用于视觉检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法技术

本发明专利技术涉及一种借助图像检测单元并且借助评价单元来检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法，图像检测单元具有图像检测区域，在该图像检测区域中能光学检测肉畜的背面并且在该图像检测区域中能检测在肉畜的背面上的像点，且图像检测单元能用于可传输地提供像点的像点数据，评价单元与图像检测单元连接并且能利用该评价单元检测像点数据，评价单元能用于借助像点数据检测在肉畜背面上的标记并且以可存储的检测结果的形式提供所检测的标记，所述方法具有下列方法步骤：a)在图像检测区域中通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点，所述像点包含所述标记；b)通过图像检测单元可传输地提供像点的像点数据；c)通过评价单元检测像点数据；d)将肉畜识别代码配置给像点数据；e)通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，检测结果具有所配置的肉畜识别代码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检测肉畜上与肉畜有关的数据、尤其是用于检测肉畜上存在的标记的方法。
技术介绍
在肉畜(供屠宰牲畜)、尤其是肉猪(供屠宰猪)的饲养和处理中，常常给肉畜配设标记，所述标记可以以文字数字符号、数字符号或字母序列或其它符号的形式存在并且例如被用印章盖上或被印上。所述标记例如可以给出关于肉畜的饲养工厂、年龄或性别的信息。尤其是在肉猪的饲养和处理中通常规定，在出售给屠宰工厂之前给公猪作上标记。这一方面用于计算相应的肉猪的销售收益，因为在公猪的情况下通常必须考虑较差的屠宰率(Ausschlachtung)。另一方面，所述标记用于识别肉猪的性别，以便尤其是能实现关于肉猪的要预料到的由公猪气味造成的气味负荷的断定以及关于肉猪的相应处理的断定。此外也可想到的是，在屠宰过程期间才施加所述标记，其中，这样的标记例如可以是唯一的以登记号码形式的识别标记。可能必需的或适合的是，在肉畜处理过程期间检测在相应的肉畜上存在的标记。根据现有技术，通常在视觉上通过相应的人员在屠宰工厂中入厂控制的范围内检测可能存在的标记。接着可以人工登记所检测的标记数据并且将其传送给数据处理。然而，人工检测在肉畜上存在的标记尤其是具有这样的缺点，即，一方面必须配备相应的人员并且因此产生显著的用于检测和传送标记数据的时间耗费，以及另一方面，标记未被准确地识别或者被错误地检测。此外，尤其是在通过所述人员将标记数据传送给数据处理和数据存储时可能造成错误。
技术实现思路
鉴于现有技术的缺点，本专利技术的任务在于，提供一种用于检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法，所述方法能实现自动化地并且同时快速和高效地检测所述数据，而且所述方法还能成本低廉地实施。该任务通过一种具有在权利要求1中提及的特征的方法来解决。优选的进一步扩展方案由从属权利要求得出。一种按照本专利技术的用于检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法当前借助图像检测单元和评价单元来实施。在此，所述检测优选在肉畜处理过程开始时进行，其中，通常在管状通道上引导肉畜经过所述图像检测单元。在此，肉畜优选已经被剖开并且因此以肉畜半部的形式存在。所述图像检测单元当前具有被肉畜经过的图像检测区域。以这样的方式经过所述图像检测区域，即，使肉畜的背面朝向该图像检测单元，从而能检测在肉畜的背面上的像点。在本专利技术的意义上，对于肉畜半部的情况，肉畜的“背面”可理解为与剖开侧相对的外表侧。此外，在肉畜还未被剖开成肉畜半部的情况下，“背面”可理解为全部的带有肉畜的皮的表面。此外，所述图像检测单元按照本专利技术能用于可传输地提供所述像点的像点数据，尤其是当前作为所述像点的平面坐标或空间坐标以及光强度值或色彩值的像点数据。所述评价单元当前与所述图像检测单元有线地或无线地连接，并且能用于检测所述像点数据以及借助所述像点数据来确定在肉畜的背面上的标记。在此，可确定的标记例如以图案、图形符号、颜色符号、文字符号、数字代码、条形码或QR码的形式存在，所述标记在屠宰过程之前或者在屠宰过程期间例如被印到、烙到、贴到、写到肉畜上或借助印章施加到肉畜上。所述标记的通过评价单元的检测借助在所述标记的像点数据的光值或色彩值与所述背面的皮的其余部分的像点数据的光值或色彩值之间的差别来实现。此外，所述评价单元能用于以可存储的检测结果的形式提供所检测的标记，其中，所述检测结果不仅可以存储在评价单元自身中，而且可以存储在外部的数据处理单元或数据存储单元中。按照本专利技术的方法具有下列方法步骤：a)在图像检测区域中通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点，其中，所述像点包含所述标记；b)通过图像检测单元可传输地提供所述像点的像点数据；c)通过评价单元检测所述像点数据；d)将肉畜识别代码配置给所述像点数据；e)通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，所述检测结果具有所配置的肉畜识别代码。在第一方法步骤a)中，通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点。为此，如上所述，沿着管状通道这样引导肉畜经过图像检测单元旁边，使得在图像检测区域中检测所述肉畜的背面。在此，在图像检测区域中，要么可以检测肉畜的整个背面，要么可以检测所述背面的仅某些预先确定的部分。无论如何这样进行像点的检测，使得所述像点包含在肉畜的背面上存在的标记。在第二方法步骤b)中，通过图像检测单元可传输地提供所述像点的像点数据。在此，所提供的像点数据尤其是包含所述像点的平面坐标和/或空间坐标以及所述像点的光强度值和/或色彩值。在此，要么单个地可传输地提供这些像点数据，要么合并成一个像点数据组可传输地提供这些像点数据。接着在方法步骤c)中，通过评价单元检测所提供的像点数据，其中，可以无线地或者经由相应的连接部而有线地将所述像点从检测单元传输至评价单元。按照本专利技术，方法步骤d)规定，将肉畜识别代码配置给所述像点数据。在此，所述肉畜识别代码表示如下的识别代码，在肉畜处理过程开始时将该识别代码配置给该肉畜并且该识别代码随时都能实现唯一地识别该肉畜。在此，所述识别代码例如可以是连续的牲畜号码。当前不必强制在方法步骤c)之后实施方法步骤d)。更确切地说也可能的是，例如在方法步骤b)之后实施方法步骤d)。尤其是可以通过评价单元来实施方法步骤d)。在方法步骤e)中，通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，所述检测结果具有所配置的肉畜识别代码。就此而言，“以可存储的检测结果的形式提供所述标记”理解为：可这样提供所述标记，使得所述标记要么可存储在评价单元自身中，要么可存储在外部的数据存储单元中。所述标记的存储尤其是用于与肉畜有关的数据的存档并且能实现肉畜的以后的可追溯性。作为特别的优点，所有按照本专利技术的方法步骤能实时地实施，由此，尤其是能实现将所述方法在线加入(In-Line-Einbindung)到正在进行的肉畜处理过程中，不会由于与肉畜有关的数据的检测而导致显著地延迟该肉畜处理过程。作为特别的优点，所述方法还允许摒弃通过相应人员执行的人工检测，由此，尤其是能够降低用于检测与肉畜有关的数据的时间耗费和成本耗费并且同时能够降低在检测时的出错率。按照本专利技术的方法的另一优点在于，所述方法可利用已经在肉畜处理过程之内存在的光学的检测装置(例如这样的用于检测肉畜的剖开侧的表面或者用于在体积方面测量肉畜的检测装置)来实施。为此，有利地依次在管状通道上引导两个肉畜半部，其中，相应一个肉畜半部以剖开侧对着图像检测单元的图像检测区域，而相应另一个所属的肉畜半部以背侧对着图像检测单元的图像检测区域。因此可以放弃单独的图像检测单元和相应的单独的评价单元，由此，尤其是能够使得用于肉畜处理过程的总成本保持低。然后，所检测的标记例如可以直接被上述光学的检测装置利用以便评价。在所述方法的一种有利的进一步扩展方案中，所述标记的以可存储的检测结果形式的提供在方法步骤e)中以图像的形式实现、尤其是当前以电子形式作为图像文件实现。在此提及的进一步扩展方案尤其是具有这样的优点，即，能够实现证据可靠的存档。此外，那些不能被唯一地识别的标记也能够通过存档来暂时保护，由此仍然能实现可能的以后的评价。此外，能够以尽可能低的成本耗费来提供与肉畜有关的数据的存档，因为当前仅须将图像连同肉畜识别代码一起存储以便存档。在所述方法的另一种有利的进一步扩展方案中，在方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
借助图像检测单元并且借助评价单元来检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法，所述图像检测单元具有图像检测区域，在该图像检测区域中能光学检测肉畜的背面并且在该图像检测区域中能检测在肉畜的背面上的像点，并且所述图像检测单元能用于可传输地提供所述像点的像点数据，所述评价单元与所述图像检测单元连接并且能利用该评价单元检测所述像点数据，所述评价单元能用于借助所述像点数据检测在肉畜的背面上的标记并且以可存储的检测结果的形式提供所检测的标记，所述方法具有下列方法步骤：a)在图像检测区域中通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点，其中，所述像点包含所述标记；b)通过图像检测单元可传输地提供所述像点的像点数据；c)通过评价单元检测所述像点数据；d)将肉畜识别代码配置给所述像点数据；e)通过评价单元以可存储的检测结果的形式提供所述标记，所述检测结果具有所配置的肉畜识别代码。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.02 DE 102014009686.61.借助图像检测单元并且借助评价单元来检测肉畜上与肉畜有关的数据的方法，所述图像检测单元具有图像检测区域，在该图像检测区域中能光学检测肉畜的背面并且在该图像检测区域中能检测在肉畜的背面上的像点，并且所述图像检测单元能用于可传输地提供所述像点的像点数据，所述评价单元与所述图像检测单元连接并且能利用该评价单元检测所述像点数据，所述评价单元能用于借助所述像点数据检测在肉畜的背面上的标记并且以可存储的检测结果的形式提供所检测的标记，所述方法具有下列方法步骤：a)在图像检测区域中通过图像检测单元检测在肉畜的背面上的像点，其中，所述像点包含所述标记；b)通过图像检测单元可传输地提供所述像点的像点数据；c)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·施密茨克，
申请(专利权)人：CSB系统公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE