车辆驾驶辅助装置、车辆用显示装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆驾驶辅助装置、车辆用显示装置以及车辆，本发明专利技术的车辆驾驶辅助装置包括：相机，获取车辆前方影像；接口部，接收基于GPS生成的第一信息；以及处理器，基于从所述影像中检测出的对象来检测行驶道路或行驶状况，当所述行驶道路或所述行驶状况与所述第一信息不一致时，提供基于所述行驶道路或所述行驶状况生成的第二信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驾驶辅助装置、车辆用显示装置以及车辆。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。车辆可具有一个以上的显示装置。通过设于车辆的显示装置可提供导航功能。驾驶者可通过利用这样的显示装置提供的导航功能，舒适又安全地驾驶至目的地。但是，通过现有技术的显示装置提供的导航功能是基于利用存储在存储器的数据或通信接收的数据来提供信息。由此，存在有未能清楚地反映当前车辆行驶中的状态的问题。因此，为了解决这样的问题，亟需研究、开发出一种包含有导航功能的车辆用显示装置，该导航功能在当前车辆行驶中的状态下，能够实时反映出通过设于车辆的各种传感器获取的信息。
技术实现思路
为了解决如上所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆驾驶辅助装置，其提供信息以能够反映出基于影像获取的车辆的正确的位置信息。并且，为了解决如上所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种车辆用显示装置，其通过反映出基于影像获取的车辆的正确的位置信息来提供导航功能。并且，为了解决如上所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种包括所述车辆驾驶辅助装置及所述车辆用显示装置中的至少一种的车辆。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：相机，获取车辆前方影像或车辆周边影像；接口部，接收基于GPS生成的第一信息；以及处理器，基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象检测行驶道路或行驶状况，当所述行驶道路或所述行驶状况与所述第一信息不一致时，提供基于所述行驶道路或所述行驶状况生成的第二信息。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆用显示装置，其包括：位置信息模块，检测车辆的位置；接口部，接收基于从影像中检测出的行驶道路或行驶状况生成的关于所述车辆的位置的第二信息；以及处理器，当接收到所述第二信息时，将所述第二信息反映在地图并提供导航功能，当未接收到所述第二信息时，基于所述位置信息模块中接收的GPS信息生成关于所述车辆的位置的第一信息，将所述第一信息反映在所述地图并提供导航功能。为了实现所述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆，其包括以上所述的车辆驾驶辅助装置及以上所述的车辆用显示装置中的至少一种。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、当基于GPS的车辆位置信息和基于影像的车辆位置信息不一致时，提供基于影像的车辆位置信息，从而能够提供更加正确且精确的信息。第二、当车辆行驶在高速国道和一般国道相靠近的状态的道路时，能够正确地确认出车辆行驶在哪个道路。第三、当车辆行驶在高架道路和一般道路相靠近的状态的道路时，能够正确地确认出车辆行驶在哪个道路。第四、当车辆行驶在地下车道和一般车道相靠近的状态的道路时，能够正确地确认出车辆行驶在哪个道路。第五、能够在单向通行道路正确地确认出逆向行驶与否。第六、当从室内向室外驶出时，能够立即确认出车辆的位置。第七、通过显示是否由反映GPS信息来提供导航功能，还是由反映影像信息来提供导航功能，能够使驾驶者确认出接收到的信息是基于哪个信息。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出具有本专利技术的一实施例的车辆用显示装置的车辆的外观的图。图2A至图2C是在说明本专利技术的实施例的包括于图1的车辆的车辆驾驶辅助装置时作为参照的图。图3A至图3C例示出本专利技术的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。图4A至图4B例示出图3A至图3C的处理器的内部框图的多种例。图5A和图5B是在基于第一及第二帧区段分别获取的立体图像说明图4A的处理器170的动作方法时作为参照的图。图6A至图6B是在说明图3A至图3C的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的图。图7是图1的车辆的内部框图的一例。图8是本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助装置的处理器的详细框图。图9是在说明本专利技术的实施例的车辆驾驶辅助装置的动作时作为参照的流程图。图10是本专利技术的实施例的车辆用显示装置的内部框图。图11是本专利技术的实施例的车辆用显示装置的处理器的详细框图。图12是在说明本专利技术的实施例的车辆用显示装置的动作时作为参照的流程图。图13A至图13B是在说明本专利技术的实施例的车辆行驶在高速国道或一般国道的情况下的车辆驾驶辅助装置或车辆用显示装置的动作时作为参照的示意图。图14A至图14B是在说明本专利技术的实施例的车辆行驶在高架道路或一般道路的情况下的车辆驾驶辅助装置或车辆用显示装置的动作时作为参照的示意图。图15A至图15B是在说明本专利技术的实施例的车辆行驶在地下车道或一般车道的情况下的车辆驾驶辅助装置或车辆用显示装置的动作时作为参照的示意图。图16是在说明本专利技术的实施例的车辆逆向行驶在单向通行道路的情况下的车辆驾驶辅助装置或车辆用显示装置的动作时作为参照的示意图。