确定无人机航线的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种确定无人机航线的方法及装置，其中所述方法包括：确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；获取与所述作业地块对应的预测资源信息；获取当前无人机的剩余资源信息；若所述剩余资源信息小于所述预测资源信息，则依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线。本发明专利技术实施例可以综合考虑作业地块的信息和无人机的剩余资源信息等因素，使得确定的实际航线更加符合无人机的实际情况，航线的规划更加准确，从而提高了无人机的作业质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种确定无人机航线的方法以及一种确定无人机航线的装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。随着无人机植保技术的发展，使得无人机植保具有对作物损害小、农药利用率高等特点。越来越多的农户或农场主利用无人机进行植保作业，特别是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒。然而，在现有技术中，无人机航线的规划仅仅考虑作业地块的影响因素，并没有与无人机自身的情况相结合，导致规划出来的飞行路线不准确，影响无人机的作业质量。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种确定无人机航线的方法和相应的一种确定无人机航线的装置。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种确定无人机航线的方法，所述方法包括：确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；获取与所述作业地块对应的预测资源信息；获取当前无人机的剩余资源信息；若所述剩余资源信息小于所述预测资源信息，则依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线。优选地，所述作业地块具有任务标识，所述确定无人机当前作业的作业地块的地块信息的步骤包括：依据所述任务标识生成信息获取请求，并将所述信息获取请求发送至服务器；接收服务器针对所述信息获取请求返回的所述作业地块对应的地块信息。优选地，所述地块信息还包括所述作业地块的地块面积；所述获取与所述作业地块对应的预测资源信息的步骤包括：获取所述无人机的一个单位面积所对应的单位资源信息；基于所述地块面积以及所述单位资源信息，确定预测资源信息。优选地，所述地块信息还包括所述参考航线的距离；所述依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线的步骤包括：基于所述参考航线的距离以及所述预测资源信息，确定所述剩余资源信息的可飞行距离；以所述参考航线的起点作为起点或根据用户在所述参考航线中选定的采集点作为起点，从所述参考航线中选取所述可飞行距离后得到实际航线。优选地，若所述剩余资源信息的种类为一种以上，所述基于所述参考航线的距离，确定所述剩余资源信息的可飞行距离的步骤包括：基于所述参考航线的距离，分别确定所述一种以上的剩余资源信息的可飞行距离；从所述一种以上的剩余资源信息的可飞行距离中选择最小者作为最终的可飞行距离。优选地，所述预测资源信息包括预测电量和/或预测药量；所述剩余资源信息包括剩余电量和/或剩余药量。本专利技术实施例还公开了一种确定无人机航线的装置，所述装置包括：地块信息确定模块，用于确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；预测资源信息确定模块，用于获取与所述作业地块对应的预测资源信息；剩余资源信息确定模块，用于获取当前无人机的剩余资源信息；实际航线确定模块，用于在所述剩余资源信息小于所述预测资源信息时，依据所述剩余资源信息时，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线。优选地，所述作业地块具有任务标识，所述地块信息确定模块包括：信息获取请求发送子模块，用于依据所述任务标识生成信息获取请求，并将所述信息获取请求发送至服务器；地块信息接收子模块，用于接收服务器针对所述信息获取请求返回的所述作业地块对应的地块信息。优选地，所述地块信息还包括所述作业地块的地块面积；所述预测资源信息确定模块包括：单位资源信息获取子模块，用于获取所述无人机的一个单位面积所对应的单位资源信息；预测资源就确定子模块，用于基于所述地块面积以及所述单位资源信息，确定预测资源信息。优选地，所述地块信息还包括所述参考航线的距离；所述实际航线确定模块包括：可飞行距离确定子模块，用于基于所述参考航线的距离以及所述预测资源信息，确定所述剩余资源信息的可飞行距离；实际航线选取子模块，用于以所述参考航线的起点作为起点或根据用户在所述参考航线中选定的采集点作为起点，从所述参考航线中选取所述可飞行距离后得到实际航线。优选地，若所述剩余资源信息的种类为一种以上，所述可飞行距离确定子模块还用于：基于所述参考航线的距离，分别确定所述一种以上的剩余资源信息的可飞行距离；从所述一种以上的剩余资源信息的可飞行距离中选择最小者作为最终的可飞行距离。优选地，所述预测资源信息包括预测电量和/或预测药量；所述剩余资源信息包括剩余电量和/或剩余药量。本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，在航线确定过程中，综合考虑作业地块的信息和无人机的剩余资源信息等因素，使得确定的实际航线更加符合无人机的实际情况，航线的规划更加准确，从而提高了无人机的作业质量。