一种全自动粘盖机制造技术

一种涉及高精密机器人领域的全自动粘盖设备，尤指一种工业并联机械手、视觉识别技术、传送带跟踪等技术组合的设备，实现湿巾盖落下与同步输送带的精准搬运和正确定位，适用于湿巾粘盖方面的自动化包装机械制造领域，可广泛应用于高速拾放动作的一种全自动粘盖机。该粘盖机包括底座、热熔胶机、贴标机、电气控制柜、机器人和智能相机等部件，在底座上增设机架部装、下料机构、同步输送机部装及皮带输送机部装等部件，一起组合为一整体改进型的全自动粘盖机。主要解决湿巾盖上料的结构设计问题、湿巾盖定位问题及提高速度、增加产量等有关技术问题。本实用新型专利技术的积极效果：该设备实现了多工位上料，湿巾盖定位准确，贴标精度高，并联机械手快速响应，粘盖速度快，安全可靠，使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动粘盖机，涉及高精密机器人领域，尤指一种工业并联机械手、视觉识别技术、传送带跟踪等技术组合的设备，适用于湿巾粘盖方面的自动化包装机械制造领域，可广泛应用于高速拾放动作的全自动粘盖设备。
技术介绍
目前，市场上生产和销售的各种粘盖机，品种繁多，各有千秋。其中的一类不是一个有机的整体，自动化程度不高，生产效率低下，各设备间衔接不好，容易出故障；而另一类虽实现了全自动化，但存在如下缺点：下料机构装料少，人工得不停更换，影响生产效率；输送带输送湿巾盖位置不准确，导致贴标精度不高，粘盖质量也大大降低；机械手速度不快，且一次粘贴一个，影响产量等不足之处。有鉴于此，研发一种能够提高生产率，以满足交货期的要求和降低工艺流程成本的需要的设备，还要适应产品更新需要的粘盖机，是本领域技术人员急需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述不足之处，本专利技术的主要目的旨在提供一种用于湿巾粘盖方面的改进型的自动化包装机械设备，实现湿巾盖落下与同步输送带的精准搬运和正确定位，该设备通过采用高速并联机械手IRB360机器人，IRB360机器人连接端搬运组装吸盘采用两组吸盘，可实现一抓两放动作，采用旋转盘式下料机构，采用同步输送机等间距输送湿巾盖和采用机械手完成复杂工序等改进型技术特征，使机器人实现高速的取盖、涂胶、粘盖动作，既能节省时间，提高速度，增加产量，提高生产率，适应产品更新所需的具有较高的柔性和灵活性；又能降低工艺流程成本，提高包装机械完成复杂动作能力的一种全自动粘盖机。本专利技术要解决的技术问题是：主要解决如何能装载更多湿巾盖的结构设计问题；要解决湿巾盖落下时与同步输送带如何正确接触问题；要解决同步输送机等间距输送湿巾盖问题；还要解决如何提高生产效率的设备结构设计等有关技术问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动粘盖机，该粘盖机包括底座、热熔胶机、贴标机、电气控制柜、机器人、智能相机、三色报警灯、减速机和电机等部件，在底座上增设机架部装、下料机构、同步输送机部装及皮带输送机部装，上述各部件组合为一整体改进型的全自动粘盖机，其中：机架部装螺纹连接固定在底座上，其中心线与底座长度方向中心线重合，距底座左侧边缘940mm；热熔胶机螺纹连接固定在底座上，距底座左侧边缘500mm；贴标机螺纹连接固定在底座上，位于机架部装右侧，下料机构左侧；电气控制柜螺纹连接固定在底座上，位于机架部装右侧，皮带输送机部装左侧；下料机构螺纹连接固定在同步输送机尾部正上方；同步输送机部装螺纹连接固定在底座上，尾部与底座右侧边缘相距500mm，在底座长度方向中心线右侧50mm处；皮带输送机部装螺纹连接固定在底座上，尾部与底座右侧边缘对齐，右侧梁距同步输送机左侧梁100mm处。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的机架部装中设有机架、机器人控制柜、机器人、吸盘夹具、搬运吸盘、三色报警灯、智能相机、悬臂架和触摸屏控制箱等部件；机器人控制柜安装固定在机架顶板上面，位于机架长度方向和宽度方向中心线左侧；机器人安装固定在机架的顶端，中心点和机架中心点重合；吸盘夹具安装固定在机器人下端法兰盘上；搬运吸盘安装固定在吸盘夹具中心左右对称的四个孔里；三色报警灯安装固定在机架顶端的右侧；智能相机倒置悬空安装在机架顶端右侧，皮带输送机部装正上方位置；悬臂架与机架螺纹连接，固定在机架顶端右下角处；触摸屏控制箱安装固定在悬臂架下端法兰盘上，其中：吸盘夹具中心位置是圆形凸台，凸台中心和机器人法兰盘中心重合，吸盘夹具中心两侧对称分布着四个孔，搬运吸盘设为四个,分成两组，分别螺纹连接固定在吸盘夹具上对称分布的四个孔里，两组吸盘的中心距离为190mm。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的下料机构中设有上料盒、上料盒调节板、接近传感器支架、接近传感器、旋转圆盘、护罩、固定圆盘、支撑架、回转支撑、主动小齿轮、减速机、电机、减速机固定板、减速机安装板、下料盒、下料盒调节板、出料调节挡板和光纤传感器A等部件；六个上料盒螺纹连接固定在旋转圆盘上端，按圆周方向等间距放置结构；上料盒调节板安装固定于上料盒内侧，对称安装；接近传感器支架位于旋转圆盘中心，螺纹连接固定在减速机固定板上端；接近传感器安装固定在传感器支架上；旋转圆盘平放在回转支撑上端，螺纹连接固定；护罩螺纹连接固定于固定圆盘侧面；固定圆盘螺纹连接固定在支撑架上端；支撑架安装固定于同步输送机尾部正上方，两侧板与同步输送机两侧梁螺纹连接；回转支撑下端平放在减速机固定板上端，并与支撑架上的孔螺纹连接；主动小齿轮安装固定于减速机输出轴端，平键连接，与回转支撑外齿啮合，上端与回转支撑外齿上端平齐；减速机安装固定于减速机安装板下端；电机安装固定于减速机输入端；减速机固定板螺纹连接固定于支撑架上端，其长度方向中心线与下料盒长度方向中心线角度为135度；减速机安装板螺纹连接固定于减速机固定板下端；下料盒螺纹连接固定于固定圆盘下面，与固定圆盘上的下料口相对应；下料盒调节板安装固定于下料盒内侧，对称安装；出料调节挡板安装固定于下料盒右侧出料侧，左右对称安装；光纤传感器A直接安装在固定圆盘下料口侧面的螺纹孔里。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的同步输送机部装中设有同步输送机、光纤传感器支架、光纤传感器B和挡块等部件；光纤传感器支架安装固定在同步输送机尾部一侧横梁上；光纤传感器B安装固定在光纤传感器支架上；挡块用螺纹连接等间距固定在同步输送机上；其中：同步输送机上同步带中心位置等间距分布着挡块，上面有两个沉头孔与同步带螺纹连接，两个挡块中心距为190mm，与两组搬运吸盘的中心间距相等。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的皮带输送机部装中设有皮带输送机、热熔胶机喷枪、反射传感器支架、反射传感器和光源组件等部件；热熔胶机喷枪安装固定于皮带输送机右侧横梁侧面，两把热熔胶机喷枪中心距为190mm；反射传感器支架安装固定在皮带输送机左侧横梁中间位置上端；反射传感器安装固定在传感器支架上；光源组件位于皮带输送机正上方，智能相机正下方，螺纹连接固定在皮带输送机上。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的下料机构为旋转盘式下料结构，旋转圆盘上均匀分布着六个上料盒,上料盒内有两个上料盒调节板，上料盒左右两侧和上料盒调节板一侧有调节板，调节板上有长孔，方向为左右水平调节结构。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的机器人为高速并联机械手，型号为ABB-IRB360。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的固定圆盘与旋转圆盘间距1mm,当旋转圆盘上上料盒和固定圆盘上的下料口位置相互对准时，湿巾盖才会下落，湿巾盖从上料盒下落到下料盒中。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的回转支撑是带齿的轴承，外圈和旋转圆盘螺纹连接，带动旋转圆盘转动，内圈螺纹连接固定于支撑架上。进一步的，所述的一种全自动粘盖机的下料盒底端宽度方向两侧有向内侧折弯的垂直折边，湿巾盖落下时会掉落在垂直折边上，这样只有当挡块过来推动时，湿巾盖才会滑落到同步输送机上一起移动，下料盒长度方向一侧的底端对称安装有两个出料调节挡板，为上下调节结构，设出料调节挡板下端与下料盒底端垂直折边的垂直距离调节为湿巾盖的高度结构时，这样保证一次移动只能出来一个湿巾盖。本专利技术的有益效果是：该粘盖机设备采用IRB360机器人，IRB360机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动粘盖机，该粘盖机包括底座(10)、热熔胶机(30)、贴标机(40)、电气控制柜(50)、机器人、智能相机、三色报警灯、减速机和电机，其特征在于：在底座(10)上增设机架部装(20)、下料机构(60)、同步输送机部装(70)及皮带输送机部装(80)，上述各部件组合为一整体改进型的全自动粘盖机，其中：机架部装(20)螺纹连接固定在底座(10)上，其中心线与底座(10)长度方向中心线重合，距底座(10)左侧边缘940mm；热熔胶机(30)螺纹连接固定在底座(10)上，距底座(10)左侧边缘500mm；贴标机(40)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，下料机构(60)左侧；电气控制柜(50)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，皮带输送机部装(80)左侧；下料机构(60)螺纹连接固定在同步输送机(701)尾部正上方；同步输送机部装(70)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘相距500mm，在底座(10)长度方向中心线右侧50mm处；皮带输送机部装(80)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘对齐，右侧梁距同步输送机(701)左侧梁100mm处。