自行式循迹测斜装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自行式循迹测斜装置及方法，本发明专利技术通过设置于测孔附近地面的动力装置，用于对设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置进行地面牵引；设置于测孔的地面开口处的坞管，用于架设传感器引导线；传感器引导线，传感器引导线的一端与动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，循迹驱动装置通过传感器引导线与所述动力装置连接，测斜装置与所述循迹驱动装置连接，解决目前基坑测斜工作中人工任务量重、耗时长、数据受人工干扰大、无法实现24小时不间断实时监测的问题，能够提高采集精确度、减少人工损耗、实现24小时不间断实时监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于岩土监测方法，本专利技术涉及基坑开挖过程中围护墙体的深层水平位移的监测装置及方法。
技术介绍
过去的围护墙测斜过程主要采用手工拉线测量的方式完成标高位置的采集，这种采集方法消耗大量人工成本、效率低下，同时还直接导致了标高位置的不准确，会产生厘米级，甚至是分米级的误差。这会导致后续的计算产生误差放大，直接影响对于测量结果的判断。除了人工操作会导致标高数据出现问题之外，主要问题还出在绳长并不能完全等同于标高的问题上。由于绳长在一定程度上只能够代表地面到传感器的直线距离(由于管道形状发生变化，因此绳长与标高的关系并不能完全确定，只能够近似)，与标高并无直接对应的确定关系。但上述测量方法存在下列弊端：1通过人工拉放测斜探头来进行监测，通过拉拽线缆上的刻度控制深度，过于依靠监测人员判断，无法确保深度的精确度；2测斜探头测量时，由于处于人工拉拽状态，无法保证稳定读数；3监测过程繁琐、耗时较长，对于中、大规模基坑，采集时间过长，数据滞后性；4为满足监测要求，所消耗人工量极大；5不能满足深基坑关键工序施工时要求的24小时不间断实时监控要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自行式循迹测斜装置及方法，能够解决目前基坑测斜工作中人工任务量重、耗时长、数据受人工干扰大、无法实现24小时不间断实时监测的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种自行式循迹测斜装置，包括：设置于测孔附近地面的动力装置；设置于所述测孔的地面开口处的坞管；传感器引导线，所述传感器引导线的一端与所述动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于所述测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，所述循迹驱动装置通过所述传感器引导线与所述动力装置连接，所述测斜装置与所述循迹驱动装置连接。进一步的，在上述自行式循迹测斜装置中，所述循迹驱动装置包括：核心控制模块；与所述核心控制模块连接的动力输出模块；与所述动力输出模块连接的驱动轮模块，所述测斜装置与所述驱动轮模块连接。进一步的，在上述自行式循迹测斜装置中，所述核心控制模块包括：管壁支撑结构；与所述管壁支撑结构连接的定位滑行结构，所述定位滑行结构与动力输出模块连接；与所述定位滑行结构连接的测程结构。进一步的，在上述自行式循迹测斜装置中，所述测程结构为带滚轮的霍尔传感器。进一步的，在上述自行式循迹测斜装置中，所述驱动轮模块采用螺旋型驱动结构。进一步的，在上述自行式循迹测斜装置中，所述测斜装置包括：测斜传感器；与所述测斜传感器连接的电源、微处理机，与所述微处理器连接的无线传输模块。进一步的，在上述自行式循迹测斜装置中，所述测斜装置还包括分别与所述测斜传感器和微处理器连接的模数转换模块。进一步的，在上述自行式循迹测斜装置中，所述测斜传感器为双向倾角仪。根据本专利技术的另一面，提供一种自行式循迹测斜方法，包括：将动力装置设置于测孔附近地面；将坞管设置于所述测孔的地面开口处；将传感器引导线的一端与所述动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；在所述测孔内设置循迹驱动装置和测斜装置，其中，所述循迹驱动装置通过所述传感器引导线与所述动力装置连接，所述测斜装置与所述循迹驱动装置连接；当循迹驱动装置带动测斜装置在管道内每下降预设距离，循迹驱动装置停止移动，测斜装置采集测量数据。进一步的，在上述方法中，在所述测孔内设置循迹驱动装置，包括：将核心控制模块与所述传感器引导线连接；将动力输出模块与所述核心控制模块连接；将驱动轮模块与所述动力输出模块连接，将所述测斜装置与所述驱动轮模块连接；当循迹驱动装置带动测斜装置在管道内每下降预设距离，循迹驱动装置停止移动，测斜装置采集测量数据，包括：核心控制模块控制动力输出模块带动驱动轮模块，进而带动测斜装置在管道内每下降预设距离后，核心控制模块控制动力输出模块停止带动驱动轮模块，进而停止带动测斜装置移动，测斜装置采集测量数据。进一步的，在上述方法中，将核心控制模块与所述传感器引导线连接，包括：将管壁支撑结构与所述传感器引导线连接；将定位滑行结构与所述管壁支撑结构连接，所述定位滑行结构与动力输出模块连接；将测程结构与所述定位滑行结构连接；测斜装置采集测量数据之后，还包括：同时根据测斜装置采集的测量数据和测程结构所得到的标高信息，最终在计算机中对于管道的变形情况进行拟合，得到测斜变形曲线。进一步的，在上述方法中，所述测程结构为带滚轮的霍尔传感器。进一步的，在上述方法中，所述驱动轮模块采用螺旋型驱动结构。进一步的，在上述方法中，所述测斜装置包括：测斜传感器；与所述测斜传感器连接的电源、微处理机，与所述微处理器连接的无线传输模块。