图17A至图17B是在说明本专利技术的实施例的车辆行驶在室内的情况下的车辆驾驶辅助装置或车辆用显示装置的动作时作为参照的示意图。图18A至图18D是在说明本专利技术的实施例的第一信息或第二信息反映在地图的情况下的车辆用显示装置的动作时作为参照的示意图。图19是在说明本专利技术的实施例的将TBT图像匹配显示在与行驶中的车线对应的地点的动作时作为参照的示意图。图20A至图20B是在说明本专利技术的实施例的呈现在风挡的一区域的画面时作为参照的示意图。图21A至图21B是在说明本专利技术的实施例的与车线变更对应的TBT图像显示动作时作为参照的示意图。图22是在说明本专利技术的实施例的与多条岔路对应的区域显示动作时作为参照的示意图。图23A至图23L是在说明本专利技术的实施例的还显示与信息对应的图像的动作时作为参照的示意图。图24A至图24B是在说明本专利技术的实施例的信息显示动作时作为参照的示意图。图25A至图25C是在说明本专利技术的实施例的目的地被预设定的情况下的图像显示动作时作为参照的示意图。图26是在说明本专利技术的实施例的将图像显示在与变更预定车线对应的风挡的区域的动作时作为参照的示意图。图27A至图27C是在说明本专利技术的实施例的基于车辆驾驶辅助装置中接收的交通信息变更路径的动作时作为参照的示意图。图28A至图28C是在说明本专利技术的实施例的基于从其他车辆中接收的交通信息变更路径的动作时作为参照的示意图。图29A至图29B是在说明本专利技术的实施例的显示TBT图像的动作时作为参照的示意图。图30A至图30B是在说明本专利技术的实施例的显示与巴士专用车线信息对应的图像的动作时作为参照的示意图。附图标记100：车辆驾驶辅助装置400：车辆用显示装置700：车辆具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：相机，获取车辆前方影像或车辆周边影像；接口部，接收基于GPS生成的第一信息；以及处理器，基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象检测行驶道路或行驶状况，当所述行驶道路或所述行驶状况与所述第一信息不一致时，提供基于所述行驶道路或所述行驶状况生成的第二信息。

【技术特征摘要】
2015.06.30 KR 10-2015-00933981.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：相机，获取车辆前方影像或车辆周边影像；接口部，接收基于GPS生成的第一信息；以及处理器，基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象检测行驶道路或行驶状况，当所述行驶道路或所述行驶状况与所述第一信息不一致时，提供基于所述行驶道路或所述行驶状况生成的第二信息。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于交通信号提供构件、路面标识、配置于道路周边的结构物或移动对象中的一种，从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测所述行驶道路或行驶状况。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述车辆行驶在位于高速国道周边的一般国道，或者行驶在位于一般国道周边的高速国道时，所述处理器基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象检测所述一般国道或所述高速国道。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的信号灯、行人、二轮车、人行横道、缘石、里程碑、路面以及限速交通标识牌中的至少一种检测所述一般国道或所述高速国道。5.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于匝道区间行驶状况检测所述高速国道。6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述车辆行驶在位于高架道路周边的一般道路，或者行驶在位于一般道路周边的高架道路时，所述处理器基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象检测所述一般道路或所述高架道路。7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的信号灯、行人、二轮车、人行横道、缘石、立柱、影子、里程碑、路面中的至少一种检测所述一般道路或所述高架道路。8.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于上坡区间行驶状况检测所述高架道路。9.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述车辆行驶在位于地下车道周边的一般车道，或者行驶在位于一般车道周边的地下车道时，所述处理器基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的对象来检测所述一般车道或所述地下车道。10.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述处理器基于从所述车辆前方影像或所述车辆周边影像中检测出的信号灯、行人、二轮车、人行横道、缘石、配置于地下车道的照明、用于提示驶入地下车道的交通标识牌、限高标识牌、构成地下车道的结构物、里程碑、路面中的至少一种检测所述地下车道或所述一般车道。11.根据权利要求9所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当未接收到所述第一信息时，所述处理器判断为行驶在所述地下车道。12.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，当所述车辆逆向行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：金政秀，李相赫，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR