自动工作设备制造技术

一种自动工作设备，在设定的工作区域内自动行走工作，具有工作状态和休眠状态，包括：机壳；工作模块；行走模块，支撑并驱动所述自动工作设备行走；主控模块，控制所述工作模块和所述行走模块按照预设的工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态；所述自动工作设备包括外部信息采集单元，所述外部信息采集单元采集外部信息，所述主控模块接收所述外部信息，并基于所述外部信息按照预设调整算法调整所述工作时间计划。自动工作设备在工作时能够方便的调整工作时间计划，无需使用者进行复杂的设定，使得自动工作设备的使用更加简便。

【技术实现步骤摘要】
本申请是申请人于2012年1月20日申请的专利技术名称为“自动工作设备”，申请号为201210018451.9的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种自动工作设备。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，各种自动工作设备已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种自动工作设备具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得自动工作设备能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在自动工作设备的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。这种自动工作设备将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。然而，自动工作设备的控制往往是比较复杂的。在使用自动工作设备时，如果自动工作设备的使用环境发生变化，使用者往往想要调整自动工作设备的工作计划，例如调整自动工作设备的工作时间等等。然而，这些调整往往需要输入一系列的指令，而这些指令的设定是困难的，特别是具有较多功能的自动工作设备或者能够编程预设工作计划的自动工作设备，使用者需要在大量的菜单中寻找相应的栏目以及进行步骤复杂的设定，给使用带来了不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种使用方便的自动工作设备。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种自动工作设备，在设定的工作区域内自动行走工作，具有工作状态和休眠状态，包括：机壳；工作模块；行走模块，支撑并驱动所述自动工作设备行走；主控模块，控制所述工作模块和所述行走模块按照预设的工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态；所述自动工作设备包括外部信息采集单元，所述外部信息采集单元采集外部信息，所述主控模块接收所述外部信息，并基于所述外部信息按照预设调整算法调整所述工作时间计划。优选的，所述外部信息采集单元为输入界面，录入使用者输入的调整信号。优选的，所述外部信息采集单元为GPS定位模块，所述GPS定位模块获取自身所在位置的经度纬度、日期和时间信息。优选的，所述主控模块判断所述经度纬度所在的预设经度纬度区间；判断所述日期所在的预设日期区间；依据所述预设经度纬度区间及所述预设日期区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。优选的，所述外部信息采集单元为传感器，所述传感器获取自身所在位置的温度和湿度信息。优选的，所述主控模块判断所述温度所在的预设温度区间；判断所述湿度所在的预设湿度区间；依据所述预设温度区间及所述湿度区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。优选的，所述主控模块调整所述工作状态的持续时间。优选的，所述主控模块将所述工作状态的持续时间用所述工作状态的持续时间乘以系数替换。优选的，所述主控模块调整所述工作状态的开始时间。本专利技术提供的另一种技术方案是：一种自动工作设备的控制方法，所述自动工作设备在设定的工作区域内自动移动工作，具有工作状态和休眠状态，所述控制方法包括如下步骤：启动所述自动工作设备运行，所述自动工作设备依照工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态；所述控制方法还包括以下步骤：获取外部信息；基于所述外部信息按照预设调整算法调整所述工作时间计划。优选的，所述外部信息为使用者输入的调整信号。优选的，所述外部信息为所述自动工作设备通过GPS定位获得的自身所在位置的经度纬度、日期和时间信息。优选的，所述预设调整算法为：判断所述经度纬度所在的预设经度纬度区间；判断所述日期所在的预设日期区间；依据所述预设经度纬度区间及所述预设日期区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。优选的，所述外部信息为所述自动工作设备通过传感器获得的所述自动工作设备自身所在位置的温度和湿度信息。优选的，所述预设调整算法为：判断所述温度所在的预设温度区间；判断所述湿度所在的预设湿度区间；依据所述预设温度区间及所述湿度区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。优选的，调整所述工作时间计划是调整所述工作状态的持续时间。优选的，调整所述工作时间计划是将所述工作状态的持续时间用所述工作状态的持续时间乘以系数替换。优选的，调整所述工作时间计划是调整所述工作状态的开始时间。优选的，通过设置于所述自动工作设备中轴线两侧的边界传感器检测所述工作区域的边界，当其中一侧的边界传感器首先检测到边界时，所述自动工作设备向另一侧的边界传感器所在的方向转向。优选的，通过设置于所述自动工作设备中轴线两侧的边界传感器检测所述工作区域的边界，当所述边界传感器检测到边界时，所述自动工作设备判断所述中轴线和边界所成的角度，并向减小中轴线和边界所成的锐角夹角或直角夹角的方向继续行走。与现有技术相比，本专利技术提供的自动工作设备，使得使用者在使用自动工作设备时，如果工作环境发生变化，能够简便的或者让工作设备自动对工作计划进行调整，使用更加简便，能够获得良好的使用体验。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明；图1是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的示意图；图2是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的侧面示意图；图3是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的电路框图；图4是本专利技术实施方式提供的自动工作设备在工作区域内的示意图；图5是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的一种路径选择示意图；图6是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的一种路径选择示意图；图7是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的一种路径选择示意图；图8是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的流程图；图9是本专利技术第二实施方式提供的自动工作设备的流程图；图10是本专利技术第三实施方式提供的自动工作设备的流程图。其中1.自动工作设备143.控制单元11.行走模块15.检测模块111.驱动轮151、152.边界传感器12.工作模块16.用户界面13.储能模块17.外壳14.主控模块3.边界线141.处理单元5.停靠站142.存储单元具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术具体实施方式提供的自动工作设备，在工作区域内自动行走工作。自动工作设备可以是自动割草机，或者自动吸尘器。他们自动行走于草坪或者地面上，进行割草或者吸尘工作。当然，自动工作设备并不限于自动割草机和自动吸尘器，也可以为其他类型的设备，例如自动喷洒设备或者自动监视设备等，通过自动工作设备，实现各项工作的无人值守运行。请参见图1-图2，自动工作设备1包括行走模块11，工作模块12，储能模块13，主控模块14，检测模块15，用户界面16以及收容上述模块的外壳17等。行走模块11包括电机和驱动轮111，驱动轮111通常由多个电机分别驱动，且每个电机的转速或者转向都是可控的，从而在自动工作设备行走的过程中，通过调节驱动轮111的转速进行灵活的转向。工作模块12为自动工作设备执行的工作模块，不同的自动工作设备的工作模块是不同的，例如自动割草机的工作模块包括割草刀片、切割马达等，用于执行自动割草机的割草工作；自动吸尘器的工作模块则包括吸尘马达，吸尘口、吸尘管、真空室、集尘装置等用于执行吸尘任务的工作部件。储能模块13通常为可充电的电池，为自动割草机运行提供电力，或者连接外部电源进行充电；优选的，储能模块13带有充电或者放电保护单元，能够对储能模块13的充电或放电进行保护。用户界面16设置于外壳17上便于用户能够看到和进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动工作设备，在设定的工作区域内自动行走工作，具有工作状态和休眠状态，包括：机壳；工作模块；行走模块，支撑并驱动所述自动工作设备行走；主控模块，控制所述工作模块和所述行走模块按照预设的工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态；其特征在于，所述自动工作设备包括外部信息采集单元，所述外部信息采集单元采集外部信息，所述主控模块接收所述外部信息，并基于所述外部信息按照预设调整算法调整所述预设的工作时间计划。

【技术特征摘要】
1.一种自动工作设备，在设定的工作区域内自动行走工作，具有工作状态和休眠状态，包括：机壳；工作模块；行走模块，支撑并驱动所述自动工作设备行走；主控模块，控制所述工作模块和所述行走模块按照预设的工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态；其特征在于，所述自动工作设备包括外部信息采集单元，所述外部信息采集单元采集外部信息，所述主控模块接收所述外部信息，并基于所述外部信息按照预设调整算法调整所述预设的工作时间计划。2.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述自动工作设备为自动割草机，所述外部信息采集单元采集的外部信息反映草的生长规律。3.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述外部信息采集单元为GPS定位模块，所述GPS定位模块获取自身所在位置的经度纬度、日期和时间信息。4.根据权利要求3所述的自动工作设备，其特征在于：所述主控模块判断所述经度纬度所在的预设经度纬度区间；判断所述日期所在的预设日期区间；依据所述预设经度纬度区间及所述预设日期区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。5.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述外部信息采集单元为传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：强尼·鲍瑞那图，王家达，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32