工件搬运装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械搬运设备
，涉及一种工件搬运装置。
技术介绍
在液晶屏生产过程中，对工件根据加工需要，随时进行搬运移动，搬运的工件需要多方向、多角度随时移动，同时还要确保移动的精准可靠。由于人类肢体的灵活、多自由度，熟练的操作工人可以有效完成上述作业，但是鉴于人的心理特征，长时间单调重复的劳动及其容易产生倦怠心理，从而导致工作效率降低，甚至出现差错。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种工件搬运装置，该工件搬运装置可以有效替代作业人员，并能够确保工件移动可靠精准。按照本专利技术的技术方案：一种工件搬运装置，其特征在于：包括基座，所述基座上相互平行设置上导轨、下导轨，所述上导轨、下导轨之间水平设置第一无杆气缸，第一无杆气缸的活塞固定连接第一移动座，第一移动座底面上部固定上滑座，底面固定下滑座，所述上滑座滑动连接于上导轨上，下滑座滑动连接于下导轨上，第一移动座上安装第二无杆气缸，第二无杆气缸的活塞固定连接第二移动座，所述第二移动座上转动设置转轴，转轴端部固定气缸座，气缸座上安装夹取气缸，所述夹取气缸上连接夹爪。作为本专利技术的进一步改进，所述第一移动座与上导轨相互垂直设置。作为本专利技术的进一步改进，所述基座包括两个平行设置的支座，每个支座底部安装板上均开设有若干连接孔。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品结构简单、合理巧妙，通过两个相互交叉垂直布置的无杆气缸，可以实现工件的水平及竖直方向的运动，并由转轴带动夹取气缸实现转动，从而实现对于不同位置工件的快速夹取。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体...
【技术保护点】
一种工件搬运装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上相互平行设置上导轨（3）、下导轨（2），所述上导轨（3）、下导轨（2）之间水平设置第一无杆气缸（6），第一无杆气缸（6）的活塞固定连接第一移动座（11），第一移动座（11）底面上部固定上滑座（4），底面固定下滑座（10），所述上滑座（4）滑动连接于上导轨（3）上，下滑座（10）滑动连接于下导轨（2）上，第一移动座（11）上安装第二无杆气缸（5），第二无杆气缸（5）的活塞固定连接第二移动座（12），所述第二移动座（12）上转动设置转轴（13），转轴（13）端部固定气缸座（7），气缸座（7）上安装夹取气缸（9），所述夹取气缸（9）上连接夹爪（8）。
【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上相互平行设置上导轨（3）、下导轨（2），所述上导轨（3）、下导轨（2）之间水平设置第一无杆气缸（6），第一无杆气缸（6）的活塞固定连接第一移动座（11），第一移动座（11）底面上部固定上滑座（4），底面固定下滑座（10），所述上滑座（4）滑动连接于上导轨（3）上，下滑座（10）滑动连接于下导轨（2）上，第一移动座（11）上安装第二无杆气缸（5），第二无...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗怀锋，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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