基于北斗卫星和射频的混合定位方法及其系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种基于北斗卫星和射频的混合定位方法，包括以下具体步骤：获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息；判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位；或者，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位。本发明专利技术根据北斗信号和射频的信号强弱，采用其中一种方法进行定位，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位，提高定位速度，减少定位误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位的
，尤其是基于北斗卫星和射频的混合定位方法及其系统。
技术介绍
随着科技技术的发展，使用位置的应用越来越多。目前，定位技术主要分为室内定位与室外定位两种。室外定位主要有卫星定位和基站定位这两种定位方式，卫星定位方式有北斗、Glonass、GPS等多种定位方式。其中北斗卫星是我国自主研发的卫星，它的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。但是北斗卫星定位存在定位时间长，定位误差较大的问题。室内定位方式分为以下两种，一种是基于扩频信号到达时间的计算来完成定位，另一种是根据信号接收能量的衰减来完成定位，如WIFI、ZigBee、蓝牙和射频技术等。其中射频定位技术是利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的，这种技术作用距离短，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。优点是体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统中。因此，有必要设计一种定位方法，实现提高定位速度，减少定位误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于北斗卫星和射频的混合定位方法及其系统，提升定位速度，减少定位误差。本专利技术是这样实现的，一种基于北斗卫星和射频的混合定位方法，包括以下具体步骤：获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息；判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位；或者，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位。进一步地，所述获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息的步骤之前，包括：采集指定区域内所有点在全局坐标系下的坐标信息，建立坐标信息和位置信息一一对应的坐标信息库，并将坐标信息库存储在服务器内。进一步地，所述获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息的步骤，包括：接收到北斗卫星信号和射频信号中携带的位置数据；将位置数据编码后形成编码数据；对编码数据进行解码，生成北斗卫星信号和射频信号在全局坐标系下的坐标信息。进一步地，所述判断北斗卫星信号和射频信号强度大小步骤，包括：采用比较权重的方式判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，比较权重的方式具体如下：计算权重矩阵a，P＝a*P1+(1-a)*P2，其中P为北斗卫星信号和射频信号的混合信号的强度矩阵，P1为北斗卫星信号强度矩阵，P2为射频信号强度矩阵，若a>0.5，则北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度，采用北斗卫星信号进行定位；若a<0.5，则射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度，采用射频信号进行定位。进一步地，所述判断北斗卫星信号和射频信号强度大小步骤之后，包括：将选定信号对应的坐标信息和服务器中的坐标信息库数据进行对比，查找到与该坐标信息对应的位置信息，并将选定信号对应的坐标信息，和与该坐标信息对应的位置信息，发送到终端设备。本专利技术还提出了，一种基于北斗卫星和射频的混合定位系统，包括数据转换单元和选择定位单元，所述数据转换单元，用于获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息；所述选择定位单元，用于判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位；或者，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位。进一步地，还包括有，服务器，用于采集指定区域内所有点在全局坐标系下的坐标信息，建立坐标信息和位置信息一一对应的坐标信息库，并存储有所述坐标信息库。进一步地，所述数据转换单元包括有接收信号模块、编码模块以及解码模块接收信号模块，用于接收到北斗卫星信号和射频信号中携带的位置数据；编码模块，用于将位置数据编码后形成编码数据；解码模块，用于对编码数据进行解码，生成北斗卫星信号和射频信号在全局坐标系下的坐标信息。进一步地，所述选择定位单元，用于采用比较权重的方式判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，比较权重的方式具体如下：计算权重矩阵a，P＝a*P1+(1-a)*P2，其中P为北斗卫星信号和射频信号的混合信号的强度矩阵，P1为北斗卫星信号强度矩阵，P2为射频信号强度矩阵，若a>0.5，则北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度，采用北斗卫星信号进行定位；若a<0.5，则射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度，采用射频信号进行定位。