一种三轴储物盒及其控制方法技术

一种三轴储物盒，包括外盒、内置盒、底座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、导线、发热电丝、温度传感器、陀螺仪传感器、继电器和手提带。所述底座中装有载荷装置，是工作的核心成分；所述的内置盒，连接在第三驱动电机上，其底部是发热电丝；所述的三个驱动电机，用来控制内置盒的平衡状态。这种储物盒可以实现三轴向的自由变化移动，使储藏物始终处于平衡稳定状态。本发明专利技术用于车载或手持，可以有效地避免储藏物晃动或溢出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三轴储物盒及其控制方法，用于车载或手持，有效地避免储藏物晃动或溢出。
技术介绍
现在人们储藏物品时使用的都是普通的储物盒，但是这样的储物盒对储藏有一定要求的储藏物来说，是达不到储藏要求的。比如储藏并运输流质的物品或者食物之类的，并且要求物品保持在一定的温度范围内。因此针对这种问题，我们专利技术了一种三轴储物盒及其控制方法。
技术实现思路
针对上述所存在的问题，本专利技术提供一种三轴储物盒及其控制方法，能够使储藏物始终处于平衡状态，并且方便加热，有效控制储藏物的温度。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种三轴储物盒，包括外盒、内置盒、底座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、导线、发热电丝、温度传感器、陀螺仪传感器、继电器和手提带。底座固定在外盒内的底板上，在底座的上面有第一连接杆，在第一连接杆的上面装有第一驱动电机，接着与第一驱动电机相连的是第二连接杆，第二连接杆的另一端与第二驱动电机相连，第二驱动电机与第三驱动电机之间是通过第三连接杆连接的，内置盒的一边与第三驱动电机连接，温度传感器安装在内置盒内侧，陀螺仪传感器安装在内置盒外侧的下底面，内置盒的发热电丝通过导线与继电器相连，继电器放置在外盒内地面并与电源插头连接，在外盒的外面还有一手提带。一种三轴储物盒还包括充电模块、电源模块、控制模块、指示模块、驱动电机、继电器、陀螺仪传感器和温度传感器；所述的指示模块有红、绿两种颜色的LED灯。将储藏物放入储物盒的内置盒中，陀螺仪传感器开始检测内置盒的状态，当内置盒的状态发生改变时，陀螺仪传感器将检测到的状态信号传送给控制模块，控制模块发出指令，三个驱动电机运转，且运转的方向与检测到的方向相反，这样在三个驱动电机的共同作用下，内置盒始终处于平衡状态。继电器通过导线与内置盒的发热电丝相连，当温度传感器检测出的温度低于设定值时，温度传感器将检测到的信息传送给控制模块，控制模块发出指令，继电器的常闭开关闭合，发热电丝开始发热；当温度传感器检测出的温度高于设定值时，温度传感器将检测到的信息传送给控制模块，控制模块发出指令，继电器的常开开关闭合，发热电丝停止发热。本专利技术的有益效果是使储藏物始终处于平衡稳定状态，并且温度保持在一定的范围内，用于车载或手持，有效地避免储藏物晃动或溢出，携带方便。附图说明图1是三轴储物盒的结构示意图。图2是三轴储物盒的组成模块。图中：1、第三驱动电机；2、温度传感器；3、第三连接杆；4、外盒；5、第二驱动电机；6、第二连接杆；7、第一驱动电机；8、第一连接杆；9、底座；10、手提带；11、内置盒；12、发热电丝；13、陀螺仪传感器；14、导线；15、继电器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1，一种三轴储物盒包括外盒4、内置盒11、底座9、第一连接杆8、第二连接杆6、第三连接杆3、第一驱动电机7、第二驱动电机5、第三驱动电机1、导线14、发热电丝12、温度传感器2、陀螺仪传感器13、继电器15和手提带10。底座9固定在外盒4内的底板上，在底座9的上面有第一连接杆8，在第一连接杆8的上面装有第一驱动电机7，接着与第一驱动电机7相连的是第二连接杆6，第二连接杆6的另一端与第二驱动电机5相连，第二驱动电机5与第三驱动电机1之间是通过第三连接杆3连接的，内置盒11的一边与第三驱动电机1连接，温度传感器2安装在内置盒11内侧，陀螺仪传感器13安装在内置盒11外侧的下底面，内置盒11的发热电丝12通过导线14与继电器15相连，继电器15放置在外盒4内，地面并与电源插头连接，在外,4的外面还有一手提带10。一种三轴储物盒还包括充电模块、电源模块、控制模块、指示模块、驱动电机、继电器、陀螺仪传感器和温度传感器；所述的指示模块有红、绿两种颜色的LED灯。将储藏物放入储物盒的内置盒中，储藏物是食物、水或药品，需要在运输过程中保证储藏物的平衡，储物盒可放置在车内或手拎。打开储物盒的电源模块，储物盒的指示模块绿灯常亮，说明此时的储物盒处于工作状态。储物盒内的陀螺仪传感器开始检测内置盒的状态，当内置盒的状态发生改变时，陀螺仪传感器将检测到的状态信号传送给控制模块，控制模块发出指令，三个驱动电机运转，且运转的方向与检测到的方向相反。这样在三个驱动电机的共同作用下，内置盒始终处于平衡状态。当储物盒电量低时，指示模块的红灯闪烁3s-5s。在储物盒中，继电器通过导线与内置盒的发热电丝相连，同时与继电器相连还有一个电源线插头，若储藏物需要保持一定的温度时，将电源插头通电，温度传感器检测内置盒中的温度。当温度传感器检测出的温度低于设定值时，温度传感器将检测到的信息传送给控制模块，控制模块发出指令，继电器的常闭开关闭合，发热电丝开始发热；当温度传感器检测出的温度高于设定值时，温度传感器将检测到的信息传送给控制模块，控制模块发出指令，继电器的常开开关闭合，发热电丝停止发热，这样就保证了储藏物的温度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴储物盒，其特征在于，包括外盒、内置盒、底座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、导线、发热电丝、温度传感器、陀螺仪传感器、继电器和手提带。

【技术特征摘要】
1.一种三轴储物盒，其特征在于，包括外盒、内置盒、底座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、导线、发热电丝、温度传感器、陀螺仪传感器、继电器和手提带。2.根据权利要求1所述的一种三轴储物盒，其特征在于，外盒和内置盒的形状是圆形或方形。3.根据权利要求1所述的一种三轴储物盒，其特征在于，底座固定在外盒内的底板上，在底座的上面有第一连接杆，在第一连接杆的上面装有第一驱动电机，接着与第一驱动电机相连的是第二连接杆，第二连接杆的另一端与第二驱动电机相连，第二驱动电机与第三驱动电机之间是通过第三连接杆连接的，内置盒的一边与第三驱动电机连接，温度传感器安装在内置盒内侧，陀螺仪传感器安装在内置盒外侧的下底面，内置盒的发热电丝通过导线与继电器相连，继电器放置在外盒内地面并与电源插头连接，在外盒的外面还有一手提带。4.根据权利要求1所述的一种三轴储物盒，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚森，陈迎，
申请(专利权)人：徐州赛欧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32