一种龙门式数控拼板焊接专机制造技术

一种龙门式数控拼板焊接专机，包括两平行设置的纵向移动机构，在每个纵向移动机构上分别活动设有车架，一横梁架设在两车架之间，横梁上设有焊剂输送回收装置和横向移动机构，横向移动机构上活动设有升降模组，升降模组上设有送丝装置和竖向移动机构，竖向移动机构与活动设在升降模组上的滑板相连，滑板上安装有旋转机构，旋转机构上设有埋弧焊接机头，埋弧焊接机头包括焊缝跟踪拖板，焊缝跟踪拖板上依次设有焊剂回收管、夹板式导电杆、焊剂输送管、激光指示灯、焊缝跟踪探头和摄像头，它具有自动化程度高、焊接效率高、焊接质量稳定、焊接无死角等优点。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种龙门式数控拼板焊接专机。
技术介绍
：直封和环缝是钢板拼焊中最常见的焊接缝隙，目前行业内对于钢板的拼焊通常采用埋弧焊小车对其进行焊接，这种焊接方式在实际焊接时主要存在以下不足：第一，焊接前需要大量的辅助工作，例如对焊缝填充焊料；第二，焊接过程中需要根据焊缝不断的手动调节埋弧焊小车的位置，工人劳动强度大，第三，由于焊接主要依靠人力完成，自动化程度低、工作效率低，由于人的焊接水平不同，很容易导致焊接质量不一等问题；以上焊接方法工人劳动强度高、工作环境差且自动化程度很低，最终影响焊接效率和质量。
技术实现思路
：本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种龙门式数控拼板焊接专机，它具有自动化程度高、焊接效率高、焊接质量稳定、焊接无死角等优点，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式数控拼板焊接专机，包括两平行设置的纵向移动机构，在每个纵向移动机构上分别活动设有车架，一横梁架设在两车架之间，横梁上设有焊剂输送回收装置和横向移动机构，横向移动机构上活动设有升降模组，升降模组上设有送丝装置和竖向移动机构，竖向移动机构与活动设在升降模组上的滑板相连，滑板上安装有旋转机构，旋转机构上设有埋弧焊接机头，埋弧焊接机头包括焊缝跟踪拖板，焊缝跟踪拖板上依次设有焊剂回收管、夹板式导电杆、焊接输送管、激光指示灯、焊缝跟踪探头和摄像头，焊剂输送回收装置的输出口与焊剂输送管连接，焊剂输送回收装置的回收口与焊剂回收管连接，夹板式导电杆上设有焊丝，焊丝设置在导丝管内与送丝装置连接，所述纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构、焊接输送回收装置、送丝装置、夹板式导电杆、焊缝跟踪探头及摄像头分别与控制系统连接。所述纵向移动机构包括纵向导轨，纵向导轨上设有沿纵向导轨前后移动的车架，车架上安装有纵向伺服行星减速机和齿轮，纵向伺服行星减速机与齿轮连接，所述齿轮与设置在纵向导轨上的齿条啮合连接，纵向伺服行星减速机通过导线与控制系统连接，纵向拖带的一端固定在纵向导轨上，另一端连接在车架侧面，纵向拖带内安装有管线。所述横向移动机构包括设置在横梁上的两条平行横向导轨，横向导轨的一侧设有齿条，齿条与设置在升降模组上的齿轮啮合连接，所述齿轮与横向伺服行星减速机连接，横向伺服行星减速机通过导线与控制系统连接，横向拖带一端固定在横梁上，另一端连接在升降模组上，横向拖带上安装有管线。所述焊剂输送回收装置包括焊剂输送回收一体机和焊剂支架，焊剂输送回收一体机设置在横梁的后侧，焊剂支撑架设置在升降模组上，焊剂支撑架上安装有焊剂输送管和焊剂回收管，焊剂输送回收一体机内设有焊剂，焊剂输送回收一体机的输出口与焊剂输送管连接，焊剂输送回收一体机的回收口与焊剂回收管连接，焊剂输送回收一体机通过导线与控制系统连接。所述送丝装置包括送丝机、焊丝转盘和焊丝支撑架，所述送丝机、焊丝转盘和焊丝支撑架分别安装在升降模组上，焊丝转盘上安装有焊丝，焊丝依次设置在焊丝支撑架、送丝机、导丝管和夹板式导电杆上，送丝机通过导线与控制系统连接。