一种无人机系统及情报分发系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机系统及情报分发系统。所述无人机系统包括：无人机(1)；情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。本实用新型专利技术的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航空
，特别是涉及一种无人机系统及情报分发系统。
技术介绍
目前，对于中小型无人机，无人机与地面站的数据交互通常采用无线数传方式。无线数传通常采用串口与地面站通讯，这种方式仅能单点接入，即无人机在作业过程中，仅有一个地面站可以获取无人机遥控遥测信息以及控制无人机。这种方式的弊端在于：A、仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。安全性无法保证。B、无人机操作手和地面站监管人员都需要获取地面站信息。这种单地面站的方式并不便利。C、单点接入地面站，无法远程访问飞机遥控遥测信息以及航拍视频。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种无人机系统，所述无人机系统包括：无人机；情报分发系统，所述情报分发系统与所述无人机无线通讯连接；地面站，所述地面站的数量为多个，每个所述地面站与所述情报分发系统通讯连接；其中，无人机与情报分发系统相互传递信息；所述情报分发系统能够分别与一个或者多个地面站传递信息。优选地，所述无人机系统进一步包括云端服务器，所述云端服务器与所述情报分发系统通讯连接，用于与所述情报分发系统相互传递信息。优选地，所述情报分发系统包括：上位机；无线信号传输装置，所述无线信号传输装置用于与所述无人机通讯连接；黑匣子模块，所述黑匣子模块分别与所述上位机以及所述无线信号传输装置连接；网络模块，所述网络模块与所述上位机连接且与所述上位机以及各个地面站通讯连接；其中，所述无线信号传输装置用于接收所述无人机传递的信息，并将信息传递给所述黑匣子模块，所述黑匣子模块存储并转发所述信息给所述上位机；所述上位机用于将信号传递给所述网络模块；所述网络模块用于将收到的信息传递给地面站。优选地，所述上位机包括：信息分发转换系统，所述信息分发转换系统分别与黑匣子模块以及网络模块连接；空中交通信息系统，所述空中交通信息系统与所述信息分发转换系统通讯连接；其中，所述空中交通信息系统用于获取空中有人机信息；所述信息分发转换系统用于将所述空中交通信息系统所传递的信息以及黑匣子模块所传递的信息传递给所述网络模块。优选地，所述无人机系统进一步包括视频流转网络模块，所述视频流转网络模块分别与无线信号传输装置以及网络模块连接；所述视频流转网络模块用于接收所述无线信号传输装置接收的无人机的视频信号并将该视频信号转换成可视信号后传递给网络模块。优选地，所述情报分发系统进一步包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述黑匣子模块连接，所述电源管理模块用于为情报分发系统供电并将电源信息传递给所述黑匣子模块。优选地，所述情报分发系统进一步包括情报分发系统壳体，所述上位机、无线信号传输装置、黑匣子模块、网络模块、电源管理模块以及视频流转网络模块集成在所述情报分发系统壳体内。优选地，所述空中交通信息系统包括ADS-B接收机。本申请还提供了一种情报分发系统，所述情报分发系统为如上所述的情报分发系统。本技术的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，减少了无人机所自带的设备的数量，从而减轻了无人机的重量以及制造复杂度，还解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。安全性无法保证的问题、无人机操作手和地面站监管人员都需要获取地面站信息。这种单地面站的方式并不便利的问题以及单点接入地面站，无法远程访问飞机遥控遥测信息以及航拍视频。附图说明图1是根据本技术一实施例的无人机系统的系统示意图。图2是图1所示的无人机系统中的情报分发系统的系统示意图。附图标记1无人机24网络模块2情报分发系统25空中交通信息系统3地面站26信息分发转换系统4云端服务器27视频流转网络模块21上位机28电源管理模块22无线信号传输装置23黑匣子模块具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1是根据本技术一实施例的无人机系统的系统示意图。图2是图1所示的无人机系统中的情报分发系统的系统示意图。如图1所示的无人机系统包括无人机1、情报分发系统2、地面站3以及云端服务器4，情报分发系统2与无人机1无线通讯连接；地面站3的数量为多个，每个地面站3与情报分发系统2通讯连接；其中，无人机1与情报分发系统2相互传递信息；情报分发系统2能够分别与一个或者多个地面站3传递信息。本技术的无人机系统增加情报分发系统，将情报分发系统作为无人机以及地面站之间的中间传递过程，这样，减少了无人机所自带的设备的数量，从而减轻了无人机的重量以及制造复杂度，还解决了现有技术中无人机与地面站单独通讯所带来的仅有一个地面站与无人机交互，当该地面站出现故障时，无人机便处于无人监管状态。安全性无法保证的问题、无人机操作手和地面站监管人员都需要获取地面站信息。这种单地面站的方式并不便利的问题以及单点接入地面站，无法远程访问飞机遥控遥测信息以及航拍视频。参见图1，在本实施例中，云端服务器4与情报分发系统2通讯连接，用于与情报分发系统2相互传递信息。通过云端服务器与情报分发系统通讯连接，可以使广域网用户通过云端服务器远程访问情报分发系统发出的存储在云端服务器中的内容。参见图2，在本实施例中，情报分发系统2包括上位机21、无线信号传输装置22、黑匣子模块23、网络模块24、视频流转网络模块27以及电源管理模块28。无线信号传输装置22用于与无人机1通讯连接；黑匣子模块23分别与上位机21以及无线信号传输装置22连接；网络模块24与上位机21连接且与上位机21以及各个地面站3通讯连接；其中，无线信号传输装置22用于接收无人机1传递的信息，并将信息传递给黑匣子模块23，黑匣子模块23存储并转发信息给所述上位机21；上位机21用于将信号传递给网络模块24；网络模块24用于将收到的信息传递给地面站3。采用这种结构，解决了单地面站的风险性问题，提供多点接入的地面站可以提高飞行安全。多点接入地面站可以让多个无人机监管人员在不同的位置同时获取无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括：无人机(1)；情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括：无人机(1)；情报分发系统(2)，所述情报分发系统(2)与所述无人机(1)无线通讯连接；地面站(3)，所述地面站(3)的数量为多个，每个所述地面站(3)与所述情报分发系统(2)通讯连接；其中，无人机(1)与情报分发系统(2)相互传递信息；所述情报分发系统(2)能够分别与一个或者多个地面站(3)传递信息。2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统进一步包括云端服务器(4)，所述云端服务器(4)与所述情报分发系统(2)通讯连接，用于与所述情报分发系统(2)相互传递信息。3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述情报分发系统(2)包括：上位机(21)；无线信号传输装置(22)，所述无线信号传输装置(22)用于与所述无人机(1)通讯连接；黑匣子模块(23)，所述黑匣子模块(23)分别与所述上位机(21)以及所述无线信号传输装置(22)连接；网络模块(24)，所述网络模块(24)与所述上位机(21)以及各个地面站(3)通讯连接；其中，所述无线信号传输装置(22)用于接收所述无人机(1)传递的信息，并将信息传递给所述黑匣子模块(23)，所述黑匣子模块(23)存储并转发所述信息给所述上位机(21)；所述上位机(21)用于将信号传递给所述网络模块(24)；所述网络模块(24)用于将收到的信息传递给地面站(3)。4.如权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述上位机包括：信息分发转换系统(26)，所述信息分发转换系统(26)分别与黑匣子模...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，薛骋豪，杨勇，刘岩龙，郑晓华，马志伟，
申请(专利权)人：致导科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11