动态交通路网图的获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动态交通路网图的获取方法及装置，涉及车联网技术领域，用于解决现有动态交通路网图获取准确率低的问题，发明专利技术的主要技术方案为：实时获取交通路网图中各路段内所有车辆的位置信息；根据所述位置信息生成各路段分别对应的车辆簇；根据各路段内车辆簇的车辆密度或运行速度获取各路段的路况权重值，并生成实时动态交通路网图。本发明专利技术主要用于生成动态交通路网图。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网
，特别是涉及一种动态交通路网图的获取方法及装置。
技术介绍
车联网(InternetofVehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，是当前物联网领域最为重要，并且研究最为活跃的分支。在车联网中，车辆可以通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)、传感器、摄像头图像处理等装置，完成自身环境和状态等的车辆信息的采集，并通过互联网技术将采集的信息传输汇聚到云端中央处理器，最后通过计算机技术综合处理各车辆上传的大量车辆信息，从而实现实时汇报交通路况，合理规划车辆出行路线以及优化基础交通设施的分布和控制。目前，已经存在根据动态交通路网图实时汇报交通状况的相关研究和实施，但是现有的动态交通路网图中路况权重值是通过计算车辆的平均速度得到的，而车辆的平均速度受异常点影响较大，因此根据现有方式得到的动态交通路网图准确率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种动态交通路网图的获取及装置，主要目的在于提高动态交通路网图的获取准确率。依据本专利技术一个方面，提供了一种动态交通路网图的获取方法，包括：实时获取交通路网图中各路段内所有车辆的位置信息；根据所述位置信息生成各路段分别对应的车辆簇；根据各路段内车辆簇的车辆密度或运行速度获取各路段的路况权重值，并生成实时动态交通路网图，所述实时动态交通路网图由点和边组成，所述点为交通路口，边为两个路口形成的路段，每条边设置有对应路段的路况权重值。具体的，所述根据所述位置信息生成各路段分别对应的车辆簇包括：根据各路段内所有车辆的位置信息计算车辆间的距离；获取以各车辆的位置信息为圆点预置半径范围内包含的车辆个数；将包含车辆个数大于等于预置数值对应的区域确定为核心区域；根据所述核心区域内的车辆和以所述核心区域内各个车辆分别为圆点预置半径范围内包含的车辆，生成与所述路段对应的车辆簇。具体的，所述根据各路段内车辆簇的车辆密度或运行速度获取各路段的路况权重值包括：通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段的运行速度；根据所述实时动态交通路网图中路段的长度和运行速度计算各路段的通过时长，并将各路段对应的通过时长作为各路段的路况权重值；根据各路段内车辆簇的平均车辆密度配置各路段的车辆密度，并将各路段对应的车辆密度作为各路段的路况权重值。具体的，所述通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段的运行速度包括：若所述路段内不包括所述车辆簇，则将所述路段对应的运行速度配置成所述路段内的最大限速；若所述路段内包括所述车辆簇，则通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段对应的运行速度。具体的，所述根据各路段内车辆簇的平均车辆密度配置各路段的车辆密度包括：若所述路段内不包括所述车辆簇，则将所述路段对应的车辆密度配置成0；若所述路段内包括所述车辆簇，则计算各路段内车辆簇的长度；根据车辆簇内车辆的个数和所述车辆簇的长度的比值确定车辆簇的密度；计算所述路段内车辆簇密度的平均值得到所述路段对应的车辆密度。进一步地，所述方法还包括：当接收用户发送的出行线路规划请求时，根据所述出行线路规划请求从所述实时动态交通路网图中获取所述用户对应的出行线路。具体的，所述根据所述出行线路规划请求从所述实时动态交通路网图获取所述用户对应的出行线路包括：根据所述出行线路规划请求中的出发地和目的地生成可达线路，所述可达线路中包括一个或多个路段；根据所述出行线路规划请求中的出行策略和所述实时动态交通路网图中各路段的路况权重值计算各可达线路的分值；将所述分值最低的可达线路确定为所述用户的出行线路。具体的，若所述出行线路规划请求中的出行策略为最短时间策略，所述根据所述出行线路规划请求中的出行策略和所述实时动态交通路网图中各路段的路况权重值计算各可达线路的分值包括：获取所述可达线路中各路段的通过时长；累加所述可达线路中各路段的通过时长得到所述可达线路的通过时长；将所述分值最低的可达线路确定为所述用户的出行线路包括：将所述通过时长最低的可达线路确定为所述用户的出行线路。具体的，若所述出行线路规划请求中的出行策略为最小密度策略，所述根据所述出行线路规划请求中和所述实时动态交通路网图中各路段的路况权重值计算各可达线路的分值包括：获取所述可达线路中各路段分别对应的车辆密度；计算所述可达线路中各路段的车辆密度的平均值得到所述可达线路的车辆密度；将所述分值最低的可达线路确定为所述用户的出行线路包括：将所述车辆密度最低的可达线路确定为所述用户的出行线路。进一步地，所述方法还包括：获取车辆簇中位置信息与交通路口位置信息相匹配的车辆簇；根据所述获取的车辆簇的车辆密度和/或长度控制对应位置交通路口信号灯的放行时间。