所述竖向移动机构包括设计在升降模组上的竖向导轨，竖向导轨上安装有滑板，所述滑板上安装有竖向伺服行星减速机，竖向伺服行星减速机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与安装在升降模组上的丝杠轴承连接，所述竖向伺服行星减速机通过导线与控制系统连接。所述旋转机构包括旋转支撑座，旋转支撑座安装在滑板上，旋转支撑座上安装有旋转伺服行星减速机和交叉滚珠轴承，交叉滚珠轴承上安装有埋弧焊接头机头，旋转伺服行星减速机与埋弧焊接头机头连接。所述控制系统包括运动控制卡、操作台、遥控手柄及液晶显示器，运动控制卡通过线路分别与遥控手柄、操作台及液晶显示器连接。本技术采用上述方案，针对现有埋弧焊小车在钢板拼焊时存在的不足，通过设计纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构及旋转机构，使本申请的焊接机实现空间内的三平动一转动，满足拼接钢板焊缝的焊接对自由度的要求，通过设计焊剂输送回收装置及送丝装置，实现自动化的焊剂输送、焊丝输送以及焊剂回收，通过设计焊缝跟踪探头、激光指示灯、摄像头，实现实时检测焊缝位置偏差，并通过控制系统调节焊缝跟踪探头及时纠正，保证焊接质量。附图说明：图1是本技术立体图；图2是本技术主视图；图3是本技术左视图；图4是本技术图3中A部放大图；图5是本技术焊接示意图；其中，1、纵向移动机构，2、纵向导轨、3、车架，4、齿条，5、齿轮，6、纵向伺服行星减速机，7、横梁，8、焊剂输送回收装置，9、横向移动机构，10、焊剂输送回收一体机，11、焊剂输送管，12、焊剂回收管，13、焊剂支撑架，14、横向导轨，15、横向伺服行星减速机，16、升降模组，17、送丝装置，18、焊丝转盘，19、送丝机，20、导丝管，21、焊丝，22、滑板，23、竖向移动机构，24、竖向导轨，25、丝杠轴承，26、滚珠丝杠，27、竖向伺服行星减速机，28、旋转机构，29、旋转支撑座，30、旋转伺服行星减速机，31、交叉滚子轴承，32、埋弧焊接机头，33、焊缝跟踪拖板，34、夹板式导电杆，35、激光指示灯，36、焊缝跟踪探头，37、摄像头，38、控制系统，39、操作台，40、液晶显示器，41、纵向拖带，42、横向拖带，43、焊接电源，44、焊接平台，45、拼接钢板，46、焊丝支撑架。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：如图1-5所示，一种龙门式数控拼板焊接专机，包括两平行设置的纵向移动机构1，每个纵向移动机构1上设有车架2，一横梁7架设在两车架2之间，横梁7上设有焊剂输送回收装置8和横向移动机构9，横向移动机构9上活动设有升降模组16，升降模组19上设有送丝装置17和竖向移动机构23，竖向移动机构23与活动设置在升降模组19上的滑板22相连，滑板22上安装有旋转机构28，旋转机构28上设有埋弧焊接机头32，埋弧焊接机头32包括焊缝跟踪拖板33，焊缝跟踪拖板33上依次设有焊剂回收管12、夹板式导电杆34、焊接输送管11、激光指示灯35、焊缝跟踪探头36和摄像头37，焊剂输送回收装置8的输出口与焊剂输送管11连接，焊剂输送回收装置8的回收口与焊剂回收管12连接，夹板式导电杆34上设有焊丝21，焊丝21设置在导丝管20内与送丝装置17连接，纵向移动机构1、横向移动机构9、竖向移动机构23、旋转机构28、焊接输送回收装置8、送丝装置17、夹板式导电杆34、焊缝跟踪探头36和摄像头37分别与控制系统38连接，控制系统38与焊接电源43连接，通过设计纵向移动机构1、横向移动机构9、竖向移动机构23及旋转机构28，使本申请的焊接机实现空间内的三平动一转动，满足拼接钢板45焊缝的焊接对自由度的要求。