一种摆位控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种摆位控制方法和装置，其中装置包括：数据分析模块，用于根据被扫描对象的位置图像，确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离；数据通信模块，用于将所述扫描床的移动距离，传输至扫描床控制装置，以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。本申请实现了快速准确的自动摆位。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗设备技术，特别涉及一种摆位控制方法和装置。
技术介绍
在医疗领域的影像学诊断技术中，通常可以将放射性物质注射入被扫描对象的体内，并由探测装置探测该物质，根据该物质的接收信息就可以重建出被扫描对象的组织图像，根据图像诊断被扫描对象的病灶。其中，在向被扫描对象注射完放射性物质后，还需要对被扫描对象进行摆位，将被扫描对象定位在用于执行扫描的位置。例如，在利用正电子发射计算机断层扫描(PositronEmissionTomograph，简称：PET)设备对患者进行扫描时，医生可以在患者注射完核素后，站在设备机架旁操作控制面板，手动对患者进行摆位，使得患者的被扫描部位位于设备的中心筒中合适的位置。但是，这种方式不仅使得医生可能受到患者体内的放射性核素的辐射风险，并且手动操控的精度较差，对患者的摆位可能出现一定的偏差，影响扫描效果。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种摆位控制方法和装置，以避免医生的辐射风险，且实现快速准确的自动摆位。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种摆位控制装置，所述装置包括：数据分析模块，用于根据被扫描对象的位置图像，确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离；数据通信模块，用于将所述扫描床的移动距离，传输至扫描床控制装置，以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。第二方面，提供一种摆位控制系统，所述系统包括：摄像头，用于采集被扫描对象的位置图像；摆位控制装置，用于根据所述摄像头采集的位置图像，确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离；扫描床控制装置，用于接收所述摆位控制装置传输的扫描床的移动距离，并根据所述移动距离控制所述扫描床移动。第三方面，提供一种摆位控制方法，所述方法包括：根据被扫描对象的位置图像，确定承载被扫描对象的扫描床的移动距离；将所述扫描床的移动距离，传输至扫描床控制装置，以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。本申请提供的摆位控制方法和装置，通过由摆位控制装置自动根据摄像头采集的图像，分析扫描床的移动距离，并且由扫描床控制装置据此执行对控制床的移动控制，这样医生就不用手动摆位，避免了医生的辐射风险；并且，这种方式是根据采集图像计算分析得到扫描床的移动距离，相对于人工观察手动摆位，更加快速和准确，从而实现了快速准确的自动摆位。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种PET-CT设备的示意图；图2是本申请一示例性实施例示出的一种摆位控制系统的结构示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种摆位控制装置的结构示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种SoC的结构示意图；图5是本申请一示例性实施例示出的一种PET-CT设备的应用结构；图6是本申请一示例性实施例示出的一种对患者自动摆位的执行过程；图7是本申请一示例性实施例示出的一种患者的身份部位定标示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在放射性医疗影像领域，在向被扫描对象(例如，患者)注射完获得影像所需的放射性物质后，对其进行扫描之前，还需要对该被扫描对象进行“摆位”。所述的摆位，即通过移动被扫描对象所在的扫描床，使得扫描床将被扫描对象带至合适的扫描执行位置，比如，将被扫描对象移至扫描中心筒的中心(在扫描中心筒内进行扫描)，以达到较好的扫描效果。图1示例了一个PET-CT设备，该设备可以包括机架11、扫描中心筒12、扫描床13，患者14躺在扫描床13上，患者14的体内已经注射了放射性核素。在进入扫描中心筒12内部进行扫描之前，可以对患者14进行摆位，即控制扫描床13移动，使得扫描床13带动患者14移动到扫描中心筒12的中心处，具体可以是将患者14的被扫描部位移至筒内中心，然后再执行扫描。医生可以在控制台计算机15处控制和观察本次扫描过程，比如，可以在控制台计算机15处设置一些扫描参数。如果负责对患者扫描的医生，站在机架11旁边手动操作设备的控制面板移动扫描床，这种手动摆位方式，使得医生容易遭受辐射，而且手动控制的精度较差，因此，本申请旨在提供一种摆位控制方法，以使得医生可以站在控制台计算机15处，就可以实现自动控制扫描床移动，且可以准确移动到合适的扫描执行位置，比如，移动至扫描中心筒12的中心位置。用于执行本申请实施例的摆位控制方法的系统结构，可以参见图2的示例。图2所示为一摆位控制系统，该系统可以包括如下几个部分：摄像头21，用于采集被扫描对象的位置图像。