风电臂翻转方法及起重机技术

本发明专利技术公开了一种风电臂翻转方法及起重机，涉及工程机械领域，用以在不借助其他辅助车辆的情况下实现带有风电臂起重机的转场运输。该风电臂翻转方法包括以下步骤：将起重机的主臂和风电臂可转动连接；采用设于起重机的牵引装置将风电臂转动至第一设定位置；将缓冲部件与处于第一设定位置的风电臂接触；继续牵引风电臂至第二设定位置；松开牵引装置，风电臂在自身重力和缓冲部件作用下自动翻转，直至风电臂翻转到位。上述技术方案，使得起重机不借助其他辅助吊车就能够实现翻转，为起重机的转场运输提供了便利条件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种风电臂翻转方法及起重机。
技术介绍
随着起重机吊装市场的竞争加剧，超大吨位起重机在一般的吊装市场作业利润直线下滑，目前国内超大吨位起重机吊装工作的主要盈利领域集中在风电安装维修市场。风电安装维修市场对于起重机的需求不再是大范围、大幅度领域的整体性能优势，而是集中在对于起升高度较大时吊重量的要求。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前市场上，超大吨位起重机所从事的主要吊装工作为风机安装，一台风机安装完成后，起重机转场至下一工作地点，去安装下一台风机。起重机包括主臂和设于主臂前端的风电臂。起重机转场时，因为起重机自重大，整体臂长长，整车重心不平衡，转场前需要将前方风电臂拆掉，到下一台风机吊装现场再重新组装。在拆卸、安装过程中还需要拆装吊钩、穿引钢丝绳，整个拆装过程需要较长时间，无疑耗费了时间和人力，同时拆卸结构需要辅助吊车操作和辅助车辆运输，增加了转场成本。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种风电臂翻转方法及起重机，用以在不借助其他辅助车辆的情况下实现带有风电臂起重机的转场运输。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术实施例提供了一种风电臂翻转方法，包括以下步骤：将起重机的主臂和风电臂可转动连接；采用设于所述起重机的牵引装置将所述风电臂翻转至第一设定位置，其中，所述第一设定位置是指所述风电臂重心位于所述主臂外侧的位置；将缓冲部件与处于第一设定位置的风电臂接触；继续牵引所述风电臂翻转至第二设定位置，其中，所述第二设定位置是指所述风电臂重心位于所述主臂内侧的位置；松开牵引装置，所述风电臂在自身重力和缓冲部件作用下自动翻转，直至所述风电臂翻转到位。在可选的实施例中，将起重机的主臂和风电臂可转动连接的方法包括：拔掉所述主臂和所述风电臂之间的主销轴，保留所述主臂和所述风电臂之间的旋转销轴。在可选的实施例中，所述牵引装置设于所述主臂顶部，所述牵引装置向上拉动所述风电臂。在可选的实施例中，采用液压拔轴拔掉所述主臂和所述风电臂之间的主销轴。在可选的实施例中，所述第一设置位置是所述风电臂与所述主臂夹角为α的位置，其中，α大于0度且小于等于90度，0度是指所述风电臂处于趴平状态，90度是指所述风电臂垂直于所述主臂。在可选的实施例中，所述第二设置位置是指所述风电臂与所述主臂夹角为α的位置，其中，α大于90度且小于180度，90度是指所述风电臂垂直于所述主臂，180度是指所述风电臂翻转到位。在可选的实施例中，所述牵引装置包括超起卷扬、超起支杆和超起钢丝绳；所述采用设于所述起重机的牵引装置将所述风电臂转动至第一设定位置的方法包括：竖起所述超起支杆；启动所述超起卷扬，以带动所述超起钢丝绳收紧，所述超起钢丝绳拉动所述风电臂转动。在可选的实施例中，所述松开牵引装置之后还包括：放下所述超起支杆。在可选的实施例中，所述缓冲部件设于所述主臂。在可选的实施例中，所述缓冲部件包括翻转液压油缸。在可选的实施例中，所述风电臂设有能容置所述翻转液压油缸端部的导向结构；其中，所述风电臂在自身重力和缓冲部件作用下自动翻转过程中，所述翻转液压油缸端部能沿着所述导向结构滑移。本专利技术另一实施例提供一种起重机，包括主臂、风电臂、牵引装置和缓冲部件，所述风电臂能相对于所述主臂转动，所述牵引装置与所述风电臂驱动连接，所述缓冲部件能对所述风电臂起到缓冲作用。在可选的实施例中，所述主臂与所述风电臂之间通过销轴可拆卸连接，且所述销轴分布在不同的高度位置。在可选的实施例中，所述缓冲部件包括缓冲液压油缸，所述缓冲液压油缸的一端与所述主臂可转动固定，所述缓冲液压油缸的另一端能伸出至接触处于第一设定位置的所述风电臂。在可选的实施例中，所述风电臂设有导向结构，在所述风电臂翻转过程中，所述液压油缸的另一端能沿着所述导向结构滑移。在可选的实施例中，所述导向结构设有滑槽，所述翻转液压油缸的另一端能伸出到所述滑槽内。在可选的实施例中，所述滑槽内滑设有油缸接头，所述油缸接头能与所述翻转液压油缸的另一端连接。在可选的实施例中，所述牵引装置包括超起卷扬、超起支杆和超起钢丝绳；所述超起卷扬与所述超起钢丝绳驱动连接；所述超起钢丝绳的一端设于所述主臂，另一端设于所述风电臂，所述超起钢丝绳的中部穿过所述超起支杆远离所述主臂的一端；其中，所述超起卷扬能通过所述超起钢丝绳拉起所述风电臂。在可选的实施例中，所述牵引装置还包括超起油缸，所述超起油缸与所述超起支杆驱动连接，以放下或竖起所述超起支杆。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案提供的风电臂翻转方法，利用起重机所包括的牵引装置拉动风电臂，使得风电臂相对于主臂转动。在风电臂转动到第一设定位置之后，为风电臂设置缓冲装置缓冲部件，然后继续拉动风电臂至风电臂能利用自身重力翻转，接下来松开牵引装置，缓冲部件起到缓冲作用，防止风电臂急速下降，风电臂在自身重力和缓冲部件缓冲作用下转动，直至翻转到位。牵引配合和缓冲装置缓冲部件的配合使用，使得起重机不借助其他辅助吊车就能够实现翻转。风电臂翻转后，起重机无需再拆卸风电臂就能直接转场运输，可见上述技术方案能在不借助其他辅助翻转和运输车辆的情况下实现带有风电臂起重机的转场运输。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的风电臂翻转方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的起重机风电臂处于翻转状态示意图；图3为本专利技术实施例提供的起重机风电臂翻转前状态示意图；图4为本专利技术实施例提供的起重机风电臂翻转至第一设定位置的示意图；图5为本专利技术实施例提供的起重机液压油缸接触处于位于第一设定位置风电臂的状态示意图；图6为本专利技术实施例提供的起重机风电臂翻转至垂直位置示意图；图7为本专利技术实施例提供的起重机风电臂翻转至第二设定位置示意图。附图标记：1、主臂；2、风电臂；3、牵引装置；4、缓冲部件；5、主销轴；6、旋转销轴；21、导向结构；23、油缸接头；31、超起卷扬；32、超起支杆；33、超起钢丝绳；34、超起油缸。具体实施方式下面结合图1～图7对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本文所涉及的名词或术语解释。风电臂：一种桁架臂结构，主体为管材组成矩形截面，性能及臂长主要针对风电作业研发，故称风电臂。超起装置：安装在箱型主臂上，配合钢丝绳共同作用，增加臂架刚度。参见图1，本专利技术实施例提供了一种风电臂翻转方法，包括以下步骤：步骤S10、将起重机的主臂1和风电臂2可转动连接。一般而言，起重机的主臂1与风电臂2之间采用多根销轴连接，在需要翻转风电臂2时，需将其中的部分销轴拆掉，只保留使得风电臂2能相对于主臂1转动的销轴。以本实施例为例，参见图3，是将主臂1与风电臂2之间的主销轴5拔掉，保留两者之间的翻转销轴6。翻转销轴6位于主臂1与风电臂2的顶部。保留该翻转销轴6使得风电臂2能相对于主臂1向上翻转。采用向上翻转风电臂2的方式，使得风电臂2翻转到位之后，无需另外设置支撑风电臂2的部件，主臂1能对风电臂2起到支撑作用。步骤S20、采用设于起重机的牵引装置3将风电臂2翻转至第一设定位置。其中，第一设定位置是指风电臂2重心位于主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电臂翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：将起重机的主臂和风电臂可转动连接；采用设于所述起重机的牵引装置将所述风电臂翻转至第一设定位置，其中，所述第一设定位置是指所述风电臂重心位于所述主臂外侧的位置；将缓冲部件与处于第一设定位置的风电臂接触；继续牵引所述风电臂翻转至第二设定位置，其中，所述第二设定位置是指所述风电臂重心位于所述主臂内侧的位置；松开牵引装置，所述风电臂在自身重力和缓冲部件作用下自动翻转，直至所述风电臂翻转到位。

【技术特征摘要】
1.一种风电臂翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：将起重机的主臂和风电臂可转动连接；采用设于所述起重机的牵引装置将所述风电臂翻转至第一设定位置，其中，所述第一设定位置是指所述风电臂重心位于所述主臂外侧的位置；将缓冲部件与处于第一设定位置的风电臂接触；继续牵引所述风电臂翻转至第二设定位置，其中，所述第二设定位置是指所述风电臂重心位于所述主臂内侧的位置；松开牵引装置，所述风电臂在自身重力和缓冲部件作用下自动翻转，直至所述风电臂翻转到位。2.根据权利要求1所述的风电臂翻转方法，其特征在于，将起重机的主臂和风电臂可转动连接的方法包括：拔掉所述主臂和所述风电臂之间的主销轴，保留所述主臂和所述风电臂之间的旋转销轴。3.根据权利要求2所述的风电臂翻转方法，其特征在于，所述牵引装置设于所述主臂顶部，所述牵引装置向上拉动所述风电臂。4.根据权利要求2所述的风电臂翻转方法，其特征在于，采用液压拔轴拔掉所述主臂和所述风电臂之间的主销轴。5.根据权利要求1所述的风电臂翻转方法，其特征在于，所述第一设置位置是所述风电臂与所述主臂夹角为α的位置，其中，α大于0度且小于等于90度，0度是指所述风电臂处于趴平状态，90度是指所述风电臂垂直于所述主臂。6.根据权利要求1所述的风电臂翻转方法，其特征在于，所述第二设置位置是指所述风电臂与所述主臂夹角为α的位置，其中，α大于90度且小于180度，90度是指所述风电臂垂直于所述主臂，180度是指所述风电臂翻转到位。7.根据权利要求1所述的风电臂翻转方法，其特征在于，所述牵引装置包括超起卷扬、超起支杆和超起钢丝绳；所述采用设于所述起重机的牵引装置将所述风电臂转动至第一设定位置的方法包括：竖起所述超起支杆；启动所述超起卷扬，以带动所述超起钢丝绳收紧，所述超起钢丝绳拉动所述风电臂转动。8.根据权利要求10所述的风电臂翻转方法，其特征在于，所述松开牵引装置之后还包括：放下所述超起支杆。9.根据权利要求1所述的风电臂翻转方法，其特征在于，所述缓冲部件设于所述主臂。10.根据权利要求1所述的风电臂翻转方法，其特征在于，所述缓冲部件包括翻转液压油缸。11.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，赵瑞学，陈志灿，贾体锋，王守伟，张正得，于敬利，张平海，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32