用于追踪并传感追踪目标的图像传感设备的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种控制装置和图像传感设备的控制方法。该控制装置包括：记录单元记录图像传感设备传感的传感视频中出现的追踪目标的尺寸。在从能够从传感视频中检测到追踪目标的状态进入不能检测到追踪目标的状态时，搜索单元针对以预定比例因子进行缩小的情况，基于记录单元记录的尺寸而获得传感视频中的追踪目标的预测尺寸。然后如果预测尺寸大于预定尺寸，则搜索单元通过预定比例因子进行缩小，然后在缩小后的传感视频中搜索追踪目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术通常涉及一种控制装置和图像传感设备的控制方法，尤其涉及一种用于控制追踪并传感追踪目标的图像传感设备的技术。
技术介绍
在能够进行摇摄/俯仰(pan/tilt)控制的监控摄像机中安装了运动物体检测功能，并且设计了具有用于控制摇摄/俯仰的自动追踪功能以便在画面的中心附近继续拍摄在摄像画面中检测到的运动体的监控摄像机。在日本特开平第3-26180号公报中，公开了如下技术：在自动追踪装置中，如果在画面上显示的被追踪物体的尺寸小，则通过在望远方向(telescopicdirection)上控制变焦使被追踪物体在画面上显示得更大。此外，在日本特开平第3-26180号公报中，公开了一种变焦控制方法，其中，在物体从视野消失时，通过向广角侧控制变焦来搜索该物体。在日本特开平第7-30795号公报中，公开了在物体从视野消失时使得在广角方向上对透镜单元进行变焦操作的方法，预测物体的位置并对预测的位置执行摇摄/俯仰控制的方法以及扫描操作的方法。然而，如传统技术中那样，在被追踪的物体从视野消失时通过向广角侧控制变焦来搜索该物体时，存在如下的情况：在画面上的物体尺寸变得过小从而变得不能检测到该物体。此外，在预测物体的位置的方法中，是否存在追踪取决于预测的精确度，并且存在当预测错误时不能执行追踪的情况。此外，在通过控制摇摄/俯仰而扩大摄像机能够传感的范围来进行扫描的方法中，由于摇摄/俯仰控制而使得在与摇摄/俯仰运动的方向相反的方向上出现新的死角区。这样，将会增加不再发现出现在那里的物体的问题的可能性，并增加由于扫描分离的位置而将会发现并追踪与被追踪的运动体不同的运动体的可能性。
技术实现思路
本专利技术鉴于这些问题而构思，并提供一种减少如下问题的技术：该问题是由于传感视频上的追踪目标的尺寸变得过小而不能检测到追踪目标并不再能够追踪目标。根据本专利技术的第一方面，提供一种控制用于追踪并传感追踪目标的图像传感设备的控制装置，所述控制装置包括：记录单元，其被配置为记录所述图像传感设备传感的传感视频中出现的追踪目标的尺寸；以及，搜索单元，其被配置为在从能够从所述传感视频中检测到所述追踪目标的状态进入不能检测到所述追踪目标的状态时，针对以预定比例因子进行缩小的情况，基于所述记录单元记录的尺寸而获得所述传感视频中的所述追踪目标的预测尺寸，并且如果所述预测尺寸大于预定尺寸，则通过预定比例因子进行缩小，然后在缩小后的传感视频中搜索所述追踪目标。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于追踪并传感追踪目标的图像传感设备的控制方法，所述控制方法包括：记录在所述图像传感设备传感的传感视频中出现的追踪目标的尺寸；在从能够从所述传感视频中检测到所述追踪目标的状态进入不能检测到所述追踪目标的状态时，针对以预定比例因子进行缩小的情况，基于记录的尺寸获得所述传感视频中的所述追踪目标的预测尺寸，并且如果所述预测尺寸大于预定尺寸，则通过预定比例因子进行缩小，然后搜索缩小后的传感视频中的所述追踪目标。根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是例示图像传感设备的示例配置的框图。图2A到图2C是说明追踪目标从视野消失的原因的图。图3A和图3B是说明可检测尺寸的图。图4是通过图像传感设备对追踪目标进行的追踪图像传感操作的流程图。图5是例示步骤S406中的处理的详情的流程图。图6是通过图像传感设备对追踪目标进行的追踪图像传感操作的流程图。图7是通过图像传感设备对追踪目标进行的追踪图像传感操作的流程图。图8是例示步骤S713中的处理的详情的流程图。图9是例示控制装置的硬件配置的框图。图10A和图10B是例示图像传感设备的外观图。具体实施方式下文将参照附图详细描述本专利技术的实施例。请注意，下文描述的实施例仅例示了实现本专利技术的具体示例，并且仅仅是权利要求的范围内定义的配置的具体实施例。作为示例描述了在图像传感设备内具有控制装置的示例，但可以在图像传感设备的外部配置控制装置。[第一实施例]在本实施例中，针对追踪并传感追踪目标的图像传感设备描述了以具有以下配置为特征的图像传感设备的示例。此图像传感设备记录了传感视频内出现的追踪目标的尺寸。然后，在不能从传感视频检测到追踪目标的情况下，此图像传感设备基于前述尺寸而获得在以预定比例因子进行缩小后的传感视频中的追踪目标的预测尺寸。然后，如果预测尺寸大于预定尺寸，则图像传感设备以预定比例因子进行缩小，并在缩小后搜索传感视频中的追踪目标。