【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及送料机构,尤其是一种双连杆送料机构。
技术介绍
现生活中有很多领域是需要物体从一处搬运至另一处,现狠多场合都是采用带式和链条式,此传动方式不足之处有:1、传动带与传动链条易磨损需经常更换;2、长距离传送稳定性不好,必要时还需要多个带式传动或者链式传动拼接。这样的传动方式成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的双连杆送料机构。为了解决上述技术问题,本专利技术采用了如下技术方案:一种双连杆送料机构,包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上,主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处,送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接,连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接,字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上,字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接,从动轮杆一端固定在从动轮中心,从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。本专利技术的突出优点在于:采用连杆机构送料,连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力强,便于润滑,磨损较小。双连杆机构的合理串接,设计紧凑巧妙,简单实用,方便安全,能将离散分布的物体依次向前推进。附图说明图1是本专利技术所述的双连杆送料机构的结构示意图。图2是本专利技 ...
【技术保护点】
一种双连杆送料机构,其特征在于,包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上,主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处,送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接,连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接,字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上,字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接,从动轮杆一端固定在从动轮中心,从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。
【技术特征摘要】
1.一种双连杆送料机构,其特征在于,包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄亦其,马俊生,马桂香,黄豪中,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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