旋转电机制造技术

提供一种旋转电机，提高在周向上以规定的间隔配置有软磁性体的外转子的机械强度。旋转电机具备：定子，其具有通过通电产生磁通的电枢线圈；内转子，其由于磁通的通过而旋转；以及外转子(200)，其配置在通过内转子的磁通的磁路的中途并旋转，在外转子(200)中，在周向上交替配置有软磁性体的极片部(201A)和非磁性构件(202)，外转子(200)在非磁性构件(202)的定子侧和内转子侧具有将相邻的极片部(201A)连接的桥部(201B)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双转子型的旋转电机。
技术介绍
专利文献1公开了一种双转子型的旋转电机，配置在内转子和定子之间的外转子由在周向上按等间隔配置的多个软磁性体铁芯构成，各软磁性体铁芯被固定于与旋转轴连结的支撑部。现有技术文献专利文献专利文献1：专利第4505524号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1专利第4505524号公报所公开的将多个软磁性体铁芯固定于与旋转轴连结的支撑部的结构的外转子中，在周向上相邻的软磁性体铁芯间构成为空气区域。在这种结构的外转子中，不是软磁性体铁芯整体被保持于支撑部，因此存在机械强度不足的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，因此其目的在于提供一种提高在周向上以规定的间隔配置软磁性体的外转子的机械强度的旋转电机。用于解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术是一种旋转电机，具有：定子，其具有通电时产生磁通的电枢线圈；第1转子，其在上述磁通通过时旋转；以及第2转子，其配置在通过上述第1转子的上述磁通的磁路的中途并旋转，上述旋转电机的特征在于，上述第2转子形成为在周向上交替配置有软磁性体和非磁性体，并且具有桥部，该桥部连接在上述非磁性体的定子侧和与第1转子侧相邻的上述软磁性体。专利技术效果根据本专利技术，能提供一种旋转电机，提高其在周向上以规定的间隔配置有软磁性体的外转子的机械强度。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的旋转电机的图，是示出其概要构成的1/2模型的与旋转轴正交的截面图。图2是示出设置于内转子的二极管的连接闭合电路的连线图。图3是本专利技术的一个实施方式的旋转电机的与旋转轴平行的截面图。图4是示出本专利技术的一个实施方式的旋转电机的外转子的分解立体图。图5是示出本专利技术的一个实施方式的旋转电机的内转子的分解立体图。图6是示出本专利技术的一个实施方式的旋转电机的磁路构件和非磁性构件的分解立体图。图7是从轴线方向看本专利技术的一个实施方式的旋转电机的磁路构件和非磁性构件的俯视图。图8是说明对本专利技术的一个实施方式的旋转电机的磁路构件的非磁性构件的保持结构的放大图。图9是示出本专利技术的一个实施方式的旋转电机的磁路构件、外旋转轴、圆筒轴和法兰的各接合部分的截面图。图10是图9中用点划线A包围的部分的放大截面图。图11是图9中用点划线B包围的部分的放大截面图。图12是示出本专利技术的一个实施方式的旋转电机的磁路构件和非磁性构件的切口部的立体图。图13是本专利技术的一个实施方式的旋转电机的共线图，是表示大传动比的情况的图。图14是本专利技术的一个实施方式的旋转电机的共线图，是表示小传动比的情况的图。图15是示出本专利技术的一个实施方式的旋转电机的控制方法的概要的框图。附图标记说明：1：旋转电机100：定子104：电枢线圈200：外转子(第2转子)201：磁路构件(一体铁芯)201A：极片部(软磁性体)201B：桥部202：非磁性构件(非磁性体)300：内转子(第1转子)具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1～图15是说明本专利技术的一个实施方式的旋转电机的图。在图1中，旋转电机1构成为双转子形式的旋转电机，具备：形成为圆筒形状的定子100；设于该定子100的旋转轴1C侧的作为第2转子的外转子200；以及设于该外转子200的旋转轴1C侧的作为第1转子的内转子300。外转子200和内转子300被分别支撑从而能以旋转轴1C为旋转中心相对旋转。此外，图1示出了机械角360度中的180度(1/2)的径方向截面图。定子100具备定子铁芯101，在该定子铁芯101中，在周向上排列有朝向轴心沿径向延伸的多个定子齿102。该定子齿102以使内周面102a侧隔着空气间隙G1与后述的外转子200的磁路构件201的外周面201a相对的方式形成。