电弧焊接控制方法技术

电弧焊接控制方法，进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，在过渡焊接期间(Tk)中，若在反向进给期间中成为电弧期间则移转到正向进给期间，若在正向进给期间中成为短路期间则移转到反向进给期间，稳态焊接期间中交替切换给定的正向进给期间和给定的反向进给期间。由此，通过在过渡焊接期间(Tk)中进行不同于稳态焊接期间中的正反向进给控制，能使过渡焊接期间(Tk)中的焊接状态稳定化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电弧焊接控制方法，对焊丝的进给速度进行交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生，从而进行焊接。
技术介绍
在一般的消耗电极式电弧焊接中，将作为消耗电极的焊丝以恒定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在消耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。为了进一步提升焊接品质，提出周期性重复焊丝正向进给和反向进给来进行焊接的方法(例如参考专利文献1)。在专利文献1的专利技术中，算出与焊接电流设定值相应的进给速度的平均值，将焊丝的正向进给和反向进给的频率以及振幅作为与焊接电流设定值相应的值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5201266号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题若在从焊接开始时起到收敛到稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中进行与稳态焊接期间相同的正反向进给控制，则有焊接状态变得不稳定的问题。为此在本专利技术中，目的在于，提供能在交替切换为进给速度的正向进给期间和反向进给期间的焊接中使从焊接开始时起到收敛到稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中的焊接状态稳定化的电弧焊接控制方法。用于解决课题的手段为了解决上述的课题，本专利技术的电弧焊接控制方法通过将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间来进行正反向进给控制，以产生短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在焊接开始时将所述焊丝正向进给，在焊接电流的通电开始后从所述焊丝的所述反向进给期间起开始所述正反向进给控制。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，在到收敛为稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中，若在所述反向进给期间中变为所述电弧期间，则移转到所述正向进给期间，若在所述正向进给期间中变为所述短路期间则移转到所述反向进给期间。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，将所述过渡焊接期间设为从所述焊接电流开始通电的时间点起到经过给定期间后正向进给期间或反向进给期间结束的时间点为止的期间。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，将所述过渡焊接期间设为从所述焊接电流开始通电的时间点起到给定次数的正向进给期间或给定次数的反向进给期间结束的时间点为止的期间。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，将所述进给速度的波形参数在所述过渡焊接期间中设定为不同于所述稳态焊接期间中的值。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，将所述进给速度的平均值在所述过渡焊接期间中设定为不同于所述稳态焊接期间中的值。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，将所述进给速度的振幅在所述过渡焊接期间中设定为不同于所述稳态焊接期间中的值。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，将所述进给速度的正向进给振幅在所述过渡焊接期间中设定为小于所述稳态焊接期间中的值。本专利技术的电弧焊接控制方法特征在于，除了具备进行所述正反向进给控制的拉动侧进给电动机以外还具备进行正向进给进给控制的推动侧进给电动机，所述推动侧进给电动机在所述焊接电流的通电开始后具有倾斜地加速。专利技术的效果根据本专利技术，在交替切换为进给速度的正向进给期间和反向进给期间的焊接中，通过在从焊接开始时起到收敛为稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中进行不同于稳态焊接期间中的正反向进给控制，能使过渡焊接期间中的焊接状态稳定化。附图说明图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的焊接开始时的各信号的时序图。图3是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的稳态焊接期间中的各信号的时序图。图4是用于实施本专利技术的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图5是表示本专利技术的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的图4的焊接电源中的焊接开始时的各信号的时序图。图6是用于实施本专利技术的实施方式3所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图7是表示本专利技术的实施方式3所涉及的电弧焊接控制方法的图6的焊接电源中的稳态焊接期间中的各信号的时序图。具体实施方式以下参考附图来说明本专利技术的实施方式。[实施方式1]图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考图1来说明各方块。电源主电路PM将3相200V等商用电源(图示省略)作为输入，按照后述的驱动信号Dv进行基于逆变器控制等的输出控制，输出输出电压E。虽然图示省略，但该电源主电路PM具备对商用电源进行整流的1次整流器、对整流过的直流进行平滑的平滑电容器、将平滑过的直流变换成高频交流的被上述的驱动信号Dv驱动的逆变器电路、将高频交流降压到适于焊接的电压值的高频变压器、将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。电抗器WL对上述的输出电压E进行平滑。该电抗器WL的电感值例如为200μH。进给电动机WM将后述的进给控制信号Fc作为输入，周期性重复正向进给和反向进给来将焊丝1以进给速度Fw进给。在进给电动机WM中使用过渡响应性快的电动机。为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的反转，有进给电动机WM设置在焊炬4的前端的附近的情况。另外，还有使用2个进给电动机WM而形成推挽方式的进给系统的情况。焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊炬4内被进给，在与母材2之间产生电弧3。在焊炬4内的供电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw，通电焊接电流Iw。输出电压设定电路ER输出预先确定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测上述的输出电压E并进行平滑，输出输出电压检测信号Ed。电压误差放大电路EV将上述的输出电压设定信号Er以及上述的输出电压检测信号Ed作为输入，将输出电压设定信号Er(+)与输出电压检测信号Ed(-)的误差放大，来输出电压误差放大信号Ev。通过该电路对焊接电源进行恒电压控制。高电流起弧电流设定电路IHR输出预先确定的高电流起弧电流设定信号Ihr。电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw，并输出电流检测信号Id。电流误差放大电路EI将上述的高电流起弧电流设定信号Ihr以及上述的电流检测信号Id作为输入，将高电流起弧电流设定信号Ihr(+)与电流检测信号Id(-)的误差放大，来输出电流误差放大信号Ei。通过该电路，在高电流起弧电流通电的期间(高电流起弧期间)中，焊接电源被恒电流控制。电流通电判别电路CD将上述的电流检测信号Id作为输入，在该值为阈值(10A程度)以上时判别为焊接电流Iw正通电，从而输出成为高电平的电流通电判别信号Cd。电源特性切换电路SW将上述的电流误差放大信号Ei、上述的电压误差放大信号Ev以及上述的电流通电判别信号Cd作为输入，从电流通电判别信号Cd变化为高电平(通电)的时间点起预先确定的高电流起弧期间中将电流误差放大信号Ei作为误差放大信号Ea而输出，这以外的期间中将电压误差放大信号Ev作为误差放大信号Ea而输出。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw，并输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入，在该值不足短路判别值(10V程度)时判别为是短路期间而输出成为高电平的短路判别信号Sd，在该值为短路判别值(10V程度)以上时判别为是电弧期间而输出成为低电平的短路判别信号Sd。焊接开始电路ST在启动焊接电源时输出成为高电平的焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊接控制方法，通过将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间来进行正反向进给控制，以产生短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在焊接开始时将所述焊丝正向进给，在焊接电流的通电开始后从所述焊丝的所述反向进给期间起开始所述正反向进给控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.08 JP 2014-181993;2014.09.29 JP 2014-197871.一种电弧焊接控制方法，通过将焊丝的进给速度交替切换为正向进给期间和反向进给期间来进行正反向进给控制，以产生短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，在焊接开始时将所述焊丝正向进给，在焊接电流的通电开始后从所述焊丝的所述反向进给期间起开始所述正反向进给控制。2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，在到收敛为稳态焊接期间为止的过渡焊接期间中，若在所述反向进给期间中变为所述电弧期间则移转到所述正向进给期间，若在所述正向进给期间中变为所述短路期间则移转到所述反向进给期间。3.根据权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，将所述过渡焊接期间设为从所述焊接电流开始通电的时间点起到经过了给定期间后正向进给期间或反向进给期间结束的时间点为止的期间。4.根据权利要求2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：井手章博，
申请(专利权)人：株式会社达谊恒，
类型：发明
国别省市：日本;JP