该位置图像是用于计算扫描床移动相关参数所依据的图像。例如，在患者进入扫描中心筒之前，该位置图像可以是患者以扫描体位(如，平躺)躺在扫描床上时，摄像头对患者全身俯视拍摄的俯视图像。该摄像头的设置位置，以能够采集到所需要的位置图像为准。摆位控制装置22，与摄像头21可以通信连接，使得摄像头21能够将采集到的位置图像传输至该摆位控制装置22。该摆位控制装置22可以根据位置图像，结合图像识别和分析技术，确定扫描床应移动的距离，例如，其可以计算出扫描床需要移动x1距离，以使得患者的被扫描部位进入扫描中心筒中。扫描床控制装置23，分别与摆位控制装置22和扫描床通信连接，可以根据摆位控制装置22传输的扫描床移动距离，控制扫描床移动。例如，该扫描床控制装置23可以是运行于控制台计算上的扫描控制软件。上述摆位控制系统的采用，可以由摆位控制装置自动根据摄像头采集的图像，分析扫描床的移动距离，并且由扫描床控制装置据此执行对控制床的移动控制，这样医生就不用手动摆位，避免了医生的辐射风险；并且，这种方式是根据采集图像计算分析得到扫描床的移动距离，相对于人工观察手动摆位，更加快速和准确，从而实现了快速准确的自动摆位。其中，在摆位控制系统中的摆位控制装置，是用于根据摄像头采集的位置图像来分析确定扫描床如何移动的部件，该部件至少包括图3所示的两个模块。如图3所示，该摆位控制装置可以包括：数据分析模块31，用于根据被扫描对象的位置图像，确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离；数据通信模块32，用于将所述扫描床的移动距离，传输至扫描床控制装置，以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。在一个例子中，摆位控制装置可以实现在基于ARM的SoC(SystemonChip)上，如图4所示，该Soc可以包括：DSP(DigitalSignalProcessing)、ARMCORE(ARM核心)、Ethernet、CAN、DDR。其中，DSP和ARMCORE相当于装置中的数据分析模块，可以执行一些分析处理的任务。比如，DSP可以对摄像头采集的图像进行图像预处理，而ARMCORE可以负责根据图像计算扫描床的移动距离。Ethernet、CAN相当于装置中的数据通信模块，可以用于在SoC与扫描床控制装置之间的数据传输，例如，将SoC确定的扫描床的移动距离传输至扫描床控制装置，以用于对扫描床的移动控制。DDR为内存，可以用于数据分析处理中所需要的存储。本实施例并不限制摆位控制装置例如SoC的设置位置，例如，可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆位控制装置，其特征在于，所述装置包括：数据分析模块，用于根据被扫描对象的位置图像，确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离；数据通信模块，用于将所述扫描床的移动距离，传输至扫描床控制装置，以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。

【技术特征摘要】
1.一种摆位控制装置，其特征在于，所述装置包括：数据分析模块，用于根据被扫描对象的位置图像，确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离；数据通信模块，用于将所述扫描床的移动距离，传输至扫描床控制装置，以使得扫描床控制装置控制所述扫描床移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述被扫描对象的位置图像包括：在被扫描对象进入扫描中心筒之前，以扫描体位位于扫描床上的俯视图像；所述数据分析模块，具体用于：根据所述俯视图像，定位所述被扫描对象中的各个对象部位在沿扫描床进床方向上对应的坐标范围；根据选定被扫描的对象部位对应的坐标范围，确定扫描床的水平进床距离。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述被扫描对象的位置图像包括：在被扫描对象进入扫描中心筒之后，位于中心筒内的筒内图像；所述数据分析模块，具体用于：根据所述筒内图像、以及所述扫描中心筒内激光定位灯的定位位置，确定选定被扫描的对象部位在所述扫描中心筒中的垂直移动距离。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置为SoC。5.一种摆位控制系统，其特征在于，所述系统包括：摄像头，用于采集被扫描对象的位置图像；摆位控制装置，用于根据所述摄像头采集的位置图像，确定承载所述被扫描对象的扫描床的移动距离；扫描床控制装置，用于接收所述摆位控制装置传输的扫描床的移动距离，并根据所述移动距离控制所述扫描床移动。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述摄像头包括：设置在机架顶部的顶部摄像头，用于采集被扫描对象进入扫描中心筒之前，以扫描体位位于扫描床上的俯视图像；所述摆位控制装置，具体用于根据所述俯视图像，定位所述被扫描对象中的各个对象部位在沿扫描床进床方向上对应的坐标范围；根据选定被扫描的对象部位对应的坐标范围，确定所述扫描床的水平进床距离；所述扫描床控制装置，具体用于根据水平进床距离，控制扫描床水平进床。7.根据权利要求5或...

【专利技术属性】
技术研发人员：於晓龙，杨龙，梁国栋，孙健，马国良，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21