机械手的调头结构制造技术

本实用新型专利技术公开机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，包括设于立柱上的安装座、固设于安装座上的旋转气缸安装座、固设于旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取工件的夹指气缸装置。夹指气缸装置包括夹指气缸、设于夹指气缸上并可随着夹指气缸的工作而夹持或松开工件的夹指气缸夹头，旋转气缸朝外延伸出一随着旋转气缸的工作而转动的旋转台。本实用新型专利技术的调头结构，夹指气缸通过一旋转气缸连接座固定在旋转台上从而可随着旋转气缸的工作而转动进而完成夹持在夹指气缸夹头上的工件的调头操作，以实现数控车床的自动化加工，结构简单，设计合理而新颖，制造成本低，且工作稳定性好，故障率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，特别涉及机械手的调头结构。
技术介绍
数控车床包括摆放毛坯工件的原料仓、设有可对工件进行加工的工作仓的车床、设于车床上的立柱、设于立柱上并可实现自动化上下料操作的机械手。在数控车床对工件进行加工时，因数控车床的夹头夹持着工件而无法对工件的夹持部位进行加工，所以在数控车床对工件加工完其中一端时，需要将工件调头进行二次加工，在安装了自动上下料机械手的数控车床上，就需要设置一调头结构来完成工件的调头操作，以实现数控车床的全自动化加工，提高生产效率，降低生产成本，节省人力。因此，如何实现一种结构简单、设计合理而新颖、制造成本低、工作稳定性高、可将夹头上的工件进行调头操作的机械手的调头结构是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供机械手的调头结构，旨在实现一种结构简单、设计合理而新颖、制造成本低、工作稳定性高、可将夹头上的工件进行调头操作的机械手的调头结构。本技术提出机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，包括设于立柱上的安装座、固设于安装座上的旋转气缸安装座、固设于旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取工件的夹指气缸装置，夹指气缸装置包括夹指气缸、设于夹指气缸上并可随着夹指气缸的工作而夹持或松开工件的夹指气缸夹头；旋转气缸朝外延伸出一随着旋转气缸的工作而转动的旋转台，夹指气缸通过一旋转气缸连接座与旋转台固定连接从而使夹指气缸装置可随着旋转气缸的工作而转动进而完成夹持在夹指气缸夹头上的工件的调头操作。优选地，安装座通过螺钉连接方式或焊接方式固设在立柱上。优选地，旋转气缸安装座通过螺钉连接方式或焊接方式固设在安装座上。优选地，旋转气缸连接座通过螺钉连接方式与旋转台固定连接。本技术机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，包括设于立柱上的安装座、固设于安装座上的旋转气缸安装座、固设于旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取工件的夹指气缸装置。本技术的旋转气缸朝外延伸一可随旋转气缸的工作而转动的旋转台，夹指气缸装置通过一旋转气缸连接座固定在旋转台上从而可随着旋转台的转动而转动进而完成夹持在夹指气缸夹头上的工件的调头操作，结构简单，零部件少，制造成本低，工作稳定性好，故障率低，有效提高生产效率，同时组合安装方便快捷，安装调试技术要求低，可在数控车床上广泛应用。附图说明图1为本技术的机械手的调头结构的一实施例的立体结构分解示意图；图2为本技术的机械手的调头结构的一实施例的立体结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1至图2，提出本技术的机械手的调头结构的一实施例，安装在数控车床上，数控车床包括摆放毛坯工件600的原料仓、车床、设于车床上的立柱、设于立柱上并可实现自动化上下料操作的机械手，车床上设有可对工件600进行加工的工作仓，机械手上设有送取料结构。本技术的调头结构设于机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件600进行调头操作。