一种剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及传送带技术领域，尤其涉及一种剔除装置。所述装置中，驱动盘2通过一销轴4与曲柄5相连，曲柄5与滑块6通过一销轴4连接，形成一个曲柄滑块机构，曲柄9的一端与剔除手指10连接，曲柄9的另一端通过一销轴4与连杆8相连连杆8的另一端与滑块6相连，其中，曲柄9经由一贯穿其扭转中心91的转轴固定在基座1上。本实用新型专利技术实施例通过设计一套曲柄滑块机构，并利用驱动盘完成电机扭力的转化，以及曲柄带动剔除手指旋转的方式，实现了剔除手臂在传送带方向上的伸展和回缩，并由多个剔除手臂逐一对剔除目标施力，从而保证在不发生倾倒情况下，完成目标对象的剔除。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传送带
，尤其涉及一种剔除装置。
技术介绍
对于目前食品包装企业在生产过程中，由于人力成本的普遍上升，和人们对食品安全信息的关注度提高，生产企业开始大量使用自动化质量检测设备，对于生产线中检查出的不良品，现有的剔除方式主要有：只报警提示不剔除、单个气缸强力横向推出(例如申请号为201521051616.8的专利)、多个气缸控制多个剔除手指柔性推出(例如申请号为201110286155.2的专利)，以上剔除方式对于液态产品的不良品剔除容易造成倒瓶和剔除误动作；多个气缸的配合度差，容易造成剔除故障。本新型剔除装置，采用伺服电机驱动，动作精度高；采用同一个旋转轴驱动若干个驱动盘能保证各手指配合度，减少误剔除动作的发生。剔除手指接触面按加速度曲线加工，保证不良品从横向静止状态动过导向加速运动到同步输送带上，平稳完成剔除工作。因此有必要设计一种剔除装置，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，解决在剔除传送带目标对象时，容易发生倾倒的问题。第一方面，本技术提供了一种剔除装置，包括多个剔除手臂、基座1、驱动盘2与旋转轴3相连、旋转轴3连接伺服电机，每个剔除手臂包括一曲柄5、一滑块6、多个销轴4、一曲柄9、一剔除手指10，具体的：驱动盘2通过一销轴4与曲柄5相连，曲柄5与滑块6通过一销轴4连接，形成一个曲柄滑块机构，曲柄9的一端与剔除手指10连接，曲柄9的另一端通过一销轴4与连杆8相连，连杆8的另一端与滑块6相连，其中，曲柄9经由一贯穿其扭转中心91的转轴固定在基座1上。优选的，所述各剔除手臂上的剔除手指10的长度依次增加。优选的，所述驱动盘2包括多层盘片21，各盘片21的外轮廓由一圈齿轮结构211和一圈半径稍大于所述齿轮的且带滚动槽的结构212组合而成；所述基座1上设置有固定所述盘片21的外圈213，所述外圈213内侧设置有滚动槽214；所述外圈213与所述盘片21通过滚动体215和相应滚动槽完成轴承式结构的衔接；所述旋转轴3对应各盘片21的外圈齿轮位置设置有与所述外圈齿轮耦合的传动齿轮31。优选的，所述驱动盘2包括多层盘片21，所述各剔除手臂的曲柄5依次固定在各盘片21的指定位置。优选的，所述剔除手指10的顶端设置有万向轮或者轴承。优选的，所述剔除手臂的个数具体为10个。优选的，所述滑块6通过底部的V型滑槽和基座1上的V型滑轨衔接。优选的，所述剔除装置还包括基座调节架12，所述基座调节架12用于连接所述基座1，并能够通过调节其高度来适应各种传输轨道的高度。优选的，所述基座还包括侧向稳定页14，所述侧向稳定页14通过螺栓固定在传输轨道支架上。优选的，所述剔除装置还包括一红外传感器13，所述红外传感器固定在所述剔除装置的入口测，并连接着伺服电机控制装置。本技术具有以下有益效果：本技术实施例通过设计一套曲柄滑块机构，并利用驱动盘完成电机扭力的转化，以及曲柄带动剔除手指旋转的方式，实现了剔除手臂在传送带方向上的伸展和回缩，并由多个剔除手臂逐一对剔除目标施力，从而保证在不发生倾倒情况下，完成目标对象的剔除。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种剔除装置结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种剔除装置结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种装配剔除装置的生产线示意图；图4为本技术实施例提供的一种滑块结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种剔除手指长度依次增加示意图；图6为本技术实施例提供的剔除装置中剔除手指局部放大示意图；图7为本技术实施例提供的剔除装置中剔除手指局部放大示意图；图8为本技术实施例提供的驱动盘半径与驱动距离关系图；图9为本技术实施例提供的一种曲柄结构示意图；图10为本技术实施例提供的剔除装置中驱动盘局部放大示意图；图11为本技术实施例提供的剔除装置中驱动盘局部放大示意图；图12为本技术实施例提供的一种剔除装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本实施例的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本技术的限制。