一种四轴旋转的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外。本发明专利技术提醒使用者齿轮润滑油不足，避免机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种四轴旋转的机械臂。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们在不同的领域使用到机械臂，方便人们的生活，同时提高生产效率，现存在的四轴旋转机械臂大多数为通过多个电机同时工作，带动机械臂转动，满足生成的需求，但是生产制造成本较高，同时机械臂在使用过程中经常由于润滑油被磨耗完而导致齿轮受损，影响机械臂高速转动，耽误工作效率，提高生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轴旋转的机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有固定块，所述固定块为中空结构，所述固定块的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述固定块内活动设有第二齿轮，且第二齿轮设于第一齿轮的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设转轴，且转轴延伸至固定块外，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述固定块的内壁上设有放置腔，所述放置腔内活动设有支架，且支架延伸至放置腔外，所述支架的两侧设有滑块，所述放置腔的内壁两侧对称设有滑道，且滑块活动设于滑道内，所述支架的一侧设有浮球，且浮球活动设于固定块内，所述支架远离浮球的一侧设有支柱，所述放置腔的顶端设有固定腔，且支柱延伸至固定腔内，所述支柱远离支架的一侧设有导电柱，所述固定腔的内壁一侧设有第一导电块，所述固定腔的内壁另一侧设有第二导电块，且第一导电块和第二导电块沿支柱对称设置，所述固定块上设有灯泡。优选的，所述第二齿轮的数量为四个，且呈弧形设于第一齿轮的一侧。优选的，所述固定块上设有注油管道。优选的，所述转动电机上设有压力传感器，所述固定块上设有定位柱，所述转轴上设有挡柱。优选的，所述第一导电块通过导线电性连接有灯泡的正极接线柱，所述第二导电块通过导线电性连接有灯泡的负极接线柱，且第二导电块和灯泡之间设有内置电源。本专利技术中，通过增加第一齿轮、第二齿轮和转轴，单一电机能够通过第一齿轮带动四个第二齿轮同时转动，避免需要多个电机同时工作，减少制造成本，通过增加放置腔、支架、滑块、滑道、浮球、固定腔、支柱、导电柱、第一导电块、第二导电块和灯泡，能够利用浮球漂浮在润滑油上，浮球随着润滑油液面高度改变而改变，当润滑油下降到警戒值时，浮球下降，浮球通过支架带动支柱移动，导电柱、第一导电块和第二导电块接触，电路接通，灯泡闪烁，提醒使用者齿轮润滑油不足，避免机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。附图说明图1为本专利技术提出的一种四轴旋转的机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种四轴旋转的机械臂的固定块内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种四轴旋转的机械臂的放置腔的结构示意图。图中：1第一机械臂、2固定块、3第一齿轮、4第二齿轮、5转轴、6放置腔、7支架、8滑块、9滑道、10浮球、11固定腔、12支柱、13导电柱、14第一导电块、15第二导电块、16灯泡。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂1，第一机械臂1的顶端设有固定块2，固定块2为中空结构，固定块2的内壁底端设有转动电机，转动电机通过输出轴连接有第一齿轮3，固定块2内活动设有第二齿轮4，且第二齿轮4设于第一齿轮3的一侧，第一齿轮3和第二齿轮4啮合，第二齿轮4上设转轴5，且转轴5延伸至固定块2外，转轴5远离第二齿轮4的一侧设有第二机械臂，固定块2的内壁上设有放置腔6，放置腔6内活动设有支架7，且支架7延伸至放置腔6外，支架7的两侧设有滑块8，放置腔6的内壁两侧对称设有滑道9，且滑块8活动设于滑道9内，支架7的一侧设有浮球10，且浮球10活动设于固定块2内，支架7远离浮球10的一侧设有支柱12，放置腔6的顶端设有固定腔11，且支柱12延伸至固定腔11内，支柱12远离支架7的一侧设有导电柱13，固定腔11的内壁一侧设有第一导电块14，固定腔11的内壁另一侧设有第二导电块15，且第一导电块14和第二导电块15沿支柱12对称设置，固定块2上设有灯泡16，第二齿轮4的数量为四个，且呈弧形设于第一齿轮3的一侧，固定块2上设有注油管道，转动电机上设有压力传感器，固定块2上设有定位柱，转轴5上设有挡柱，第一导电块14通过导线电性连接有灯泡16的正极接线柱，第二导电块15通过导线电性连接有灯泡16的负极接线柱，且第二导电块15和灯泡16之间设有内置电源。应用方法：使用者使用第一机械臂1时，转动电机通过输出轴带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4，第二齿轮4通过转轴5带动第二机械臂转动，转动过程中，固定块挤压定位柱，压力传感器感受到阻力变化，通过控制器启动反向脉冲，转动电机反向转动，往复运动，避免需要多个电机同时驱动转轴5转动，减少制造成本，固定块2内润滑油减少时，液面下降，浮球10下降，滑块8在滑道9内活动，浮球10通过支架7带动支柱12下降，支柱12带动导电柱13下降，当润滑油下降到警戒值时，导电柱13、第一导电块14和第二导电块15接触，灯泡16闪烁，使用者通过注油管道往固定块2内添加润滑油，避免第二机械臂在使用过程中出现润滑油不足，保证第二机械臂高速转动，提高工作效率，节约生产成本。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的顶端设有固定块（2），所述固定块（2）为中空结构，所述固定块（2）的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述固定块（2）内活动设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）设于第一齿轮（3）的一侧，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）啮合，所述第二齿轮（4）上设转轴（5），且转轴（5）延伸至固定块（2）外，所述转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂，所述固定块（2）的内壁上设有放置腔（6），所述放置腔（6）内活动设有支架（7），且支架（7）延伸至放置腔（6）外，所述支架（7）的两侧设有滑块（8），所述放置腔（6）的内壁两侧对称设有滑道（9），且滑块（8）活动设于滑道（9）内，所述支架（7）的一侧设有浮球（10），且浮球（10）活动设于固定块（2）内，所述支架（7）远离浮球（10）的一侧设有支柱（12），所述放置腔（6）的顶端设有固定腔（11），且支柱（12）延伸至固定腔（11）内，所述支柱（12）远离支架（7）的一侧设有导电柱（13），所述固定腔（11）的内壁一侧设有第一导电块（14），所述固定腔（11）的内壁另一侧设有第二导电块（15），且第一导电块（14）和第二导电块（15）沿支柱（12）对称设置，所述固定块（2）上设有灯泡（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴旋转的机械臂，包括安装于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的顶端设有固定块（2），所述固定块（2）为中空结构，所述固定块（2）的内壁底端设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述固定块（2）内活动设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）设于第一齿轮（3）的一侧，所述第一齿轮（3）和第二齿轮（4）啮合，所述第二齿轮（4）上设转轴（5），且转轴（5）延伸至固定块（2）外，所述转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂，所述固定块（2）的内壁上设有放置腔（6），所述放置腔（6）内活动设有支架（7），且支架（7）延伸至放置腔（6）外，所述支架（7）的两侧设有滑块（8），所述放置腔（6）的内壁两侧对称设有滑道（9），且滑块（8）活动设于滑道（9）内，所述支架（7）的一侧设有浮球（10），且浮球（10）活动设于固定块（2）内，所述支架（7）远离浮球（10）的一侧设有支柱（12），所述放置腔（6）的顶端设有固定腔（11），且支柱（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫华，
申请(专利权)人：安徽智联投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34