在该定子100中，将定子齿102的侧面102b之间作为槽103，收纳有与三相交流的W相、V相、U相对应的电枢线圈104。电枢线圈104通过分布卷绕而缠绕于定子齿102。电枢线圈104通过通电产生磁通。在定子100中对该电枢线圈104提供三相交流电来产生在周向上旋转的旋转磁场，使所产生的磁通与外转子200、内转子300交链从而分别对这些外转子200和内转子300进行旋转驱动。外转子200具有：包括磁导率高的钢材等软磁性体的磁路构件201；以及包括PPS(聚苯硫醚)树脂等不使磁通通过的非磁性体的非磁性构件202。磁路构件201和非磁性构件202在轴线方向上延伸。此外，轴线方向表示与旋转轴1C延伸的方向相同的方向。磁路构件201具有：在周向上与非磁性构件202相对的极片部201A；以及在非磁性构件202的定子侧和内转子侧连接相邻的极片部201A的桥部201B。极片部201A和桥部201B被形成为一体。因此，磁路构件201构成了由极片部201A和桥部201B形成为一体的一体铁芯。构成为一体铁芯的磁路构件201是将多个电磁钢板在轴线方向上层叠而成的。非磁性构件202设于被极片部201A和桥部201B包围的空间。因此，在本实施方式的外转子200中，软磁性体的极片部201A和非磁性构件202在周向上交替配置。在后面说明磁路构件201和非磁性构件202的详细构成。在外转子200中，磁路构件201的外周面201a与定子100的定子齿102的内周面102a相对，磁路构件201的内周面201b与后述的内转子300的转子齿302的外周面302a相对。该外转子200使在定子100的电枢线圈104中产生并交链的磁通高效地通过磁路构件201的极片部201A，另一方面，在非磁性构件202中阻碍该磁通的通过。在该定子100的电枢线圈104中产生的磁通形成如下磁回路：在通过外转子200的极片部201A后，如后述那样，与内转子300的转子齿302的外周面302a交链，再次通过外转子200的极片部201A，从而返回定子100。此时，外转子200相对于定子100旋转，因此反复切换使磁通通过的磁路构件201的极片部201A和限制磁通通过的非磁性构件202来形成磁回路。这样，能通过使外转子200旋转来变更由电枢线圈104产生的旋转磁场的极数和频率。该调制后的旋转磁场与内转子300同步旋转来产生转矩。内转子300具备在轴线方向上层叠有多个电磁钢板的转子铁芯301。在该转子铁芯301中，在周向上排列有向远离轴心的径向延长的多个转子齿(突极部)302。转子齿302形成为使外周面302a隔着空气间隙G2与外转子200的磁路构件201的内周面201b相对。该转子齿302具有包括感应线圈I和励磁线圈F的转子绕组330。感应线圈I将相邻的转子齿302的侧面302b之间作为槽303，卷绕于转子齿302的外转子200侧。励磁线圈F将相邻的转子齿302的侧面302b之间作为槽303，卷绕于转子齿302的轴心侧。即，感应线圈I在槽303中卷绕于内转子300的径方向外侧，励磁线圈F在槽303中卷绕于内转子300的径方向内侧。感应线圈I在每个转子齿302上以集中卷绕的方式形成，使得方向相反的卷绕绕组在内转子300的周向上彼此相邻，排列在内转子300的周向上。该感应线圈I通过磁通交链而产生(诱发)感应电流。励磁线圈F在每个转子齿302上以集中卷绕的方式形成，使得方向相反的卷绕绕组在内转子300的周向上彼此相邻，排列在内转子300的周向上。对该励本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机，具有：定子，其具有通电时产生磁通的电枢线圈；第1转子，其在上述磁通通过时旋转；以及第2转子，其配置在通过上述第1转子的上述磁通的磁路的中途并旋转，上述旋转电机的特征在于，上述第2转子形成为在周向上交替配置有软磁性体和非磁性体，并且具有桥部，该桥部连接上述非磁性体的定子侧和与第1转子侧相邻的上述软磁性体。

【技术特征摘要】
2015.08.31 JP 2015-1713571.一种旋转电机，具有：定子，其具有通电时产生磁通的电枢线圈；第1转子，其在上述磁通通过时旋转；以及第2转子，其配置在通过上述第1转子的上述磁通的磁路的中途并旋转，上述旋转电机的特征在于，上述第2转子形成为在周向上交替配置有软磁性体和非磁性体，并且具有桥部，该桥部连接上...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田芳永，青山真大，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP