自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆制造技术

技术编号:14785053 阅读:233 留言:0更新日期:2017-03-10 19:05
本实用新型专利技术涉及消灭土壤或粮食虫害的设备,尤其是一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆。包括喷药杆本体,其中,还包括自动调平装置,喷药杆本体的上部通过自动调平装置与车辆悬挂架连接,所述自动调平装置包括悬挂臂,悬挂臂呈竖直方向设置,悬挂臂的上端通过悬挂轴与车辆悬挂架转动连接,悬挂臂的下端通过连接销轴与喷药杆本体顶端转动连接,悬挂臂的中上部通过可伸缩的调节机构与喷药杆本体连接。其结构简单,能够充分提高作业效率,药液利用率高,防治效果好,达到了增产增收的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消灭土壤或粮食虫害及给农作物追施化肥的设备,尤其是一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆
技术介绍
现有的自走式喷杆喷雾机,在田间作业时,由于田间高度不平、沟梗太多、工作环境恶劣,会左右高低不停的晃动。自走式喷杆喷雾机的喷幅宽,喷杆长,随着机械的晃动,喷杆也是左右两端高低不断的晃动,导致喷药嘴和农作物距离不一致,其高端的喷杆距离农作物太高,受风影响药液飘散,使相邻农作物易受药害;而低端的喷杆会扫苗,损坏农作物,需要防治的农作物得不到有效防治,药液不均匀,造成农药浪费和农作物减产,达不到植保的效果。尤其是在坡地作业时,地面倾斜导致喷药杆触地,从而损坏设备,影响作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提出了一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆,其结构简单,能够充分提高作业效率,药液利用率高,防治效果好,达到了增产增收的目的。本技术的技术方案是:一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆,包括喷药杆本体,其中,还包括自动调平装置,喷药杆本体的上部通过自动调平装置与车辆悬挂架连接,所述自动调平装置包括悬挂臂,悬挂臂呈竖直方向设置,悬挂臂的上端通过悬挂轴与车辆悬挂架转动连接,悬挂臂的下端通过连接销轴与喷药杆本体顶端转动连接,悬挂臂的中上部通过可伸缩的调节机构与喷药杆本体连接。本技术中,所述调节机构可以采用液压缸、气缸或者其他的能够起到相同作用的部件。所述喷药杆本体的底部间隔设置数个喷药嘴。喷药杆本体底部的两端分别设置测距仪,测距仪与控制系统连接,同时控制系统与调节机构连接,测距仪将测得的距离信号传输至控制系统后,控制系统控制调节机构动作。通过控制系统,实现了调节机构的自动调节。所述的控制系统可以采用STC12C5A60S型号的单片机。本技术的有益效果:(1)能够使喷药嘴和农作物的距离之间的距离保持一致,药液受风影响小,药液不易飘散,药液均匀,药液利用率高,使农作物得到有效防治,达到了增产增收的目的;(2)喷药杆不会扫苗,防止了因损坏农作物而造成的减产;(3)防止喷药杆本体触地,减少了对设备的损害,提高了喷雾机的作业效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中:1悬挂臂;2车辆悬挂架;3悬挂轴;4调节机构;5测距仪;6喷药杆本体;7喷药嘴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示,本技术所述的自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆包括喷药杆本体6,喷药杆本体6的上部通过自动调平装置与车辆悬挂架2连接。所述自动调平装置包括悬挂臂1,悬挂臂1呈竖直方向设置,悬挂臂1的上端通过悬挂轴3与车辆悬挂架2转动连接,悬挂臂1的下端通过连接销轴与喷药杆本体6顶端转动连接。同时悬挂臂2的中上部通过可伸缩的调节机构4与喷药杆本体6连接,本实施例中,可伸缩的调节机构采用液压缸,也可以采用其他的能够起到相同作用的部件。喷药杆本体6的底部间隔设置喷药嘴7,喷药杆本体6底部的两端分别设置测距仪5。测距仪5用于测量喷药杆本体6底部的左右两端与农作物之间的距离,测距仪5与控制系统连接,控制系统通过测距仪5得到的距离信号,控制调节机构4动作。本技术中,所述的控制系统可以采用STC12C5A60S型号的单片机。车辆在作业过程中,由于本技术采用悬挂架的单轴悬挂结构,喷药杆在自重作用下,使喷药杆本体6保持左右高低一致。车辆在高低不平的地形作业时,车辆会瞬时左右晃动,由于悬挂架的单独悬挂结构,悬挂臂1会沿着悬挂轴3左右旋转,在惯性力和喷药杆的自重作用下,喷药杆本体6会瞬时左右旋转,使喷药杆本体自动调节平衡,使其保持左右高度一致。在坡地作业时,由于农作物高度不一致,可通过手动调节调节机构4或通过喷药杆两端的测距仪5自动调节调节机构4,使调节机构4伸缩,从而使喷药杆本体6转动一定的角度,由于喷药杆本体6的自重和中心发生改变,因此可以调节喷药杆本体6的高度,使喷药杆本体6的左右两端与农作物之间的距离保持一致,保证车辆顺利作业,不会刮碰农作物。本文档来自技高网...
自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆

【技术保护点】
一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆,包括喷药杆本体(6),其特征在于:还包括自动调平装置,喷药杆本体(6)的上部通过自动调平装置与车辆悬挂架(2)连接,所述自动调平装置包括悬挂臂(1),悬挂臂(1)呈竖直方向设置,悬挂臂(1)的上端通过悬挂轴(3)与车辆悬挂架(2)转动连接,悬挂臂(1)的下端通过连接销轴与喷药杆本体(6)顶端转动连接,悬挂臂(1)的中上部通过可伸缩的调节机构(4)与喷药杆本体(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆,包括喷药杆本体(6),其特征在于:还包括自动调平装置,喷药杆本体(6)的上部通过自动调平装置与车辆悬挂架(2)连接,所述自动调平装置包括悬挂臂(1),悬挂臂(1)呈竖直方向设置,悬挂臂(1)的上端通过悬挂轴(3)与车辆悬挂架(2)转动连接,悬挂臂(1)的下端通过连接销轴与喷药杆本体(6)顶端转动连接,悬挂臂(1)的中上部通过可伸缩的调节机构(4)与喷药杆本体(6)连接。2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机自动调平喷药杆,其特征在于:所述喷药杆本体(6)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔橡珑
申请(专利权)人:山东易田农业机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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