其后，追踪并传感搜索到的追踪目标。首先，使用图1的框图说明具有根据实施例的控制装置的图像传感设备的示例配置。请注意，图1中例示的配置仅是能够实现下文说明的图像传感设备的操作的配置的示例，并不限于图1中例示的配置。此外，图1中例示的配置仅例示了用于实现下文说明的图像传感设备的操作的主要配置，例如，图中省略了诸如根据电源系统的配置和根据用户界面的配置等并非下文说明的关键的配置。请注意，作为示例，通过系统控制单元103和图像分析单元110实现作为控制装置的功能。图像传感单元101用于通过光电转换使外界光转换为视频信号，并向随后阶段的图像处理单元102输出视频信号。能够使用例如CMOS图像传感器(互补金属氧化物半导体图像传感器)作为执行光电转换的图像传感器。此外，可以使用CCD图像传感器(电荷耦合器件图像传感器)作为图像传感器。图像处理单元102通过将各种已知的图像处理应用于从图像传感单元101输出的视频信号而生成传感视频。例如，图像处理单元102使视频信号数字化，并将它转为能够在其他装置上再现的视频数据(传感视频)。图像处理单元102能够采用诸如MPEG2等各种已知格式的视频数据将视频信号转换为视频数据。此外，图像处理单元102可以适当对传感视频进行编码。图像分析单元110使用已知的模式匹配技术等，执行用于从图像处理单元102生成的传感视频中检测变为追踪目标的特定被摄体的处理。例如，检测人物作为特定被摄体。可以采用使图像分析单元110检测作为追踪目标而注册的特定人物的配置。还可以采用使图像分析单元110检测作为特定被摄体的简单移动的物体(运动体)的配置。通过与驱动源电机对应的变焦透镜和聚焦透镜驱动系统等配置透镜驱动单元104。通过透镜控制单元105对透镜驱动单元104执行操作控制。透镜控制单元105根据系统控制单元103的指示对透镜驱动单元104执行操作控制。通过用于对图像传感设备执行摇摄(pan)操作的机构驱动系统和驱动源电机等配置摇摄操作驱动单元106，作为示例，如图10A和图10B所示，能够在摇摄方向上使图像传感方向(图像传感透镜的光轴)22旋转360度。换言之，能够使用预定摇摄轴20作为旋转轴使图像传感设备的图像传感方向22旋转。通过摇摄操作控制单元107对摇摄操作驱动单元106执行操作控制。摇摄操作控制单元107根据系统控制单元103的指示对摇摄操作驱动单元106执行操作控制。通过用于对图像传感设备执行俯仰(tilt)操作的机构驱动系统和驱动源电机等配置俯仰操作驱动单元108，并且，作为示例，如图10A和图10B所示，能够使图像传感方向22围绕与摇摄轴20垂直的俯仰轴21旋转。换言之，能够使图像传感方向22从与摇摄轴20垂直的方向旋转180度。通过俯仰操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制用于追踪并传感追踪目标的图像传感设备的控制装置，所述控制装置包括：记录单元，其被配置为记录在所述图像传感设备所传感的传感视频中出现的追踪目标的尺寸；以及搜索单元，其被配置为在从能够从所述传感视频中检测到所述追踪目标的状态进入不能检测到所述追踪目标的状态时，针对以预定比例因子进行缩小的情况，基于所述记录单元记录的尺寸而获得所述传感视频中的所述追踪目标的预测尺寸，并且如果所述预测尺寸大于预定尺寸，则通过所述预定比例因子进行缩小，然后在缩小后的传感视频中搜索所述追踪目标。

【技术特征摘要】
2015.08.28 JP JP2015-1697251.一种控制用于追踪并传感追踪目标的图像传感设备的控制装置，所述控制装置包括：记录单元，其被配置为记录在所述图像传感设备所传感的传感视频中出现的追踪目标的尺寸；以及搜索单元，其被配置为在从能够从所述传感视频中检测到所述追踪目标的状态进入不能检测到所述追踪目标的状态时，针对以预定比例因子进行缩小的情况，基于所述记录单元记录的尺寸而获得所述传感视频中的所述追踪目标的预测尺寸，并且如果所述预测尺寸大于预定尺寸，则通过所述预定比例因子进行缩小，然后在缩小后的传感视频中搜索所述追踪目标。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，如果与以所述预定比例因子进行缩小后的传感视频相关的搜索结果是不能够从所述传感视频中检测到所述追踪目标，则所述搜索单元基于之前获得的预测尺寸而获得进一步缩小后的传感视频中的所述追踪目标的预测尺寸，并且如果进一步缩小后的传感视频中的所述追踪目标的预测尺寸大于预定尺寸则进行缩小，然后搜索缩小后的传感视频中的所述追踪目标。3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述搜索单元不使小于基准尺寸的物体作为追踪目标，以及所述预定尺寸是基于所述基准尺寸的尺寸。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述记录单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川英一郎，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP