不停车收费车道系统及其控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种不停车收费车道系统及其控制方法及控制装置，包括，第一光栅组，第二光栅组；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；所述第一光栅组与所述车道控制系统连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第一遮挡信息；所述第二光栅组与所述车道控制系统连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第二遮挡信息；能够感应车辆是否进入不停车收费车道，能够精准的判断车辆队列。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种不停车收费车道系统及其控制方法及控制装置。
技术介绍
不停车收费车道系统能够实现自动交易，解决交通拥堵问题，被推广运用于城市停车等交通领域。目前，不停车收费车道系统通过地感线圈来感应车辆是否进入不停车收费车道，而地感线圈存在易损坏、安装施工量大以及信号跳变快等缺点，且地感线圈对于底盘较高车辆可能无感应。因此，不能精准的判断车辆是否驶入不停车收费车道。
技术实现思路
基于此，本专利技术提出一种不停车收费车道系统及其控制方法及控制装置，能够精准的判断车辆的驶入。一种不停车收费车道系统，包括：车道控制系统，第一光栅组，第二光栅组；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；所述第一光栅组与所述车道控制系统连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第一遮挡信息；所述第二光栅组与所述车道控制系统连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第二遮挡信息。上述不停车收费车道系统，具备第一光栅组和第二光栅组，所述第一光栅组和第二光栅组感应车辆是否进入不停车收费车道，二者间的平行间距小于预设跟车距离，尽量保证车道控制系统获取的是同一辆车的第一遮挡信息和第二遮挡信息，可精准的判断是否有车辆进入不停车收费车道；且通过所述第一光栅组和第二光栅组能够精准的判断车辆队列，可避免若第一光栅组和第二光栅组的平行间距过大，第一辆车后退经过第二光栅组，第二辆车前进经过第一光栅组的情况时，车道控制系统判断为第二辆车已进入车道。一种不停车收费车道系统的控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；获取所述目标车辆穿过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；根据所述第一遮挡信息和第二遮挡信息生成第一控制指令；向第一短程微波系统发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波系统建立通讯链路，并完成交易；接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆。一种不停车收费车道系统的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；第二获取模块，用于获取所述目标车辆经过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；生成模块，用于获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后生成第一控制指令；交易模块，用于向第一短程微波系统发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波系统建立通讯链路，并完成交易；接收交易信息模块，用于接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；发送及触发模块，用于发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆。上述控制方法及装置中，所述第一光栅组和第二光栅组感应车辆是否进入不停车收费车道，二者间的平行间距小于预设跟车距离，通过获取所述目标车辆的第一遮挡信息和第二遮挡信息，可精准的判断是否有车辆进入不停车收费车道；且通过所述控制方法能够精准的判断车辆队列，可避免若第一光栅组和第二光栅组的平行间距过大，第一辆车后退经过第二光栅组，第二辆车前进经过第一光栅组的情况时，车道控制系统判断为第二辆车已进入车道。附图说明图1为一个实施例中的不停车收费车道系统的结构示意图；图2为一个具体的实例中的不停车收费车道系统的应用环境示意图；图3为另一个具体的实例中的不停车收费车道系统的应用环境示意图；图4为另一个具体的实例中的不停车收费车道系统的应用环境示意图；图5为另一个具体的实例中的不停车收费车道系统的应用环境示意图；图6为一种不停车收费车道系统的控制方法的方法流程图；图7为另一个实施例中的不停车收费车道系统的控制方法的方法流程图；图8为再一个实施例中的不停车收费车道系统的控制方法的方法流程图；图9为一个实施例中的一种不停车收费车道系统的控制装置的模块示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一个实施例中的一种不停车收费车道系统结构示意图，请参阅图1，不停车收费车道系统包括：车道控制系统，第一光栅组10，第二光栅组20；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；所述第一光栅组与所述车道控制系统连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第一遮挡信息；所述第二光栅组与所述车道控制系统连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第二遮挡信息。上述不停车收费车道系统，具备第一光栅组10和第二光栅组20，光栅具备有光源部件和接收部件，光栅的光源部件和接收部件安装在车道的两侧。