一种磁浮轨道车辆及其转向架制造技术

本发明专利技术公开了一种磁浮轨道车辆及其转向架。所述转向架包括具有侧梁和横梁的构架，安装在构架下方的多组轮对轴箱装置，多个安装在构架侧梁外侧的导向装置，一系悬挂装置，二系悬挂装置，用于安装在构架横梁内侧和车体之间的牵引装置，横向止挡；所述构架侧梁内侧与车体之间安装有防脱开与起吊装置；所述构架横梁底部和轮对轴箱装置的车轴之间安装有基础制动装置。本发明专利技术的转向架能适应中低速磁浮轨道车辆的运行，解决了中低速磁浮工程车辆在轨道上的走行问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种磁浮轨道车辆及其转向架，属于磁浮轨道车辆领域。
技术介绍
工程车在轨道施工、线路维护和检测作业中发挥着重要作用，是保障运营车辆高效、安全运行的必要配套设施。中低速磁浮交通系统中，运营车辆依靠电磁吸力悬浮于轨道上，不与轨道接触；工程车辆由于不能依赖轨道供电，必须采用不同于运营车辆的车轨配合方式。另外，中低速磁浮轨道与传统铁路轨道完全不同，中低速磁浮工程车的转向架无法沿用传统铁路车辆的转向架。上海高速磁浮工程车由汽车改造而成，采用充气轮胎。但中低速磁浮交通其轨道形式与高速磁浮也截然不同，可供车辆运行的走行面宽度较窄，约为100mm，现有汽车的充气轮胎无法在中低速磁浮轨道上行走，因此也不能沿用汽车改造的方案。中低速磁浮交通系统作为一种极具发展潜力的新兴交通方式，发展十分迅速，随着长沙磁浮快线的开通，配置成套工程车辆的需求也渐已显现。现有的一些中低速磁浮交通系统的检修装置和维护设备走行机构结构较为简单，因此其工作效率较低，承载能力不足，长距离运行能力有限，不能满足中低速磁浮商业线的检修维护工作。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种磁浮轨道车辆及其转向架，该转向架能适应中低速磁浮轨道车辆的运行，可解决中低速磁浮工程车辆在轨道上的走行问题。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种磁浮轨道车辆转向架，包括具有侧梁和横梁的构架，安装在构架下方的用于在F轨滑撬支撑面上走行的多组轮对轴箱装置；其结构特点是，还包括多个安装在构架侧梁外侧的导向装置，安装在构架和轮对轴箱装置之间的一系悬挂装置，用于安装在构架侧梁上方和车体之间的二系悬挂装置，用于安装在构架横梁内侧和车体之间的牵引装置；所述构架侧梁内侧设有用于限制车体横向摆动的横向止挡；所述构架侧梁内侧与车体之间安装有防脱开与起吊装置；所述构架横梁底部和轮对轴箱装置的车轴之间安装有基础制动装置。由此，轮对轴箱装置的走行面为F轨的内侧走行面，轮对在运行中不会对轨道产生磨损，也不会挤压F轨上面的铝感应板，有利于保护轨道，不影响磁浮轨道使用寿命大于30年的要求。根据本专利技术的实施例，还可以对本专利技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：优选地，所述导向装置包括上支座、铰接在上支座下端的下支座，在上支座和下支座装有垂向滑移结构；所述下支座的下部的前后侧端装有导向轮，横向设置的该导向轮在车辆运行时紧贴F轨外侧面；优选所述上支座的顶端固定安装在构架的导向装置安装接口上，所述下支座通过转动销与上支座连接并可绕上支座转动；优选所述上支座和构架之间设有用于调整导向装置垂向高度的调整垫片。所述的导向装置包括上支座、下支座、调整垫、调节螺杆、压紧弹簧、导向轮和安全轮等。导向装置通过螺栓安装在构架四角，可通过加减调整垫调整导向装置垂向高度；上支座和下支座通过销轴连接，下支座可绕销轴转动，便于将转向架从轨道上整体快速起吊；压紧弹簧处于预压状态，使导向轮紧贴轨道外侧面实现车辆导向；安全轮沿轨道下磁极面运行，实现转向架抱轨设计，确保车辆不会倾覆脱轨。所述导向装置采用前后双导向轮结构，减小轨缝轨对转向架的冲击；导向装置下支座可相外翻转，便于将转向架从轨道上快速起吊；上下支座间的弹簧预压紧，确保导向轮始终紧贴F轨侧面进行导向，同时一定程度增加了转向架的扭转刚度和横向平稳性。优选地，所述导向装置包括下支座的底部内侧装有安全轮，该安全轮在车辆运行时贴近F轨外磁极面；优选所述导向轮和/或安全轮为实心橡胶轮。可以减小对F轨外侧面和磁极面的磨损。优选地，所述垂向滑移结构包括调节螺杆和套装在调节螺杆上的弹簧；所述上支座和下支座之间通过调节螺杆相连，且在调节螺杆上装有调节螺套，该调节螺套与下支座之间设有套所述弹簧。工程车运行时，导向轮通过预压紧的弹簧保证贴紧在F轨外侧面；起吊工程车时，通过向上调整调节螺套减小弹簧的压缩量，快速掰开下支座，实现起吊。优选地，所述构架上设有导向装置安装接口、一系悬挂安装接口、二系悬挂安装接口、牵引拉杆安装接口、横向止挡安装接口、防脱开安装接口、构架起吊接口和基础制动安装接口。优选地，所述牵引装置采用单拉杆牵引方式；优选所述牵引装置包括用于固定在车体下端的牵引座和牵引杆；所述牵引杆的一端与构架横梁内侧的牵引拉杆安装接口连接，牵引杆的另一端与牵引座连接；更优选所述牵引杆两端还设有橡胶关节。优选地，所述轮对轴箱装置包括车轴，装在车轴两端部的轮对，通过法兰过盈压装在车轴上的制动盘，该制动盘的制动夹钳通过制动拉杆吊挂在构架横梁下方的基础制动装置安装接口上；所述轮对内侧安装有轴箱；优选轴箱的顶部设置有轮对起吊接口；优选轮对采用实心橡胶轮。由此，所述的基础制动装置采用轴盘制动形式，制动盘过盈压装在车轴上，制动夹钳通过制动拉杆吊挂在构架横梁的下方。转向架轴箱装置采用内置式设计，有利于轴端安装驱动用的液压马达，结构紧凑，便于维护检修。进一步地，为了实现转向架不依赖轨道供电，所述轮对外侧装有驱动轮对转动的驱动装置；优选所述驱动装置为装在车轴端部的液压马达驱动机构，该液压马达驱动机构通过马达吊座柔性吊装在构架上。由此，所述的驱动液压马达柔性吊装在构架上，构架与马达之间可以适当相对运动。所述一系悬挂装置安装在构架下方的“工”字型梁上的安装接口和轴箱之间，所述二系悬挂装置安装在构架两侧侧梁上方的二系悬挂安装接口上；优选所述一系悬挂装置采用圆锥叠层橡胶弹簧，弹簧的下部安装螺栓采用头部带穿孔金属丝防松结构，弹簧上部设置有刚性止挡，该刚性止挡通过调整垫片来调整止挡间隙；优选所述二系悬挂装置采用橡胶堆旁承，橡胶堆旁承的顶面通过调整垫片调整落车高度。由此，一系悬挂装置和二系悬挂装置提高了工程车辆的平稳性与舒适度，并减小了轨缝及线路扭曲对转向架造成的冲击。所述构架侧梁内侧的横向止挡安装接口对称安装有横向止挡；所述防脱开与起吊装置斜对称布置在构架横梁内侧；优选所述横向止挡使用弹性橡胶堆来限制牵引座的横向摆动，并可通过调整垫片调整止挡间隙；优选防脱开与起吊装置所述包括钢丝绳、调整垫片和连接销；所述钢丝绳通过连接销安装在车体底架上，并通过调整垫片调整起吊间隙。基于同一个专利技术构思，本专利技术还提供了一种磁浮轨道车辆，其包括车体和转向架，所述转向架为所述的磁浮轨道车辆转向架；该磁浮轨道车辆转向架包括具有侧梁和横梁的构架，安装在构架下方的用于在F轨滑撬支撑面上走行的轮对轴箱装置，四个安装在构架侧梁外侧的导向装置，安装在构架和轮对轴箱装置之间的一系悬挂装置，安装在构架侧梁上方和车体之间的二系悬挂装置，安装在构架横梁内侧和车体之间的牵引装置。所述的构架由合金钢全焊成成“井”字结构，包括由两根侧梁和两根横梁，两侧梁下方焊接工字梁。所述的轮对轴箱装置分布在构架下方，包括车轮、车轴、轴箱、轴箱轴承、轴承端盖、轮毂法兰等。一个转向架由多组轮对轴箱装置组成，提高了转向架承载能力同时减小了车辆对轨道的单点压力。当转向架为动力转向架时，车轴端部安装有液压马达驱动机构。所述的一系悬挂装置安装在轮对轴箱装置和构架之间。一系弹簧采用圆锥叠层橡胶弹簧，弹簧下部安装螺栓采用头部带穿孔金属丝防松结构。一系弹簧顶部和构架之间设置刚性止挡，并可通过调整垫片调整止挡间隙。