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一种双连杆送料机构制造技术

技术编号:14772965 阅读:65 留言:0更新日期:2017-03-09 10:43
一种双连杆送料机构,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上,主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处,送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接,连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接,字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上,字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接,从动轮杆一端固定在从动轮中心,从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。本发明专利技术采用连杆机构送料,连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力强,便于润滑,磨损较小,能将离散分布的物体依次向前推进。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及送料机构,尤其是一种双连杆送料机构
技术介绍
现生活中有很多领域是需要物体从一处搬运至另一处,现狠多场合都是采用带式和链条式,此传动方式不足之处有:1、传动带与传动链条易磨损需经常更换;2、长距离传送稳定性不好,必要时还需要多个带式传动或者链式传动拼接。这样的传动方式成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的双连杆送料机构。为了解决上述技术问题,本专利技术采用了如下技术方案:一种双连杆送料机构,包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上,主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处,送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接,连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接,字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上,字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接,从动轮杆一端固定在从动轮中心,从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。本专利技术的突出优点在于:采用连杆机构送料,连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力强,便于润滑,磨损较小。双连杆机构的合理串接,设计紧凑巧妙,简单实用,方便安全,能将离散分布的物体依次向前推进。附图说明图1是本专利技术所述的双连杆送料机构的结构示意图。图2是本专利技术所述的双连杆送料机构的背面结构示意图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术的技术方案作进一步阐述。实施例1一种双连杆送料机构,包括机架1、减速电机2、主动轮3、从动轮4、皮带5、主动轮杆6、送料杆一7、连杆8、7字杆9、送料杆二10、从动轮杆11、转动副一12、转动副二13、转动副三14、转动副四15、转动副五16、转动副六17以及转动副七18,减速电机2固定在机架1上,主动轮3固定在减速电机2的输出轴上,从动轮4通过转动副七18安装在机架1上,皮带5张紧在从动轮4与主动轮3上,主动轮杆6一端固定在减速电机2的输出轴上,主动轮杆6另一端通过转动副一12铰接在送料杆一7中间处,送料杆一7上端通过转动副二13与连杆8一端铰接,连杆8另一端通过转动副三14与7字杆9首端铰接,7字杆9拐角处通过转动副四15铰接在机架1上,7字杆9另一端通过转动副五16与送料杆二10上端铰接,从动轮杆11一端固定在从动轮4中心,从动轮杆11一端另一端通过转动副六17铰接在送料杆二10中间处。工作原理启动减速电机2,减速电机2带动主动轮3转动,主动轮3通过皮带5带动从动轮4转动,主动轮3同时带动主动轮杆6转动,依次将动力传至送料杆一7、连杆8、7字杆9,最终将动力传至送料杆二10,从动轮4转动,使得动力也从从动轮杆11传至送料杆二10。综合上述运动,送料杆一7先将物料摆动至靠近送料杆二10可输送的位置,紧接着送料杆二10也将送料杆一7输送过来的物料输送到下一位置,依次类推,重复工作,即可完成送料。本文档来自技高网...
一种双连杆送料机构

【技术保护点】
一种双连杆送料机构,其特征在于,包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上,主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处,送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接,连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接,字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上,字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接,从动轮杆一端固定在从动轮中心,从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。

【技术特征摘要】
1.一种双连杆送料机构,其特征在于,包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七,减速电机固定在机架上,主动轮固定在减速电机的输出轴上,从动轮通过转动副七安装在机架上,皮带张紧在从动轮与主动轮上,主动...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄亦其马俊生马桂香黄豪中
申请(专利权)人:广西大学
类型:发明
国别省市:广西;45

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