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动粘盖机，该粘盖机包括底座(10)、热熔胶机(30)、贴标机(40)、电气控制柜(50)、机器人、智能相机、三色报警灯、减速机和电机，其特征在于：在底座(10)上增设机架部装(20)、下料机构(60)、同步输送机部装(70)及皮带输送机部装(80)，上述各部件组合为一整体改进型的全自动粘盖机，其中：机架部装(20)螺纹连接固定在底座(10)上，其中心线与底座(10)长度方向中心线重合，距底座(10)左侧边缘940mm；热熔胶机(30)螺纹连接固定在底座(10)上，距底座(10)左侧边缘500mm；贴标机(40)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，下料机构(60)左侧；电气控制柜(50)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，皮带输送机部装(80)左侧；下料机构(60)螺纹连接固定在同步输送机(701)尾部正上方；同步输送机部装(70)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘相距500mm，在底座(10)长度方向中心线右侧50mm处；皮带输送机部装(80)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘对齐，右侧梁距同步输送机(701)左侧梁100mm处。2.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的机架部装(20)中设有机架(201)、机器人控制柜(202)、机器人(203)、吸盘夹具(204)、搬运吸盘(205)、三色报警灯(206)、智能相机(207)、悬臂架(208)和触摸屏控制箱(209)；机器人控制柜(202)安装固定在机架(201)顶板上面，位于机架(201)长度方向和宽度方向中心线左侧；机器人(203)安装固定在机架(201)的顶端，中心点和机架(201)中心点重合；吸盘夹具(204)安装固定在机器人(203)下端法兰盘上；搬运吸盘(205)安装固定在吸盘夹具(204)中心左右对称的四个孔里；三色报警灯(206)安装固定在机架(201)顶端的右侧；智能相机(207)倒置悬空安装在机架(201)顶端右侧，皮带输送机部装(80)正上方位置；悬臂架(208)与机架(201)螺纹连接，固定在机架(201)顶端右下角处；触摸屏控制箱(209)安装固定在悬臂架(208)下端法兰盘上，其中：吸盘夹具(204)中心位置是圆形凸台，凸台中心和机器人(203)法兰盘中心重合，吸盘夹具(204)中心两侧对称分布着四个孔，搬运吸盘(205)设为四个,分成两组，分别螺纹连接固定在吸盘夹具(204)上对称分布的四个孔里，两组吸盘的中心距离为190mm。3.根据权利要求1所述的一种全自动粘盖机，其特征在于：所述的下料机构(60)中设有上料盒(601)、上料盒调节板(602)、接近传感器支架(603)、接近传感器(604)、旋转圆盘(605)、护罩(606)、固定圆盘(607)、支撑架(608)、回转支撑(609)、主动小齿轮(610)、减速机(611)、电机(612)、减速机固定板(613)、减速机安装板(614)、下料盒(615)、下料盒调节板(616)、出料调节挡板(617)和光纤传感器A(618)；六个上料盒(601)螺纹连接固定在旋转圆盘(605)上端，按圆周方向等间距放置结构；上料盒调节板(602)安装固定于上料盒(601)内侧，对称安装；接近传感器支架(603)位于旋转圆盘(605)中心，螺纹连接固定在减速机固定板(613)上端；接近传感器(604)安装固定在传感器支架(603)上；旋转圆盘(605)平放在回转支撑(609)上端，螺纹连接固定；护罩(606)螺纹连接固定于固定圆盘(607)侧面；固定圆盘(607)螺纹连接固定在支撑架(608)上端；支撑架(608)安装固定于同步输送机(701)尾部正上方，两侧板与同步输送机(701)两侧梁螺纹连接；回转支撑(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖传芳，段生豹，
申请(专利权)人：上海赢予机器人自动化有限公司，肖传芳，段生豹，
类型：新型
国别省市：上海;31