一种运输方法及导航方法技术

本发明专利技术提供一种运输方法及导航方法。所述运输方法包括：使用机动设备执行第一导航路径，所述第一导航路径包括用于开始运输的第一定位信息及用于结束运输的第二定位信息；在机动设备执行到所述第一定位信息时，使用自动设备执行第二导航路径以完成运输，所述第二导航路径以所述第一定位信息为起点，以所述第二定位信息为终点。所述导航方法包括执行第一导航路径，所述第一导航路径包括预定的第一定位信息及第二定位信息；在执行所述第一导航路径的第一定位信息时，执行第二导航路径，所述第二导航路径以所述第一定位信息为起点，以所述第二定位信息为终点。本发明专利技术技术方案可以在保证质量的前提下，提高运输送货效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机控制领域，特别涉及一种运输方法及导航方法。
技术介绍
随着社会的发展，网购已成为消费者的主要购物方式，在主导一桩交易完成的各个环节中，快递业在其中起到了举足轻重的作用。但是，随着网购市场越来越火爆，快递行业负荷量也随之逐年攀升。同时，消费者居住地分散，居住区道路结构复杂，快递人员如果对小区地形不熟悉，往往在A地点前往B地点的途中，也会因小区道路蜿蜒曲折而花费很长的时间。加之快递员工作繁重、工作压力大等因素，将货物混淆、丢件的情况也经常发生。虽然各大快递公司都引入了先进的物流管理系统，但在面对快递业最后环节一一送货上门上，仍然束手无策。只能通过粗放的增加人力的方式，但这又必然导致成本上升所带来的压力。目前，面对这一掣肘互联网商业发展的快递难题，现有技术中提供一些解决方法。例如，在申请号201410276432.5的专利申请文件中，提出了一种基于四轴飞行器的快递运输系统、快递运输方法及单目避障方法，其通过C/S架构的客户手机、PC管理平台、服务器、四轴飞行器，其结构要点PC管理平台和四轴飞行器之间使用移动通信方式进行数据通讯，客户手机用于向服务器发送快递信息，PC管理平台用于向四轴飞行器发送GPS坐标、客户信息、定位和快递信息，服务器存储并中转客户手机和PC管理平台的快递信息。该方案虽然顾及了用户对送货时机的自由选择，并且从理论上可以克服复杂地形造成的不便，但是，忽略了在快递日均送货量不断上升的今天，如果光靠四轴飞行器进行送货，很难满足日常的快递承载量。同时，如果通过增加四轴飞行器数量的方式，可这又必然会带来成本的上升及安全隐患。在现阶段，没有一个非常好的方法能解决上述提到的问题。
技术实现思路
本专利技术技术方案解决的技术问题为：在保证服务质量的前提下，如何提高快递运输送货效率的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术技术方案提供了一种运输方法，包括：使用机动设备执行第一导航路径，所述第一导航路径包括用于开始运输的第一定位信息及用于结束运输的第二定位信息；在机动设备执行到所述第一定位信息时，使用自动设备执行第二导航路径以完成运输，所述第二导航路径以所述第一定位信息为起点，以所述第二定位信息为终点。可选的，所述自动设备为无人机或机器人。可选的，所述第二导航路径包括运输定位信息，所述使用自动设备执行第二导航路径包括：在所述自动设备执行到所述运输定位信息时，自动设备完成运输。可选的，接收所述第一导航路径及第二导航路径。可选的，所述第一定位信息与第二定位信息一致。可选的，在完成运输后确定所述第二定位信息。可选的，所述第二导航路径包括第三导航路径，在完成运输后，所述使用自动设备执行第二导航路径包括：获取当前所述自动设备的第一位置信息及所述机动设备的第二位置信息；产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径，所述第二定位信息为所述第三导航路径的终点。可选的，所述产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径基于导航系统。可选的，所述产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径包括：检测所述第一位置信息及第二位置信息之间的距离；若所述距离不小于预定距离，使用导航系统产生所述第三导航路径；若所述距离小于预定距离，则使用视觉定位产生所述第三导航路径。可选的，所述导航系统包括GPS导航系统或BDS导航系统。为了解决上述技术问题，本专利技术技术方案提供了一种导航方法，包括：执行第一导航路径，所述第一导航路径包括预定的第一定位信息及第二定位信息；在执行所述第一导航路径的第一定位信息时，执行第二导航路径，所述第二导航路径以所述第一定位信息为起点，以所述第二定位信息为终点。可选的，接收所述第一导航路径及第二导航路径。可选的，所述第一定位信息与第二定位信息一致。可选的，在执行所述第二导航路径期间确定所述第二定位信息。可选的，所述第二导航路径包括第三导航路径，在执行所述第二导航路径期间，所述执行第二导航路径包括：获取目前执行第一导航路径到达的第一位置信息及执行第二导航路径到达的第二位置信息；产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径，所述第二定位信息为所述第三导航路径的终点。可选的，所述产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径包括：检测所述第一位置信息及第二位置信息之间的距离；若所述距离不小于预定距离，使用导航系统产生所述第三导航路径；若所述距离小于预定距离，则使用视觉定位产生所述第三导航路径。可选的，所述导航系统包括GPS导航系统或BDS导航系统。本专利技术的有益效果至少包括：本专利技术涉及的一种运输方法克服了送货区地形域复杂所带来的影响，借助机动设备和自动设备相互配合的方式，并通过终端服务器规划导航路径的方式，精确的规划送货路线，从而在保证送货质量及提到效率的前提下，完成送货任务。本专利技术的技术方案还提供了多种自动设备及多种导航方式相互配合的方法，进一步提高区域内运输送货的效率。本专利技术的技术方案还提供了一种导航方式，可以在一定区域内，精确的规划出机动设备和自动设备的路线图，从而提高在区域内运输送货的效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其他特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本专利技术的第一具体实施例的，一种运输方法的流程示意图；图2示出根据本专利技术的，一种运输路径示意图；图3示出根据本专利技术的第二具体实施例的，一种运输方法的流程示意图；图4示出根据本专利技术的，一种运输路径示意图；图5示出根据本专利技术的第三具体实施例的，一种运输方法的流程示意图；图6示出根据本专利技术的第三具体实施例的一个变化例的，一种运输方法的示意流程图；图7示出根据本专利技术的第四具体实施例的，一种导航方法的流程示意图；以及，图8示出根据本专利技术的，一种导航路径示意图。具体实施方式为了更好的使本专利技术的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本领域技术人员理解，为了在保证质量的前提下，解决如何提高现有运输送货效率的技术问题，本专利技术的技术方案在于提供一种利用机动设备和自动设备相结合的方式的解决方案。通过本专利技术提供的解决方案，可以在保证质量的前提下，大大提高现有运输送货的效率。图1示出根据本专利技术的第一具体实施例的，一种运输方法的流程图。图2示出根据本专利技术的，一种运输路径示意图。为了方便描述本专利技术的第一具体实施例，将结合图2进行描述，该方法包括如下几个步骤：首先，进入步骤S101，使用机动设备执行第一导航路径。具体地，所述机动设备是指具有一定载货能力、能够在道路上行驶、用于运输的设备，本领域技术人员理解，如常见的用于运输的自带集装箱的汽车，参考图2，所述第一导航路径是指所述机动设备在主路上行驶的预设路径L，所述机动设备在所述第一导航路径上行驶，运输货物目的地P3通过辅路与所述第一导航路径所在的主路相连接；所述预设路径即通过终端服务器根据目标送货区域预先规划的路径，终端服务器即可能是运输公司提供或第三方提供的服务器。更加具体地，所述机动设备开始执行第一导航路径，即指机动设备按照终端服务器预先设定好的路径，在目标送货区域内开始移动。进一步地，所述第一导航路径包括用于开始运输的第一定位信息及用于结束运输的第二定位信息。具体地，继续参考图2，P0为所述第一导航路径的初始位置，即所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输方法，其特征在于，包括：使用机动设备执行第一导航路径，所述第一导航路径包括用于开始运输的第一定位信息及用于结束运输的第二定位信息；在机动设备执行到所述第一定位信息时，使用自动设备执行第二导航路径以完成运输，所述第二导航路径以所述第一定位信息为起点，以所述第二定位信息为终点。

【技术特征摘要】
1.一种运输方法，其特征在于，包括：使用机动设备执行第一导航路径，所述第一导航路径包括用于开始运输的第一定位信息及用于结束运输的第二定位信息；在机动设备执行到所述第一定位信息时，使用自动设备执行第二导航路径以完成运输，所述第二导航路径以所述第一定位信息为起点，以所述第二定位信息为终点。2.如权利要求1所述的运输方法，其特征在于，所述自动设备为无人机或机器人。3.如权利要求1所述的运输方法，其特征在于，所述第二导航路径包括运输定位信息，所述使用自动设备执行第二导航路径包括：在所述自动设备执行到所述运输定位信息时，自动设备完成运输。4.如权利要求1所述的运输方法，其特征在于，还包括：接收所述第一导航路径及第二导航路径。5.如权利要求1所述的运输方法，其特征在于，所述第一定位信息与第二定位信息一致。6.如权利要求1所述的运输方法，其特征在于，还包括：在完成运输后确定所述第二定位信息。7.如权利要求1所述的运输方法，其特征在于，所述第二导航路径包括第三导航路径，在完成运输后，所述使用自动设备执行第二导航路径包括：获取当前所述自动设备的第一位置信息及所述机动设备的第二位置信息；产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径，所述第二定位信息为所述第三导航路径的终点。8.如权利要求7所述的运输方法，其特征在于，所述产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径基于导航系统。9.如权利要求7所述的运输方法，其特征在于，所述产生所述第一位置信息及第二位置信息之间的第三导航路径包括：检测所述第一位置信息及第二位置信息之间的距离；若所述距离不小于预定距离，使用导航系...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁昌霖，赵军，
申请(专利权)人：上海壹佰米网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31