一种曲轴测量机用全自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术设计的曲轴测量机用全自动送料机构，包括机架，机架上设有可直线往复滑动的第一滑轨机构，设在第一滑轨机构上并与第一滑轨机构运动方向垂直的第二滑轨机构，设在第二滑轨机构上并与第一滑轨机构和第二滑轨机构运动方向都垂直的第三滑轨机构；第三滑轨机构包括第三滑台；第三滑台顶面设有一组承载曲轴标准件的V型架，其中一V型架上设有光电接近开关；第三滑轨机构侧壁设有一组承载物料的送料托爪，其中一送料托爪上设有光电开关。本实用新型专利技术实现了X、Y、Z三个方向的运动，智能判断送料托爪上是否有曲轴，并同时判断曲轴姿态是否正确，配合校准件、曲轴测量机构、定位机构可以实现比校、测量所需尺寸校准。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动曲轴送料机构，尤其是使用在曲轴测量机上配合曲轴定位机构和机械手实现自动上下料的全自动送料机构。
技术介绍
目前国产的曲轴测量机基本为纯手动或者半自动的设备，无法实现全自动上下料和全自动测量工作，现已不能满足如今高效率、高节拍的生产需求。随着“智能制造”时代的到来，一些曲轴生产商已经布局曲轴全自动生产线，在此全自动生产线中的中间检测工序急需研制并开发一种全自动曲轴测量机。曲轴送料机构作为曲轴测量机的重要组成部分，目前暂无全自动设备，主要是靠手动或半自动设备实现。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实现与机械手联机配合，实现满足自动上料、下料的需求，同时能实现曲轴X、Y、Z三个方向的运动，并与曲轴测量机构和定位机构相配合，实现与曲轴测量机构和定位机构之间的自动上料、下料的曲轴测量机用全自动送料机构。为达到上述目的，本技术设计的曲轴测量机用全自动送料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有可直线往复滑动的第一滑轨机构，设在第一滑轨机构上并与第一滑轨机构运动方向垂直的第二滑轨机构，设在第二滑轨机构上并与第一滑轨机构和第二滑轨机构运动方向都垂直的第三滑轨机构；所述第三滑轨机构包括第三滑台、多个竖直设在第二滑轨机构顶面并穿过第三滑台与第三滑台滑动连接的线性导向轴、设在第二滑轨机构顶面驱动第三滑台沿线性导向轴上下运动的第二气缸；所述第三滑台顶面设有一组承载曲轴标准件的V型架，其中一所述V型架内侧壁上设有第一光电接近开关；所述第三滑台侧壁设有一组承载物料的送料托爪，其中一所述送料托爪上设有光电开关。优选的，所述V型架的中心线和送料托爪的中心线平行第二滑轨机构的运动方向。优选的，所述第一滑轨机构包括一组平行设置的第一滑轨、位于第一滑轨上沿第一滑轨滑动的第一导轨滑块、承载于第一导轨滑块上的第一滑台、与第一滑台连接并驱动第一滑台沿第一滑轨往复运动的第一驱动装置。进一步优选的，所述第一驱动装置包括设在所述机架上位于第一滑轨之间且平行第一滑轨设置的丝杠，所述丝杠上设有与第一滑台底部连接的丝杠螺母，所述丝杠一端与伺服电机输出端连接。这样，通过伺服电机带动丝杠旋转，从而驱动丝杠螺母沿丝杠滑动，进而带动第二滑台沿第一滑轨运动。优选的，所述第二滑轨机构设在所述第一滑台顶面。进一步优选的，所述第二滑轨机构包括一组设在第一滑台顶面且平行布置的第二滑轨、位于第二滑轨上沿第二滑轨滑动的第二导轨滑块、承载于第二导轨滑块上的第二滑台、与第二滑台连接并驱动第二滑台沿第二滑轨往复运动的第一气缸；所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直。再进一步优选的，所述第二滑台上设有一组第二光电接近开关，所述第二光电接近开关通过接近开关安装板设在第二滑轨长度方向的两侧；所述第二滑台底部设有与第二光电接近开关配合的接近开关碰块。这样，通过第二光电接近开关、接近开关碰块和第一气缸来获得和控制第二滑台的位置，实现自动化。优选的，所述线性导向轴一端固定在所述第二滑台顶面，另一端穿过所述第三滑台；所述第二气缸设在所述第二滑台顶面。再进一步优选的，所述第二滑台顶面还设有限位柱，所述限位柱的高度小于线性导向轴的高度并大于第二气缸的高度。这样，用于限制第三滑台的下行位置。本技术的有益效果是：本技术工作可靠，可容纳多种产品的曲轴，实现上下料。并且换产调整操作简单，可以单独与机械手配合实现上下料、单独与测量机构与定位机构配合实现上下料，实现了X、Y、Z三个方向的运动，智能判断送料托爪上是否有曲轴，并同时判断曲轴姿态是否正确，配合校准件、曲轴测量机构、定位机构可以实现比校、测量所需尺寸校准。附图说明图1是本技术的立体示意图一图2是本技术的立体示意图二图3是本技术的立体示意图三图中：机架1、第一滑轨机构2(第一滑轨2.1、第一导轨滑块2.2、第一滑台2.3、第一驱动装置2.4、丝杠2.41、丝杠螺母2.42、伺服电机2.43、)、第二滑轨机构3(第二滑轨3.1、第二导轨滑块3.2、第二滑台3.3、第一气缸3.4)、第三滑轨机构4(第三滑台4.1、线性导向轴4.2、第二气缸4.3、限位柱4.4)、V型架5、第一光电接近开关6、物料7、送料托爪8、光电开关9、第二光电接近开关10、接近开关安装板11、接近开关碰块12、曲轴标准件13。具体实施方式下面通过图1～图3以及列举本技术的一些可选实施例的方式，对本技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述，本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本技术的保护范围。如图1～图3所示，本技术设计的曲轴测量机用全自动送料机构，包括机架1、第一滑轨机构2、第二滑轨机构3和第三滑轨机构4；所述第三滑轨机构4顶面设有一组承载曲轴标准件13的V型架5，其中一所述V型架5内侧壁上设有第一光电接近开关6；所述第三滑轨机构4侧壁设有一组承载物料7的送料托爪8，其中一所述送料托爪8上设有光电开关9。物料7也即是曲轴的颈部承托于送料托爪8上。再如图1和图3所示，所述机架1上设有可直线往复滑动的第一滑轨机构2，所述第一滑轨机构2包括一组平行设置的第一滑轨2.1、位于第一滑轨2.1上沿第一滑轨2.1滑动的第一导轨滑块2.2、承载于第一导轨滑块2.2上的第一滑台2.3、与第一滑台2.3连接并驱动第一滑台2.3沿第一滑轨2.1往复运动的第一驱动装置2.4。再如图3所示，所述第一驱动装置2.4包括设在所述机架1上位于第一滑轨2.1之间且平行第一滑轨2.1设置的丝杠2.41，所述丝杠2.41上设有与第一滑台2.3底部连接的丝杠螺母2.42，所述丝杠2.41一端与伺服电机2.43输出端连接。这样，通过伺服电机2.43带动丝杠2.41旋转，从而驱动丝杠螺母2.42沿丝杠2.41滑动，进而带动第二滑台2.3沿第一滑轨2.1运动。再如图1和图3所示，在第一滑台2.3顶面设有第二滑轨机构3，第二滑轨机构3的运动方向与第一滑轨2.1运动方向垂直。所述第二滑轨机构3包括一组设在第一滑台2.3顶面且平行布置的第二滑轨3.1、位于第二滑轨3.1上沿第二滑轨3.1滑动的第二导轨滑块3.2、承载于第二导轨滑块3.2上的第二滑台3.3、与第二滑台3.3连接并驱动第二滑台3.3沿第二滑轨3.1往复运动的第一气缸3.4；所述第二滑轨3.2与所述第一滑轨2.1垂直。再如图1所示，所述第二滑台3.3上设有一组第二光电接近开关10，所述第二光电接近开关10通过接近开关安装板11设在第二滑轨3.1长度方向的两侧；所述第二滑台3.3底部设有与第二光电接近开关10配合的接近开关碰块12。