实施例一：本技术实施例提供一种剔除装置，图1给出了剔除手指处于回缩状态的右视图，图2给出了剔除手指处于伸展状态的右视图；接下来将结合所述图1和图2阐述所述剔除装置的结构特征。所述剔除装置包括多个剔除手臂、基座1、驱动盘2与旋转轴3相连、旋转轴3连接伺服电机，每个剔除手臂包括一曲柄5、一滑块6、多个销轴4、一曲柄9、一剔除手指10，具体的：驱动盘2通过一销轴4与曲柄5相连，曲柄5与滑块6通过一销轴4连接，形成一个曲柄滑块机构，曲柄9的一端与剔除手指10连接，曲柄9的另一端通过一销轴4与连杆8相连，连杆8的另一端与滑块6相连，其中，曲柄9经由一贯穿其扭转中心91的转轴固定在基座1上。其中，驱动盘2旋转时，带动曲柄5的一端进行圆周运动，而曲柄5的另一端则带动滑块6在其滑轨上进行上下运动；当滑块6向上运动时，驱动曲柄9围绕扭转中心旋转，进而实现剔除手指旋转动作。本技术实施例通过设计一套曲柄滑块机构，并利用驱动盘完成电机扭力的转化，以及曲柄带动剔除手指旋转的方式，实现了剔除手臂在传送带方向上的伸展和回缩，并由多个剔除手臂逐一对剔除目标施力，从而保证在不发生倾倒情况下，完成目标对象(也称为：剔除目标)的剔除。本实施例中，连接驱动盘2与曲柄5的一销轴4，具体表现为销轴4-1；连接曲柄5与滑块6的一销轴4，具体表现为销轴4-2；连接连杆8与滑块6的一销轴4，具体表现为销轴4-3；连接曲柄9和连杆8的一销轴4，具体表现为销轴4-4。如图3所示，为布局了本技术实施例所提出的剔除装置后，剔除目标引导出主传送带的效果示意图。从图1-3不难发现，本技术实施例针对目标对象为油瓶的情况，所推荐的剔除手臂数量为10个，在具体实现过程中，该数量可以根据实际情况例如：剔除目标大小、设备制造成本等做相应调整。其中，所述滑块6的实现方式存在多种，可以利用轴承实现、也可以利用滑槽实现，对应所述滑槽实现方式来说，如图4所示，具体的，通过底部的V型滑槽61和基座1上的V型滑轨(图中未示出)衔接。本技术提出的一种剔除装置，其在实现过程中为了达到更好的剔除效果，即减小所述剔除装置在伸展开剔除手指后发生剔除目标的倾倒。因此，结合本技术实施例，存在一种优选的实现方式，所述各剔除手臂上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剔除装置，其特征在于，包括多个剔除手臂、基座(1)、驱动盘(2)与旋转轴(3)相连、旋转轴(3)连接伺服电机，每个剔除手臂包括一曲柄(5)、一滑块(6)、多个销轴(4)、一曲柄(9)、一剔除手指(10)，具体的：驱动盘(2)通过一销轴(4)与曲柄(5)相连，曲柄(5)与滑块(6)通过一销轴(4)连接，形成一个曲柄滑块机构，曲柄(9)的一端与剔除手指(10)连接，曲柄(9)的另一端通过一销轴(4)与连杆(8)相连，连杆(8)的另一端与滑块(6)相连，其中，曲柄(9)经由一贯穿其扭转中心(91)的转轴固定在基座(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种剔除装置，其特征在于，包括多个剔除手臂、基座(1)、驱动盘(2)与旋转轴(3)相连、旋转轴(3)连接伺服电机，每个剔除手臂包括一曲柄(5)、一滑块(6)、多个销轴(4)、一曲柄(9)、一剔除手指(10)，具体的：驱动盘(2)通过一销轴(4)与曲柄(5)相连，曲柄(5)与滑块(6)通过一销轴(4)连接，形成一个曲柄滑块机构，曲柄(9)的一端与剔除手指(10)连接，曲柄(9)的另一端通过一销轴(4)与连杆(8)相连，连杆(8)的另一端与滑块(6)相连，其中，曲柄(9)经由一贯穿其扭转中心(91)的转轴固定在基座(1)上。2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述各剔除手臂上的剔除手指(10)的长度依次增加。3.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于，所述驱动盘(2)包括多层盘片(21)，各盘片(21)的外轮廓由一圈齿轮结构(211)和一圈半径稍大于所述齿轮的且带滚动槽的结构(212)组合而成；所述基座(1)上设置有固定所述盘片(21)的外圈(213)，所述外圈(213)内侧设置有滚动槽(214)；所述外圈(213)与所述盘片(21)通过滚动体(215)和相应滚动槽完成轴承式结构的衔接；所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁川，李赛，钱成，
申请(专利权)人：武汉楚锐视觉检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42