【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域,具体涉及一种装有浮动夹爪的机械手。
技术介绍
目前,在机械制造业中,机械手己被广泛应用,它是工作抓取和装配系统中的一个重要组成部分。它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置进行装配。机械手代替了人手的繁杂劳动,大大地改善了工人的劳动条件,并且操作精度高,提高了产品质量和生产效率,加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,但是机械手夹取过程中容易产生过定位和欠定位,会影响加工精度,甚至夹不紧工件并产生松动。
技术实现思路
根据上述技术问题,本技术的目的在于提供一种装有浮动夹爪的机械手。为了实现上述目的,本技术提供了一种装有浮动夹爪的机械手,包括机械手主体和两组夹爪,所述两组夹爪对称设置在机械手主体上,每组夹爪包括一个浮动夹爪和一个固定夹爪,在任一组夹爪中,在所述浮动夹爪和固定夹爪上均设有由螺栓固定的夹板,所述浮动夹爪设置有销轴轴孔,浮动夹爪通过销轴浮动连接在一侧的机械臂上,并且浮动夹爪和所连接的机械臂之间设有位于所述销轴轴孔两侧的浮动间隙,所述固定夹爪通过螺栓与对侧的机械臂固定连接;所述机械手主体内设置有数控液压传动装置和PLC集成数控控制装置,机械臂通过滑动轴承与机械手主体内部的数控液压传动装置滑动连接,机械手主体内装有伸缩液压缸为机械臂提供驱动。作为本技术一种装有浮动夹爪的机械手的进一步改进,所述伸缩液压缸带动机械臂做轴向伸缩运动。作为本技术一种装有浮动夹爪的机械手的进一步改进,所述机械手主体上设置有四个输油管。作为本技术一种装有浮动夹 ...
【技术保护点】
一种装有浮动夹爪的机械手,包括机械手主体(11)和两组夹爪,其特征在于:所述两组夹爪对称设置在机械手主体(11)上,每组夹爪包括一个浮动夹爪(1)和一个固定夹爪(8),在任一组夹爪中,在所述浮动夹爪(1)和固定夹爪(8)上均设有由螺栓固定的夹板(3),所述浮动夹爪(1)设置有销轴轴孔(13),浮动夹爪(1)通过销轴(2)浮动连接在一侧的机械臂(6)上,并且浮动夹爪(1)和所连接的机械臂(6)之间设有位于所述销轴轴孔(13)两侧的浮动间隙,所述固定夹爪(8)通过螺栓与对侧的机械臂(6)固定连接;所述机械手主体(11)内设置有数控液压传动装置和PLC集成数控控制装置,机械臂(6)通过滑动轴承(9)与机械手主体(11)内部的数控液压传动装置滑动连接,机械手主体(11)内装有伸缩液压缸为机械臂(6)提供驱动。
【技术特征摘要】
1.一种装有浮动夹爪的机械手,包括机械手主体(11)和两组夹爪,其特征在于:所述两组夹爪对称设置在机械手主体(11)上,每组夹爪包括一个浮动夹爪(1)和一个固定夹爪(8),在任一组夹爪中,在所述浮动夹爪(1)和固定夹爪(8)上均设有由螺栓固定的夹板(3),所述浮动夹爪(1)设置有销轴轴孔(13),浮动夹爪(1)通过销轴(2)浮动连接在一侧的机械臂(6)上,并且浮动夹爪(1)和所连接的机械臂(6)之间设有位于所述销轴轴孔(13)两侧的浮动间隙,所述固定夹爪(8)通过螺栓与对侧的机械臂(6)固定连接;所述机械手主体(11)内设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:昝少锋,周忠芳,邹树贤,付勋,周建喜,赵贺,刘沛,吴鹏,陈云升,李品,李磊,张伟,周岩,张浩,史亚强,何晓敏,李喜成,穆俊豪,牛海永,于亚星,张永德,
申请(专利权)人:许昌远东传动轴股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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