附图说明图1是本专利技术的一种确定无人机航线的方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的一种确定无人机航线的方法实施例中的植保工单信息示意图；图3是本专利技术的一种确定无人机航线的方法实施例中的参考航线显示示意图；图4是本专利技术的一种确定无人机航线的方法实施例中的实际航线显示示意图；图5是本专利技术的一种确定无人机航线的装置实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本专利技术的一种确定无人机航线的方法实施例的步骤流程图。随着无人机技术的发展，无人机用途越来越广泛，可以被应用于植保、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。本专利技术实施例以无人机应用于植保领域进行示例性的说明。由于无人机植保具有对作物损害小、农药利用率高等特点，越来越多的农户或农场主利用无人机进行植保作业，特别是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒，本专利技术实施例能够在无人机进行植保作业的过程中，根据无人机当前所剩余的药量或电量等资源，确定无人机飞行时的实际航线。本专利技术实施例具体可以包括如下步骤：步骤101，确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；本专利技术实施例可以应用于指定应用程序中，当作业人员登录指定应用程序时，指定应用程序可以从服务器中下载未完成作业的植保工单，并展现给作业人员。作为一种示例，该植保工单可以包括未完成作业的作业地块的地块信息，其中，该地块信息可以包括但不限于：该作业地块的任务标识、该作业地块的地块边界、参考航线、参考航线的距离、地块面积等信息。在具体实现中，作业人员可以为某一无人机分配对应的作业地块，例如，如图2所示的植保工单信息示意图，图2的下方显示的是植保工单的相关信息，如，未完成作业的作业地块的任务标识、地块面积、地块完成程度，定位信息、可执行任务的无人机信息等。在图2中，若用户想要将1号机分配给任务标识为“4678”的作业地块，则可以按住图2中的1号机图标，待接收到可移动信号时(例如，震动)，则将1号机图标拖动至图2上方的作业地块中，指定应用程序根据用户的拖动操作来确定1号机对应的作业地块为“4678”的作业地块。为无人机分配作业地块以后，指定应用程序还可以确定无人机当前作业的作业地块的参考航线等地块信息。在本专利技术实施例的一种优选实施例中，步骤101可以包括如下子步骤：子步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定无人机航线的方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；获取与所述作业地块对应的预测资源信息；获取当前无人机的剩余资源信息；若所述剩余资源信息小于所述预测资源信息，则依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线。

【技术特征摘要】
1.一种确定无人机航线的方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人机当前作业的作业地块的地块信息，所述地块信息包括参考航线；获取与所述作业地块对应的预测资源信息；获取当前无人机的剩余资源信息；若所述剩余资源信息小于所述预测资源信息，则依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业地块具有任务标识，所述确定无人机当前作业的作业地块的地块信息的步骤包括：依据所述任务标识生成信息获取请求，并将所述信息获取请求发送至服务器；接收服务器针对所述信息获取请求返回的所述作业地块对应的地块信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地块信息还包括所述作业地块的地块面积；所述获取与所述作业地块对应的预测资源信息的步骤包括：获取所述无人机的一个单位面积所对应的单位资源信息；基于所述地块面积以及所述单位资源信息，确定预测资源信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地块信息还包括所述参考航线的距离；所述依据所述剩余资源信息，从所述参考航线中选择部分航线作为实际航线的步骤包括：基于所述参考航线的距离以及所述预测资源信息，确定所述剩余资源信息的可飞行距离；以所述参考航线的起点作为起点或根据用户在所述参考航线中选定的采集点作为起点，从所述参考航线中选取所述可飞行距离后得到实际航线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述剩余资源信息的种类为一种以上，所述基于所述参考航线的距离，确定所述剩余资源信息的可飞行距离的步骤包括：基于所述参考航线的距离，分别确定所述一种以上的剩余资源信息的可飞行距离；从所述一种以上的剩余资源信息的可飞行距离中选择最小者作为最终的可飞行距离。6.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其特征在于，所述预测资源信息包括预测电量和/或预测药量；所述剩余资源信息包括剩余电量和/或剩余药量。7.一种确定无人机航线的装置，其特征在于，所述装置包括：地块信...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧延强，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44