这样，通过第二光电接近开关10、接近开关碰块12和第一气缸3.4来获得和控制第二滑台3.3的位置，实现自动化。再如图1所示，在第二滑台3.3顶面设有第三滑轨机构4，所述第三滑轨机构4能竖直升降；所述第三滑轨机构4包括第三滑台4.1、多个竖直设在第二滑台3.3顶面并穿过第三滑台4.1与第三滑台4.1滑动连接的线性导向轴4.2、设在第二滑台3.3顶面驱动第三滑台4.1沿线性导向轴4.2上下运动的第二气缸4.3。所述线性导向轴4.2一端固定在第二滑台3.3顶面，另一端穿过第三滑台4.1上的通孔，如此实现第三滑台4.1的导向限位。所述第二滑台3.3顶面还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲轴测量机用全自动送料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有可直线往复滑动的第一滑轨机构(2)，设在第一滑轨机构(2)上并与第一滑轨机构(2)运动方向垂直的第二滑轨机构(3)，设在第二滑轨机构(3)上并与第一滑轨机构(2)和第二滑轨机构(3)运动方向都垂直的第三滑轨机构(4)；所述第三滑轨机构(4)包括第三滑台(4.1)、多个竖直设在第二滑轨机构(3)顶面并穿过第三滑台(4.1)与第三滑台(4.1)滑动连接的线性导向轴(4.2)、设在第二滑轨机构(3)顶面驱动第三滑台(4.1)沿线性导向轴(4.2)上下运动的第二气缸(4.3)；所述第三滑台(4.1)顶面设有一组承载曲轴标准件(13)的V型架(5)，其中一所述V型架(5)内侧壁上设有第一光电接近开关(6)；所述第三滑轨机构(4)侧壁设有一组承载物料的送料托爪(8)，其中一所述送料托爪(8)上设有光电开关(9)。

【技术特征摘要】
1.一种曲轴测量机用全自动送料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有可直线往复滑动的第一滑轨机构(2)，设在第一滑轨机构(2)上并与第一滑轨机构(2)运动方向垂直的第二滑轨机构(3)，设在第二滑轨机构(3)上并与第一滑轨机构(2)和第二滑轨机构(3)运动方向都垂直的第三滑轨机构(4)；所述第三滑轨机构(4)包括第三滑台(4.1)、多个竖直设在第二滑轨机构(3)顶面并穿过第三滑台(4.1)与第三滑台(4.1)滑动连接的线性导向轴(4.2)、设在第二滑轨机构(3)顶面驱动第三滑台(4.1)沿线性导向轴(4.2)上下运动的第二气缸(4.3)；所述第三滑台(4.1)顶面设有一组承载曲轴标准件(13)的V型架(5)，其中一所述V型架(5)内侧壁上设有第一光电接近开关(6)；所述第三滑轨机构(4)侧壁设有一组承载物料的送料托爪(8)，其中一所述送料托爪(8)上设有光电开关(9)。2.根据权利要求1所述的曲轴测量机用全自动送料机构，其特征在于：所述V型架(5)的中心线和送料托爪(8)的中心线平行第二滑轨机构(3)的运动方向。3.根据权利要求1所述的曲轴测量机用全自动送料机构，其特征在于：所述第一滑轨机构(2)包括一组平行设置的第一滑轨(2.1)、位于第一滑轨(2.1)上沿第一滑轨(2.1)滑动的第一导轨滑块(2.2)、承载于第一导轨滑块(2.2)上的第一滑台(2.3)、与第一滑台(2.3)连接并驱动第一滑台(2.3)沿第一滑轨(2.1)往复运动的第一驱动装置(2.4)。4.根据权利要求3所述的曲轴测量机用全自动送料机构，其特征在于：所述第一驱动装置(2.4)包括设在所述机架(1)上位于第一滑轨(2.1)之间且平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳强，王文利，杨宝才，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42