上6。通过上述结构，驱动旋转框架绕旋转轴5进行转动，参考图2，旋转轴的位置由仰角调节杆7调节，并控制旋转轴与立柱的夹角。实施例四，作为上述实施例三的一种简单置换，驱动构件3通过连接杆6安装在所述旋转框架2上，所述旋转构件1的支撑部13与所述旋转轴5进行连接，参考图6。实施例五，与实施例一不同之处在于，一套驱动结构驱动多组单轴跟踪支架进行转动。其中，将上述的支撑部13固定在弧形框架侧板的一侧并延长，在相邻的单轴跟踪支架上安装辅助连杆81，在多个辅助连杆81和上述的支撑部13之间使用一个联动杆8连接成平行四边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能跟踪支架的驱动结构，包括旋转构件和驱动构件，其特征在于，所述旋转构件由弧形框架、齿部和支撑部组成，其中，所述齿部位于所述弧形框架内，所述支撑部固定连接在弧形框架上，所述驱动构件的动力输出端通过齿形传动结构与所述齿部进行传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能跟踪支架的驱动结构，包括旋转构件和驱动构件，其特征在于，所述旋转构件由弧形框架、齿部和支撑部组成，其中，所述齿部位于所述弧形框架内，所述支撑部固定连接在弧形框架上，所述驱动构件的动力输出端通过齿形传动结构与所述齿部进行传动连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪支架的驱动结构，其特征在于，所述齿部为圆柱体，所述驱动构件包括电机和减速机。3.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪支架的驱动结构，其特征在于，在所述齿部和弧形框架的两端设置有防止跟踪支架超角度旋转的限位结构。4.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪支架的驱动结构，其特征在于，所述齿部采用耐腐蚀耐摩擦的材料或者齿部的表面经过耐腐蚀耐摩擦处理或者在齿部的外层加套一个耐腐蚀耐摩擦材料的套管。5.一种单轴跟踪支架，包括立柱、旋转轴/旋转框架和驱动结构，其特征在于，所述驱动结构为权利要求1至4中任意一项所述的一种驱动结构，且所述驱动构件安装在所述立柱上，所述驱动结构的支撑部与所述旋转轴/旋转框架进行连接。6.一种单轴跟踪支架，包括立柱、旋转轴/旋转框架和驱动结构，其特征在于，所述驱动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建中，
申请(专利权)人：刘建中，
类型：新型
国别省市：山东;37