依据本专利技术另一个方面，提供了一种动态交通路网图的获取装置，包括：第一获取单元，用于实时获取交通路网图中各路段内所有车辆的位置信息；生成单元，用于根据所述位置信息生成各路段分别对应的车辆簇；第二获取单元，用于根据各路段内车辆簇的车辆密度或运行速度获取各路段的路况权重值，并生成实时动态交通路网图，所述实时动态交通路网图由点和边组成，所述点为交通路口，边为两个路口形成的路段，每条边设置有对应路段的路况权重值。具体的，所述生成单元包括：计算模块，用于根据各路段内所有车辆的位置信息计算车辆间的距离；获取模块，用于获取以各车辆的位置信息为圆点预置半径范围内包含的车辆个数；确定模块，用于将包含车辆个数大于等于所述预置数值对应的区域确定为核心区域；生成模块，用于根据所述核心区域内的车辆和以所述核心区域内各个车辆分别为圆点预置半径范围内包含的车辆，生成与所述路段对应的车辆簇。具体的，所述第二获取单元包括：配置模块，用于通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段的运行速度；计算模块，用于根据所述实时动态交通路网图中路段的长度和运行速度计算各路段的通过时长；设置模块，用于将各路段对应的通过时长作为各路段的路况权重值；所述配置模块，还用于根据各路段内车辆簇的平均车辆密度配置各路段的车辆密度；所述设置模块，还用于将各路段对应的车辆密度作为各路段的路况权重值。所述配置模块，具体用于若所述路段内不包括所述车辆簇，则将所述路段对应的运行速度配置成所述路段内的最大限速；所述配置模块，具体还用于若所述路段内包括所述车辆簇，则通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段对应的运行速度。具体的，所述配置模块包括：设置子模块，用于若所述路段内不包括所述车辆簇，则将所述路段对应的车辆密度配置成0；计算子模块，用于若所述路段内包括所述车辆簇，则计算各路段内车辆簇的长度；确定子模块，用于根据车辆簇内车辆的个数和所述车辆簇的长度的比值确定车辆簇的密度；获取子模块，用于计算所述路段内车辆簇密度的平均值得到所述路段对应的车辆密度。进一步地，所述装置还包括：第三获取单元，用于当接收用户发送的出行线路规划请求时，根据所述出行线路规划请求从所述实时动态交通路网图中获取所述用户对应的出行线路。具体的，所述第三获取单元包括：生成模块，用于根据所述出行线路规划请求中的出发地和目的地生成可达线路，所述可达线路中包括一个或多个路段；计算模块，用于根据所述出行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态交通路网图的获取方法，其特征在于，包括：实时获取交通路网图中各路段内所有车辆的位置信息；根据所述位置信息生成各路段分别对应的车辆簇；根据各路段内车辆簇的车辆密度或运行速度获取各路段的路况权重值，并生成实时动态交通路网图，所述实时动态交通路网图由点和边组成，所述点为交通路口，边为两个路口形成的路段，每条边设置有对应路段的路况权重值。

【技术特征摘要】
1.一种动态交通路网图的获取方法，其特征在于，包括：实时获取交通路网图中各路段内所有车辆的位置信息；根据所述位置信息生成各路段分别对应的车辆簇；根据各路段内车辆簇的车辆密度或运行速度获取各路段的路况权重值，并生成实时动态交通路网图，所述实时动态交通路网图由点和边组成，所述点为交通路口，边为两个路口形成的路段，每条边设置有对应路段的路况权重值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息生成各路段分别对应的车辆簇包括：根据各路段内所有车辆的位置信息计算车辆间的距离；获取以各车辆的位置信息为圆点预置半径范围内包含的车辆个数；将包含车辆个数大于等于预置数值对应的区域确定为核心区域；根据所述核心区域内的车辆和以所述核心区域内各个车辆分别为圆点预置半径范围内包含的车辆，生成与所述路段对应的车辆簇。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各路段内车辆簇的车辆密度或运行速度获取各路段的路况权重值包括：通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段的运行速度；根据所述实时动态交通路网图中路段的长度和运行速度计算各路段的通过时长，并将各路段对应的通过时长作为各路段的路况权重值；根据各路段内车辆簇的平均车辆密度配置各路段的车辆密度，并将各路段对应的车辆密度作为各路段的路况权重值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段的运行速度包括：若所述路段内不包括所述车辆簇，则将所述路段对应的运行速度配置成所述路段内的最大限速；若所述路段内包括所述车辆簇，则通过各路段内车辆簇的平均运行速度配置各路段对应的运行速度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各路段内车辆簇的平均车辆密度配置各路段的车辆密度包括：若所述路段内不包括所述车辆簇，则将所述路段对应的车辆密度配置成0；若所述路段内包括所述车辆簇，则计算各路段内车辆簇的长度；根据车辆簇内车辆的个数和所述车辆簇的长度的比值确定车辆簇的密度；计算所述路段内车辆簇密度的平均值得到所述路段对应的车辆密度。6.根据权利要求1-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊龙，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21