所述第一光栅组10和第二光栅组20用于感应车辆是否进入不停车收费车道，二者按行车方向间隔排列，平行间距小于预设跟车距离，例如所述预设跟车距离为100公分，则该平行间距可设置为99公分，所述预设跟车距离为20公分，则该平行间距可设置为19公分，可尽量保证车道控制系统获取的是同一辆车的第一遮挡信息和第二遮挡信息，可精准的判断是否有车辆进入不停车收费车道；且通过所述第一光栅组10和第二光栅组20能够精准的判断车辆队列，可避免若第一光栅组和第二光栅组的平行间距过大，第一辆车后退经过第二光栅组，第二辆车前进经过第一光栅组的情况时，车道控制系统判断为第二辆车已进入车道，保证车道控制系统正确判断车辆队列逻辑。图1中，所述不停车收费车道系统还包括：第一短程微波系统30，与所述车道控制系统连接，用于接收车道控制系统获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后发出的第一控制指令，与进入第一通信区的车辆的电子标签建立通讯链路，以使所述电子标签进行交易。自动拦截装置40，与所述车道控制系统连接，用于所述电子标签向所述车道控制系统发送交易信息后，接收所述车道控制系统发出的升杆指令并执行升杆动作；以及用于所述车辆驶离后，接收车道控制系统发出的降杆指令并执行降杆动作。所述第一短程微波系统与车辆的电子标签建立通讯链路，可激活电子标签，使电子标签完成交易，当电子标签完成交易后，会向车道控制系统发送交易信息，车道控制系统触发自动拦截装置升杆，让车辆驶离不停车收费车道。在一种可选的实施方式中，请参阅图1，所述第一短程微波系统的信号覆盖范围内具备第一通信区，其前向边缘未越过所述第一光栅组。所述第一通信区处于第一短程微波系统的范围内，使得目标车辆进入第一通信区后，就能够与第一短程微波系统建立通讯链路。所述前向边缘在第一短程微波系统投射范围的前端，所述第一通信区的前向边缘未越过所述第一光栅组，避免目标车辆还未进入通信区就进行交易。在一种可选的实施方式中，请参阅图1，所述不停车收费车道系统还包括：与所述车道控制系统连接的车道摄像机60，用于所述车道控制系统接收第二车辆的第一及二遮挡信息后，接收所述车道控制系统的摄像控制指令，获取进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不停车收费车道系统，其特征在于，包括：车道控制系统，第一光栅组，第二光栅组；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；所述第一光栅组与所述车道控制系统连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第一遮挡信息；所述第二光栅组与所述车道控制系统连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第二遮挡信息。

【技术特征摘要】
1.一种不停车收费车道系统，其特征在于，包括：车道控制系统，第一光栅组，第二光栅组；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；所述第一光栅组与所述车道控制系统连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第一遮挡信息；所述第二光栅组与所述车道控制系统连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制系统发送所述第二遮挡信息。2.根据权利要求1所述的不停车收费车道系统，其特征在于，包括：第一短程微波系统，与所述车道控制系统连接，用于接收车道控制系统在获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后发出的第一控制指令，与车辆的电子标签建立通讯链路，以使所述电子标签进行交易；其中，所述第一短程微波系统的信号覆盖范围内具备第一通信区，其前向边缘未越过所述第一光栅组；自动拦截装置，与所述车道控制系统连接，用于在所述电子标签向所述车道控制系统发送交易信息后，接收所述车道控制系统发出的升杆指令并执行升杆动作；以及用于在所述车辆驶离后，接收车道控制系统发出的降杆指令并执行降杆动作。3.根据权利要求2所述的不停车收费车道系统，其特征在于，还包括：与所述车道控制系统连接的车道摄像机，用于在所述车道控制系统接收第二车辆的第一遮挡信息及第二遮挡信息后，接收所述车道控制系统的摄像控制指令，获取第一车辆进入虚拟线圈所形成的进入信息，并向车道控制系统发送所述进入信息；与所述车道控制系统连接的第二短程微波系统，用于在所述车道控制系统接收所述进入信息后，接收车道控制系统的第二控制指令，与进入第二通信区的第一车辆的电子标签建立通讯链路，若所述车道控制系统确认未接收所述第一车辆的电子标签发送的交易信息，使电子标签完成交易；其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波系统的信号覆盖范围内，所述虚拟线圈处于所述车道摄像机摄像范围内，并包含在第二通信区前端。4.根据权利要求1至3中任一项所述的不停车收费车道系统，其特征在于，还包括：与所述车道控制系统连接的第三光栅组，所述第三光栅组按行车方向排列在自动拦截装置之后，与自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离；所述第三光栅组用于获取车辆经过所述第三光栅组的第三遮挡信息，若获取所述车辆驶离所述第三光栅组的光线信息，则向车道控制系统发送所述第三遮挡信息和所述光线信息，以使所述车道控制系统触发所述自动拦截装置降杆。5.一种不停车收费车道系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；获取所述目标车辆穿过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；根据所述第一遮挡信息和第二遮挡信息生成第一控制指令；向第一短程微波系统发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建文，朱贺明，李计管，谢海强，张堂隆，王锐煌，
申请(专利权)人：广州华工信息软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44