一种自动清刷墙面装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其是一种自动清刷墙面装置。
技术介绍
对墙面污垢的清洗都是利用人力进行，或者利用刷头为旋转式运动的机械来清洁墙面，该种机械刷头的旋转只能对小面积的墙面进行刷洗，并且需要人手控制不断移动，工作效率不高。然而以手持清洁刷并挥动手臂进行清洁墙壁时，虽然可以每次挥臂扫过大块面积的墙壁，但是需要耗费很大体力。因此，需要设计一种自动清刷墙面装置。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种能够模拟人力清洗前面动作的、使用方便的清洁效果好的自动清刷墙面装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种自动清刷墙面装置，包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆，伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接，滑动杆安装在滑动槽中，滑动槽固定在伸缩腿工作台上，滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端，第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上，第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端，支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪中安装有清洁刷。与现有技术相比较，本专利技术具备的有益效果：本专利技术由电机提供动力，通过连杆机构，实现了对人手握紧和挥动清洁刷清洁墙面运动过程的模拟，使用方便，墙面清洗效果好，移动灵活。附图说明图1是本专利技术所述的自动清刷墙面装置的结构示意图。具体实施方式...
【技术保护点】
一种自动清刷墙面装置，其特征在于，包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆，伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接，滑动杆安装在滑动槽中，滑动槽固定在伸缩腿工作台上，滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端，第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上，第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端，支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪中安装有清洁刷。
【技术特征摘要】
1.一种自动清刷墙面装置，其特征在于，包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆，伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亦其，马桂香，马俊生，黄豪中，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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