一种不锈钢锅输送装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送装置，具体涉及一种不锈钢锅输送装置。
技术介绍
目前国内大部分不锈钢锅在皮带线上的定位都采用V形块限位与光电式传感器检测来料的形式，这种输送定位形式定位精度不高，光电式传感器随着不锈钢锅表面颜色的不同对表面的采光点不同，导致来料检测不准确，而且当不锈钢锅有翻边时，会出现翻边卡在V形限位块内不能抓取的情况出现。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种定位精度高、来料检测准确和有效防止卡住不锈钢锅翻边的不锈钢锅输送装置。为了实现上述目的，本技术采用的一种不锈钢锅输送装置，包括皮带线、定位挡板和支座，皮带线的进料端两侧枢接有两导向臂，支座固定在皮带线的出料端，所述支座固定一气缸，定位挡板设有位置传感器，气缸的缸柱与定位挡板固定连接，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开的距离大于不锈钢锅翻边的厚度。作为本方案的进一步改进，所述位置传感器设置在定位挡板外侧。作为本方案的进一步改进，所述皮带线两侧各设有一导轨，支座套接在导轨上。作为本方案的进一步改进，所述支座两侧至少各设一滑块，滑块套接在导轨上。作为本方案的进一步改进，所述支座两侧各设有将支座进行固定定位的调节螺母。与现有技术相比，本技术通过在支座固定一气缸，定位挡板设有位置传感器，气缸的缸柱与定位挡板固定连接，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开的距离大于不锈钢锅翻边的厚度，当位置传感器感应到有不锈钢锅时，气缸的缸柱伸出推动定位挡板，定位挡板就将不锈钢锅往回推一定距离后定位，气缸的缸柱缩回使推动定位挡板复位，不...
【技术保护点】
一种不锈钢锅输送装置，包括皮带线、定位挡板和支座，皮带线的进料端两侧枢接有两导向臂，支座固定在皮带线的出料端，其特征在于：所述支座固定一气缸，定位挡板设有位置传感器，气缸的缸柱与定位挡板固定连接，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开的距离大于不锈钢锅翻边的厚度。
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢锅输送装置，包括皮带线、定位挡板和支座，皮带线的进料端两侧枢接有两导向臂，支座固定在皮带线的出料端，其特征在于：所述支座固定一气缸，定位挡板设有位置传感器，气缸的缸柱与定位挡板固定连接，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开，定位挡板下表面与皮带线上表面相互隔开的距离大于不锈钢锅翻边的厚度。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢锅输送装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱觉荣，袁锐强，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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