所述的二系悬挂装置采用橡胶堆旁承，橡胶堆的安装底座焊接在构架的两边侧梁上，橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁浮轨道车辆转向架，包括具有侧梁（30）和横梁（29）的构架（4），安装在构架（4）下方的用于在F轨滑撬支撑面（12）上走行的多组轮对轴箱装置（8）；其特征在于，还包括多个安装在构架侧梁（30）外侧的导向装置（10），安装在构架（4）和轮对轴箱装置（8）之间的一系悬挂装置（7），用于安装在构架侧梁（30）上方和车体（11）之间的二系悬挂装置（5），用于安装在构架横梁（29）内侧和车体（11）之间的牵引装置（3）；所述构架侧梁（30）内侧设有用于限制车体（11）横向摆动的横向止挡（2）；所述构架侧梁（30）内侧与车体（11）之间安装有防脱开与起吊装置（1）；所述构架横梁（29）底部和轮对轴箱装置（8）的车轴（51）之间安装有基础制动装置（9）。

【技术特征摘要】
1.一种磁浮轨道车辆转向架，包括具有侧梁（30）和横梁（29）的构架（4），安装在构架（4）下方的用于在F轨滑撬支撑面（12）上走行的多组轮对轴箱装置（8）；其特征在于，还包括多个安装在构架侧梁（30）外侧的导向装置（10），安装在构架（4）和轮对轴箱装置（8）之间的一系悬挂装置（7），用于安装在构架侧梁（30）上方和车体（11）之间的二系悬挂装置（5），用于安装在构架横梁（29）内侧和车体（11）之间的牵引装置（3）；所述构架侧梁（30）内侧设有用于限制车体（11）横向摆动的横向止挡（2）；所述构架侧梁（30）内侧与车体（11）之间安装有防脱开与起吊装置（1）；所述构架横梁（29）底部和轮对轴箱装置（8）的车轴（51）之间安装有基础制动装置（9）。2.根据权利要求1所述的磁浮轨道车辆转向架，其特征在于，所述导向装置（10）包括上支座（32）、铰接在上支座（32）下端的下支座（34），在上支座（32）和下支座（34）装有垂向滑移结构；所述下支座（34）的下部的前后侧端装有导向轮（35），横向设置的该导向轮（35）在车辆运行时紧贴F轨外侧面（14）；优选所述上支座（32）的顶端固定安装在构架（4）的导向装置安装接口（18）上，所述下支座（34）通过转动销（33）与上支座（32）连接并可绕上支座（32）转动；优选所述上支座（32）和构架（4）之间设有用于调整导向装置（10）垂向高度的调整垫片（31）。3.根据权利要求2所述的磁浮轨道车辆转向架，其特征在于，所述导向装置（10）包括下支座（34）的底部内侧装有安全轮（36），该安全轮（36）在车辆运行时贴近F轨外磁极面（13）；优选所述导向轮（35）和/或安全轮（36）为实心橡胶轮。4.根据权利要求2所述的磁浮轨道车辆转向架，其特征在于，所述垂向滑移结构包括调节螺杆（40）和套装在调节螺杆（40）上的弹簧（27）；所述上支座（32）和下支座（34）之间通过调节螺杆（40）相连，且在调节螺杆（40）上装有调节螺套（38），该调节螺套（38）与下支座（34）之间设有套所述弹簧（27）。5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁浮轨道车辆转向架，其特征在于，所述构架上设有导向装置安装接口（18）、一系悬挂安装接口（25）、二系悬挂安装接口（28）、牵引拉杆安装接口（16）、横向止挡安装接口（20）、防脱开安装接口（24）、构架起吊接口（27）和基础制动安装接口（26）。6.根据权利要求1-4中任一项所述的磁浮轨道车辆转向架，其特征在于，所述牵引装置（3）采用单拉杆牵引方式；优选所述牵引装置包括用于固定在车体下端的牵引座（41）和牵引杆（43）；所述牵引杆（43）的一端与构架横梁（29）内侧的牵引拉杆安装接口（16）连接，牵引杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志会，彭奇彪，佟来生，罗华军，周鹤，毛莉，蒋建辉，何永川，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43