进一步的，在上述方法中，所述测斜装置还包括分别与所述测斜传感器和微处理器连接的模数转换模块。进一步的，在上述方法中，所述测斜传感器为双向倾角仪。与现有技术相比，本专利技术通过设置于测孔附近地面的动力装置，用于对设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置进行地面牵引；设置于测孔的地面开口处的坞管，用于架设传感器引导线；传感器引导线，传感器引导线的一端与动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，循迹驱动装置通过传感器引导线与所述动力装置连接，测斜装置与所述循迹驱动装置连接，解决目前基坑测斜工作中人工任务量重、耗时长、数据受人工干扰大、无法实现24小时不间断实时监测的问题，能够提高采集精确度、减少人工损耗、实现24小时不间断实时监测。附图说明图1是本专利技术一实施例的自行式循迹测斜装置的结构图；图2是本专利技术一实施例的循迹驱动装置的结构图；图3是本专利技术一实施例的核心控制模块的结构图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术提供一种自行式循迹测斜装置，包括：设置于测孔1附近地面的动力装置2，用于对设置于所述测孔内的循迹驱动装置3和测斜装置4进行地面牵引；设置于所述测孔1的地面开口处的坞管5，用于架设传感器引导线6；传感器引导线6，所述传感器引导线6的一端与所述动力装置2连接，另一端跨过所述坞管5伸入所述测孔内；设置于所述测孔内的循迹驱动装置3和测斜装置4，其中，所述循迹驱动装置3通过所述传感器引导线6与所述动力装置2连接，所述测斜装置4与所述循迹驱动装置3连接。本专利技术能解决目前基坑测斜工作中人工任务量重、耗时长、数据受人工干扰大、无法实现24小时不间断实时监测的问题，能够提高采集精确度、减少人工损耗、实现24小时不间断实时监测。优选的，如图2所示，所述循迹驱动装置3包括：与所述传感器引导线6连接的核心控制模块31；与所述核心控制模块31连接的动力输出模块32；与所述动力输出模块32连接的驱动轮模块33，所述测斜装置4与所述驱动轮模块33连接。优选的，所述驱动轮模块采用螺旋型驱动结构，保证能够对于各种位姿的管道进行适应，当测斜管随围护结构变形发生弯曲时，或者管壁有泥巴、小石头等障碍时，驱动轮模块由于螺旋行进方式可使顺利越过障碍行走。优选的，所述测斜装置包括：测斜传感器；与所述测斜传感器连接的电源、微处理机，与所述微处理器连接的无线传输模块。在此，测斜装置是整个管道内设备与地面通讯的中枢系统，采用无线数据通讯、传感器自供电、自带微处理机和实现智本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式循迹测斜装置，其特征在于，包括：设置于测孔附近地面的动力装置；设置于所述测孔的地面开口处的坞管；传感器引导线，所述传感器引导线的一端与所述动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于所述测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，所述循迹驱动装置通过所述传感器引导线与所述动力装置连接，所述测斜装置与所述循迹驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自行式循迹测斜装置，其特征在于，包括：设置于测孔附近地面的动力装置；设置于所述测孔的地面开口处的坞管；传感器引导线，所述传感器引导线的一端与所述动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于所述测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，所述循迹驱动装置通过所述传感器引导线与所述动力装置连接，所述测斜装置与所述循迹驱动装置连接。2.如权利要求1所述的自行式循迹测斜装置，其特征在于，所述循迹驱动装置包括：核心控制模块；与所述核心控制模块连接的动力输出模块；与所述动力输出模块连接的驱动轮模块，所述测斜装置与所述驱动轮模块连接。3.如权利要求2所述的自行式循迹测斜装置，其特征在于，所述核心控制模块包括：管壁支撑结构；与所述管壁支撑结构连接的定位滑行结构，所述定位滑行结构与动力输出模块连接；与所述定位滑行结构连接的测程结构。4.如权利要求3所述的自行式循迹测斜装置，其特征在于，所述测程结构为带滚轮的霍尔传感器。5.如权利要求2所述的自行式循迹测斜装置，其特征在于，所述驱动轮模块采用螺旋型驱动结构。6.如权利要求1所述的自行式循迹测斜装置，其特征在于，所述测斜装置包括：测斜传感器；与所述测斜传感器连接的电源、微处理机，与所述微处理器连接的无线传输模块。7.如权利要求6所述的自行式循迹测斜装置，其特征在于，所述测斜装置还包括分别与所述测斜传感器和微处理器连接的模数转换模块。8.如权利要求6所述的自行式循迹测斜装置，其特征在于，所述测斜传感器为双向倾角仪。9.一种自行式循迹测斜方法，其特征在于，包括：将动力装置设置于测孔附近地面；将坞管设置于所述测孔的地面开口处；将传感器引导线的一端与所述动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；在所述测孔内设置循迹驱动装置和测斜装置，其中，所述循迹驱动装置通过所述传感器引导线与所述动力装置连接，所述测斜装置与所述循迹驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰军，吴小建，朱小军，沈蓉，沈雯，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31