调头结构包括设于立柱上的安装座100、固设于安装座100上的旋转气缸安装座200、固设于旋转气缸安装座200上的旋转气缸300、可夹取工件600的夹指气缸装置。夹指气缸装置包括夹指气缸401、设于夹指气缸401上的夹指气缸夹头402，夹指气缸夹头402可随着夹指气缸401的工作而夹持工件600或松开工件600。旋转气缸300朝外延伸出一随着旋转气缸300的工作而转动的旋转台301，夹指气缸401通过一旋转气缸连接座500与旋转台301固定连接从而使夹指气缸装置可随着旋转气缸300的工作而转动进而完成夹持在夹指气缸夹头402上的工件600的调头操作。安装座100通过螺钉连接方式或焊接方式固设在立柱上，本实施例的安装座100通过焊接方式固定在立柱上，连接稳固牢靠。旋转气缸安装座200通过螺钉连接方式或焊接方式固设在安装座100上，本实施例中，旋转气缸安装座200通过焊接方式固定在安装座100上。旋转气缸连接座500通过螺钉连接方式与旋转台301固定连接从而可随着旋转台301的转动而转动。本技术机械手的送取料结构将工作仓内的半成品工件600取出并移送至立柱的调头结构上，夹指气缸401的夹指气缸夹头402把送取料结构上的半成品工件600夹紧，然后控制旋转气缸300工作，旋转台301随着旋转气缸300的工作而转动，同时通过旋转气缸连接座500固定在旋转台301上的夹指气缸装置也随即转动，夹持着半成品工件600的夹指气缸夹头402随着夹指气缸401而转动翻转，实现了工件600的调头操作，最后机械手的送取料结构把已经调头的工件600从夹指气缸夹头402上取走，以便对工件600进行二次加工。本技术的机械手的调头结构，夹指气缸装置通过旋转气缸连接座500固定在旋转台301上从而可随着旋转台301的转动而转动进而完成夹持在夹指气缸夹头402上的工件600的调头操作，结构简单而实用，设计合理且新颖，零部件少，工序简单，制造成本低。同时夹指气缸装置通过旋转气缸连接座500与旋转台301固定连接，避免了夹指气缸装置与旋转气缸300直接连接固定，如果直接连接固定，连接处因长期旋转工作会发生磨损而使得工作稳定性降低，一旦转动时发生偏转，精度降低，容易使送取料结构送取料操作失败，如果更换时需要整个夹指气缸401更换，使用成本高，不经济环保，本技术结构设计合理且耐用，经济环保。而且各部件组合安装方便快捷，安装调试技术要求低，可实现数控车床的自动化加工，且结构稳定性好，工作稳定，故障率低，有效提高数控车床的工作效率，经济耐用，值得广泛推广和应用。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，其特征在于，包括设于所述立柱上的安装座、固设于所述安装座上的旋转气缸安装座、固设于所述旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取所述工件的夹指气缸装置，所述夹指气缸装置包括夹指气缸、设于所述夹指气缸上并可随着所述夹指气缸的工作而夹持或松开所述工件的夹指气缸夹头；所述旋转气缸朝外延伸出一随着所述旋转气缸的工作而转动的旋转台，所述夹指气缸通过一旋转气缸连接座与所述旋转台固定连接从而使所述夹指气缸装置可随着所述旋转气缸的工作而转动进而完成夹持在所述夹指气缸夹头上的所述工件的调头操作。

【技术特征摘要】
1.机械手的调头结构，安装在机械手的立柱上并可对送取料结构送来的工件进行调头操作，其特征在于，包括设于所述立柱上的安装座、固设于所述安装座上的旋转气缸安装座、固设于所述旋转气缸安装座上的旋转气缸、可夹取所述工件的夹指气缸装置，所述夹指气缸装置包括夹指气缸、设于所述夹指气缸上并可随着所述夹指气缸的工作而夹持或松开所述工件的夹指气缸夹头；所述旋转气缸朝外延伸出一随着所述旋转气缸的工作而转动的旋转台，所述夹指气缸通过一旋转气缸连接座与所述旋转台固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹义，黄丕柱，
申请(专利权)人：中山市亿润凯特尔数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44