车联网预警机器人、车联网预警系统及预警方法技术方案

本发明专利技术提供一种车联网预警机器人、车联网预警系统及车联网预警方法，该系统包括车联网预警机器人，机器人具有警示牌，警示牌设置在小车上，并且，机器人还设有GPS模块以及无线通信模块，GPS模块在小车被释放至地面时采集小车的位置信息，还包括云端服务器，用于接收无线通信模块发送的信息，无线通信模块发送的信息包括小车被释放的信息以及GPS模块所采集的位置信息；云端服务器还将位置信息进行广播。该方法包括车联网预警机器人被释放后，机器人将当前的位置信息以及被释放的信息发送至云端服务器，云端服务器将机器人的位置信息以及危险警告信息进行广播。应用本发明专利技术的方法可以在机器人释放后短时间内通知后方的汽车，有效避免交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物联网领域，具体地，是应用在汽车安全的车联网预警机器人以及车联网预警系统，还涉及车联网预警方法。
技术介绍
随着人们的生活水平逐渐提高，汽车已经成为人们生活中最重要的交通工具，购买汽车的人也越来越多，然而发生交通事故的频率也在不断提高，特别是汽车追尾事故占据相当大的比例，而且往往造成重大的伤亡人数和经济损失。大部分追尾事故的原因是由于前车发生事故或故障后，不能迅速做出警示而导致后方的车直接追尾造成更多、更大的交通事故，或者是由于事故车辆警示设备可辨性差,与事故点相距近,后车无足够反应时间、距离而造成更大事故。因此，交通部门规定，当行车发生故障后必须使用警示装置对后方的车辆进行警示,警示装置与故障车辆之间的距离为100米至250米。现有的警示装置通常为放置在汽车后备箱备用的汽车警示牌，该警示牌上通常具有反光区域，在汽车发生故障时将警示牌放置在汽车的后方，用于提醒后面的来车。如行车时汽车发生故障，驾驶员需要下车后到后备箱拿出汽车警示牌，再步行至安全距离处放置汽车警示牌，以警示后面的车辆。然后，驾驶员还要收回该汽车警示牌。由于人的惰性，且现场紧急危险状况人们通常不会按照规定去放置汽车警示牌，即使按照规定放置汽车警示牌，并且放置时间也很长，放置速度缓慢。另外，由驾驶员徒步在公路上行走并放置汽车警示牌，特别是在夜晚、雨、雾、雪等视线不清的恶劣天气下，就有可能会酿成更大的交通意外。因此，公开号为CN102637394A的中国专利技术专利申请公开了一种名为“遥控移动三角架”的专利技术创造，参见图1与图2，该三角架为一汽车用警示牌，其包括一个可以折叠的警示牌10，警示牌10安装在一辆遥控车17上。移动警示牌不使用时，可以折叠成如图1所示的状态，警示牌10折叠成方形。使用移动警示牌时，将移动警示牌放置在路面上，通过遥控器的控制，警示牌10可以展开，且遥控车17在遥控器的控制下向前行驶，待遥控车17行驶至指定位置后，通过遥控器控制警示牌10展开成如图2所示的形状，移动警示牌竖立在汽车后方，警示后方来车的驾驶员。从图2可见，警示牌10具有一块方形的基板11，基板11的上方以及左右两侧分别设有三块折叠板12、13、14，基板11与三块折叠板12、13、14展开后形成一个面积较大的三角形，构成一个完整的警示牌10。基板11与遥控车17之间通过折叠臂15支撑，遥控车17内设有带动折叠臂15工作的电机，通过遥控器控制电机的工作带动警示牌10的展开与折叠。在警示牌10的前端设有两根防风杆16，在警示牌10展开后，防风杆16的一端支撑在地面上，避免警示牌10因大风而被吹倒。由于这种移动警示牌通常放置在驾驶座或副驾驶座的下方，如驾驶员使用移动警示牌时，需要手动地将移动警示牌放置在路面上，再使用遥控器控制遥控车17的行驶以及警示牌10的展开，如果在危险时刻，驾驶员未必能手动释放警示牌。因此，公开号为CN103541315A的中国专利技术专利申请公开了一种可以自动释放警示牌的装置，这种释放装置可以安装在汽车底盘上，在汽车发生意外时可以将警示牌自动释放出来。然而，现有的移动警示牌均只能通过发光的方式向后方的汽车发出警示，如果后方汽车的驾驶人员没有注意警示牌，或者在雨天、雾天等恶劣环境下，后方汽车驾驶人员未必能够观看清楚警示牌，并且移动警示牌的释放和打开需要一定时间，这将大大影响移动警示牌的警示作用。近年来，随着车联网技术的发展，越来越多汽车接入车联网系统，车联网系统是通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。通常，车联网系统包括车载终端以及云端服务器，车载终端采集车辆实时运行数据，实现对车辆所有工作信息和静、动态信息的采集、存储并发送。车载终端设备包括大量的传感器、数据采集器、无线发送模块，用于采集车辆实时运行工况包括驾驶员的操作行为、动力系统工作参数数据等。云端服务器接收并处理车载终端设备所采集的车辆信息，并对数据进行处理分析。然而，现有的车联网系统对交通事故的处理通常是事后分析，也就是在发生交通事故以后，通过对车辆的行驶数据分析判断造成交通事故的原因，这种处理方式并不能在事前预警，无法避免交通事故的发生。