纵向移动机构1包括纵向导轨2，纵向导轨2上分别设有沿纵向导轨前后移动的车架3，车架3上安装有纵向伺服行星减速机6和齿轮5，纵向伺服行星减速机6与齿轮5啮合连接，所述齿轮5与设置在纵向导轨上的齿条4连接，纵向伺服行星减速机6通过导线与控制系统38连接，纵向拖带41的一端固定在纵向导轨2上，另一端连接在车架3侧面，纵向拖带41内安装有管线，通过齿轮齿条的传动方式实现纵向移动，具有传动稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式数控拼板焊接专机，其特征在于：包括两平行设置的纵向移动机构，在每个纵向移动机构上分别活动设有车架，一横梁架设在两车架之间，横梁上设有焊剂输送回收装置和横向移动机构，横向移动机构上活动设有升降模组，升降模组上设有送丝装置和竖向移动机构，竖向移动机构与活动设在升降模组上的滑板相连，滑板上安装有旋转机构，旋转机构上设有埋弧焊接机头，埋弧焊接机头包括焊缝跟踪拖板，焊缝跟踪拖板上依次设有焊剂回收管、夹板式导电杆、焊剂输送管、激光指示灯、焊缝跟踪探头和摄像头，焊剂输送回收装置的输出口与焊剂输送管连接，焊剂输送回收装置的回收口与焊剂回收管连接，夹板式导电杆上设有焊丝，焊丝设置在导丝管内与送丝装置连接，所述纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构、焊剂输送回收装置、送丝装置、夹板式导电杆、焊缝跟踪探头、摄像头分别与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式数控拼板焊接专机，其特征在于：包括两平行设置的纵向移动机构，在每个纵向移动机构上分别活动设有车架，一横梁架设在两车架之间，横梁上设有焊剂输送回收装置和横向移动机构，横向移动机构上活动设有升降模组，升降模组上设有送丝装置和竖向移动机构，竖向移动机构与活动设在升降模组上的滑板相连，滑板上安装有旋转机构，旋转机构上设有埋弧焊接机头，埋弧焊接机头包括焊缝跟踪拖板，焊缝跟踪拖板上依次设有焊剂回收管、夹板式导电杆、焊剂输送管、激光指示灯、焊缝跟踪探头和摄像头，焊剂输送回收装置的输出口与焊剂输送管连接，焊剂输送回收装置的回收口与焊剂回收管连接，夹板式导电杆上设有焊丝，焊丝设置在导丝管内与送丝装置连接，所述纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、旋转机构、焊剂输送回收装置、送丝装置、夹板式导电杆、焊缝跟踪探头、摄像头分别与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门式数控拼板焊接专机，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向导轨，纵向导轨上设有沿纵向导轨前后移动的车架，车架上安装有纵向伺服行星减速机和齿轮，纵向伺服行星减速机与齿轮连接，所述齿轮与设置在纵向导轨上的齿条啮合连接，纵向伺服行星减速机通过导线与控制系统连接，纵向拖带的一端固定在纵向导轨上，另一端连接在车架侧面，纵向拖带内安装有管线。3.根据权利要求1所述的一种龙门式数控拼板焊接专机，其特征在于：所述横向移动机构包括设置在横梁上的两条平行横向导轨，横向导轨的一侧设有齿条，齿条与设置在升降模组上的齿轮啮合连接，所述齿轮与横向伺服行星减速机连接，横向伺服行星减速机通过导线与控制系统连接，横向拖带一端固定在横梁上，另一端连接在升降模组上，横向拖带上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玉俭，鲍云杰，王继龙，王伟，胡志斌，王鹏达，
申请(专利权)人：济南时代新纪元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37