进一步地，还包括有通知单元，用于将选定信号对应的坐标信息和服务器中的坐标信息库数据进行对比，查找到与该坐标信息对应的位置信息，并将选定信号对应的坐标信息，和与该坐标信息对应的位置信息，发送到终端设备。与现有技术相比，本专利技术提供的基于北斗卫星和射频的混合定位方法，通过采用北斗卫星和射频混合进行定位，根据北斗信号和射频的信号强弱，采用其中一种方法进行定位，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位，提高定位速度，减少定位误差。附图说明图1是本专利技术一实施例的基于北斗卫星和射频的混合定位方法的流程框图；图2是本专利技术一实施例坐标信息转换的具体流程图；图3是本专利技术一实施例的基于北斗卫星和射频的混合定位系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。参照图1～3，提出本专利技术一实施例，一种基于北斗卫星和射频的混合定位方法，包括以下具体步骤：S1、采集指定区域内所有点在全局坐标系下的坐标信息，建立坐标信息和位置信息一一对应的坐标信息库3，并将坐标信息库3存储在服务器内。S2、获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息。S3、判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位；或者，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位。S4、将选定信号对应的坐标信息和服务器中的坐标信息库3数据进行对比，查找到与该坐标信息对应的位置信息，并将选定信号对应的坐标信息，和与该坐标信息对应的位置信息，发送到终端设备。在上述步骤S1中，采集指定区域内所有点在全局坐标系下的坐标信息，建立坐标信息和位置信息一一对应的坐标信息库3，并将坐标信息库3存储在服务器内。这里的坐标信息库3可以是建模得到的地图数据库，指定区域内每个点在上述地图使用的全局坐标系中都有对应的坐标信息，每个坐标信息都代表着一个位置，其中位置信息包括该位置的文字名称、图片信息或其他可用于识别该位置的信息。在步骤S2中，获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息的步骤，具体包括：S21、接收到北斗卫星信号和射频信号中携带的位置数据；S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于北斗卫星和射频的混合定位方法，其特征在于，包括以下具体步骤：获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息；判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位；或者，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星和射频的混合定位方法，其特征在于，包括以下具体步骤：获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息；判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，当北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度时，采用北斗卫星信号进行定位；或者，当射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度时，采用射频信号进行定位。2.如权利要求1所述的基于北斗卫星和射频的混合定位方法，其特征在于，所述获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息的步骤之前，包括：采集指定区域内所有点在全局坐标系下的坐标信息，建立坐标信息和位置信息一一对应的坐标信息库，并将坐标信息库存储在服务器内。3.如权利要求1所述的基于北斗卫星和射频的混合定位方法，其特征在于，所述获取北斗卫星信号和射频信号中的位置数据，并分别转化成全局坐标系下的坐标信息的步骤，包括：接收到北斗卫星信号和射频信号中携带的位置数据；将位置数据编码后形成编码数据并传送到服务器；对编码数据进行解码，生成北斗卫星信号和射频信号在全局坐标系下的坐标信息。4.如权利要求1所述的基于北斗卫星和射频的混合定位方法，其特征在于，所述判断北斗卫星信号和射频信号强度大小步骤，包括：采用比较权重的方式判断北斗卫星信号和射频信号强度大小，比较权重的方式具体如下：计算权重矩阵a，P＝a*P1+(1-a)*P2，其中P为北斗卫星信号和射频信号的混合信号的强度矩阵，P1为北斗卫星信号强度矩阵，P2为射频信号强度矩阵，若a>0.5，则北斗卫星信号的信号强度大于射频信号的信号强度，采用北斗卫星信号进行定位；若a<0.5，则射频信号的信号强度大于北斗卫星信号的信号强度，采用射频信号进行定位。5.如权利要求1或4所述的基于北斗卫星和射频的混合定位方法，其特征在于，所述判断北斗卫星信号和射频信号强度大小步骤之后，包括：将选定信号对应的坐标信息和服务器中的坐标信息库数据进行对比，查找到与该坐标信息对应的位置信息，并将选定信号对应的坐标信息，和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良玖，吴闯，
申请(专利权)人：湖南泰达讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43