同时，现有车联网系统所用的方法在“救助他人”时只能对事件位置进行标识上报云端，而现场没有任何示警标识。由于车辆的流动性，在等待处置事件过程中，时间较长，特别容易造成二次事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种可以有效减小交通事故发生的车联网预警机器人。本专利技术的另一目的是提供一种对可能发生的交通事故进行事前警告的车联网预警系统。本专利技术的再一目的是提供一种减小交通事故发生可能性的车联网预警方法。为实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供的车联网预警机器人包括警示牌，警示牌设置在小车上，小车可从汽车上自动释放至地面上，其中，机器人还设有GPS模块以及无线通信模块，GPS模块在小车被释放至地面时采集小车的位置信息，且通过无线通信模块将小车被释放的信息以及GPS模块所采集的位置信息发送至云端服务器。由上述方案可见，一旦汽车发现危险点，如黑冰、障碍物、其他车祸时，可以触发预警机器人从汽车上取出，并且发送相关信息，释放至地面后，机器人根据从汽车上取出相关信息解析自动行驶到危险点标识，无线和闪光警示后面来车，装有该接收装置的车辆在2秒内得到无线报警，5秒内未安装接收装置的车辆也目视到闪光警示，及时有效避免事故发生。同时一旦机器人被释放，即将机器人被释放的信息、机器人的位置信息上传至云端服务器，这样，云端服务器即可以获取发生交通意外的具体地点，并且向周边的车辆发出危险警告信息，周边车辆的驾驶人员即可以在极短时间内被告知前方发生交通意外，从而大大减小再次发生交通意外或者发生次生事故的概率。此外，一旦汽车发生意外时，预警机器人可以从汽车上释放至地面上，且一旦机器人被释放，即将机器人被释放的信息、机器人的位置信息上传至云端服务器，这样，云端服务器即可以获取发生交通意外的具体地点，并且向周边的车辆发出危险警告信息，周边车辆的驾驶人员即可以在短时间内被告知前方发生交通意外，从而大大减小再次发生交通意外或者发生次生事故的概率。一个优选的方案是，机器人上还设有摄像装置，无线通信模块还用于将摄像装置所拍摄的图像发送至云端服务器。由此可见，摄像装置可以拍摄事故现场的图像并发送至云端服务器，后台的人员可以通过现场的图像判断事故的性质、是否有人员伤亡等情况，并且根据现场的情况判断是否需要呼叫救护车、消防车等，有利于救援工作的快速进行。进一步的方案是，机器人上还设有控制器，控制器通过无线通信模块接收指令并根据指令控制小车和/或警示牌动作。由此可见，在发生交通事故后，驾驶人员或者后台人员可以控制小车或者警示牌的动作以满足进行事件调查、警示等工作，如控制小车行驶至合适的警示位置，或者控制摄像装置的转动进行现场勘验等。为实现上是的另一目的，本专利技术提供的车联网预警系统包括车联网预警机器人，机器人具有警示牌，警示牌设置在小车上，并且，机器人还设有GPS模块、第一无线通信模块、GPS模块在小车被释放至地面时采集小车的位置信息，还包括云端服务器，用于接收第一无线通信模块发送的信息，第一无线通信模块发送的信息包括小车被释放的信息以及GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
车联网预警机器人，包括警示牌，所述警示牌设置在小车上，所述小车可从汽车上释放至地面上；其特征在于：所述机器人还设有GPS模块以及无线通信模块，所述GPS模块在所述小车被释放至地面时采集所述小车的位置信息，且通过所述无线通信模块将所述小车被释放的信息以及所述GPS模块所采集的位置信息发送至云端服务器。

【技术特征摘要】
1.车联网预警机器人，包括警示牌，所述警示牌设置在小车上，所述小车可从汽车上释放至地面上；其特征在于：所述机器人还设有GPS模块以及无线通信模块，所述GPS模块在所述小车被释放至地面时采集所述小车的位置信息，且通过所述无线通信模块将所述小车被释放的信息以及所述GPS模块所采集的位置信息发送至云端服务器。2.根据权利要求1所述的车联网预警机器人，其特征在于：所述机器人上还设有摄像装置，所述无线通信模块还用于将所述摄像装置所拍摄的图像发送至所述云端服务器。3.根据权利要求1或2所述的车联网预警机器人，其特征在于：所述机器人上还设有控制器，所述控制器通过所述无线通信模块接收指令并根据所述指令控制所述小车和/或所述警示牌动作。4.车联网预警系统，包括车联网预警机器人，所述机器人具有警示牌，所述警示牌设置在小车上；其特征在于；所述机器人还设有GPS模块以及第一无线通信模块，所述GPS模块在所述小车被释放时采集所述小车的位置信息；云端服务器，用于接收所述第一无线通信模块发送的信息，所述第一无线通信模块发送的信息包括所述小车被释放的信息以及所述GPS模块所采集的位置信息；所述云端服务器还将所述位置信息进行广播。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳俊，
申请(专利权)人：张佳俊，
类型：发明
国别省市：广东;44