【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造涉及一种机器人用波形垫圈螺母,属于机器人
技术介绍
机器人外部形状的特点,要求其在满足设计要求的情况下,采用尽可能少的零部件,以使其结构简单,动作简洁。一般机器在需要螺母锁紧的时候,往往采用波形垫圈与螺母结合的形式达到设计要求,但在机器人应用中,有时由于空间的限制,波形垫圈的安装和拆卸都有很多不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术创造的目的是提供一种机器人用波形垫圈螺母,将波形垫圈和螺母一体制造成型,不仅达到了锁紧的目的,而且在空间狭小的位置,省略波形垫圈安装的不便,安装拆卸不易丢失。为实现上述目的,本专利技术创造是通过以下技术手段来实现的:一种机器人用波形垫圈螺母,包括螺母,其特征在于:螺母的紧固端面连接有波形垫圈,所述波形垫圈中心孔的圆心位于螺母内螺纹孔的轴线上,所述波形垫圈中心孔的直径等于或者大于所述螺母内螺纹孔的大径。进一步地:所述螺母内螺纹为自锁螺纹。所述螺母内螺纹为左旋螺纹。所述螺母为六角螺母。所述的一种机器人用波形垫圈螺母的材料为不锈钢。所述的一种机器人用波形垫圈螺母采用一体成型方式制造。本专利技术创造的有益效果是:本专利技术创造提供的一种机器人用波形垫圈螺母,将波形垫圈和螺母一体制造成型,不仅达到了锁紧的目的,而且在空间狭小的位置,省略波形垫圈安装的不便,安装拆卸不易丢失。附图说明图1主视图,图2为俯视图。具体实施方式下面将结合说明书附图,对本专利技术创造作进一步的说明。如附图1、2所示:一种机器人用波形垫圈螺母,包括螺母1,其特征在于:螺母1的紧固端面连接有波形垫圈2,所述波形垫圈中心孔21的圆心位于螺 ...
【技术保护点】
一种机器人用波形垫圈螺母,包括螺母,其特征在于:螺母的紧固端面连接有波形垫圈,所述波形垫圈中心孔的圆心位于螺母内螺纹孔的轴线上,所述波形垫圈中心孔的直径等于或者大于所述螺母内螺纹孔的大径。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用波形垫圈螺母,包括螺母,其特征在于:螺母的紧固端面连接有波形垫圈,所述波形垫圈中心孔的圆心位于螺母内螺纹孔的轴线上,所述波形垫圈中心孔的直径等于或者大于所述螺母内螺纹孔的大径。2.如权利要求1所述的一种机器人用波形垫圈螺母,其特征在于:所述螺母内螺纹为自锁螺纹。3.如权利要求1所述的一种机器人用波形垫圈螺母,其特...
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