智能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能机器人，包括：虚拟现实模块，用于识别用户的指令，提取关键词，然后调用虚拟现实引擎，通过摄像头捕捉现实场景，加上3D场景，将虚拟现实模型和现实场景进行合成，从而做出虚拟现实的效果。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的智能机器人针对儿童设计，不但能够进行教学，而且能够进行体温测量及信息推送，非常适合儿童使用，值的推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及智能机器人。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进展，机器人已广泛应用于人们的生产和生活中，目前的机器人种类较多，例如扫地机器人、物流机器人等等，但是目前缺少针对儿童的机器人。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能机器人，包括：虚拟现实模块，用于识别用户的指令，提取关键词，然后调用虚拟现实引擎，通过摄像头捕捉现实场景，加上3D场景，将虚拟现实模型和现实场景进行合成，从而做出虚拟现实的效果。作为本专利技术的进一步改进，在所述虚拟现实模块中，能够识别用户的语音指令，当做出虚拟现实的效果时，能够将关键词进行汉语和/或英语的发音。作为本专利技术的进一步改进，该智能机器人还包括：信息推送模块，用于将数据发送至客户端。作为本专利技术的进一步改进，在所述信息推送模块中包括进程way和worker，way进程负责异步网络IO，worker进程负责业务逻辑，信息推送模块启动时会同时启动way进程和worker进程，way进程启动时会同时向一个储存写入每个way进程的内部通讯地址，worker进程启动时会读取存储，并向每个way内部通讯地址建立起长连接，同时worker进程中会有个定时任务，定时监测存储中是否有新的way内部通讯地址加入，有的话同样建立长连接，way和worker之间的通讯就是靠内部的长连接通讯的，每个way进程会和后端所有worker进程有一个长连接。作为本专利技术的进一步改进，所述信息推送模块包括广播推送模式和单独发送模式。作为本专利技术的进一步改进，该智能机器人还包括：定位驱动模块，用于通过麦克风寻找声音源并进行定位，根据定位的位置驱动智能机器人追寻目标进行智能行走。作为本专利技术的进一步改进，在定位驱动模块中，共有8个麦克风，智能机器人的前后左右四个方向各设置2个麦克风。作为本专利技术的进一步改进，该智能机器人还包括：手心体温测量模块，包括红外镜头、红外接收传感器、PCB电路板，所述红外镜头用于发射红外光，所述红外接收传感器用于接收红外光信号，PCB电路板用于将所述红外接收传感器接收到的红外光电信号进入放大，并经过A/D转换输出信号。作为本专利技术的进一步改进，该智能机器人包括机器人头部、机器人腰部、机器人脚部，所述机器人头部位于所述机器人腰部上方，所述机器人脚部位于所述机器人腰部下方；所述机器人头部包括头部上盖、头部底盖、屏幕，所述头部上盖与所述头部底盖扣合在一起，所述屏幕安装在所述头部上盖上，所述机器人头部安装有摄像头，所述机器人头部能够进行活动。作为本专利技术的进一步改进，所述屏幕包括脸部视窗面板、电容屏触控板、显示屏、脸部装饰圈，所述电容屏触控板安装在显示屏上，所述脸部装饰圈安装在头部上盖上，所述显示屏安装在所述脸部装饰圈上，所述脸部视窗面板安装在所述脸部装饰圈上。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人头部还包括头部PCB主板、摄像头镜片，所述摄像头与所述头部PCB主板相连，所述脸部视窗面板和所述脸部装饰圈分别设有孔，所述摄像头位置与所述脸部视窗面板的孔及所述脸部装饰圈的孔位置对应，所述摄像头镜片安装在所述脸部视窗面板的孔位置。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人头部还包括喇叭、温湿度感应器、手势感应器，所述头部PCB主板分别与所述喇叭、所述温湿度感应器、所述手势感应器相连。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人头部还包括点头电机支架、点头电机、传动凸轮，所述点头电机支架安装在所述头部底盖上，所述头点电机安装在所述点头电机支架上，所述点头电机与所述传动凸轮相连，所述传动凸轮与所述机器人腰部相连实现机器人头部的活动。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人腰部包括上腰部、腰带、下腰部、腰部支架，所述上腰部安装在所述腰带上，所述腰带安装在所述下腰部上，所述腰部支架安装在所述下腰部上，所述机器人腰部安装体温检测模块，所述机器人腰部内安装有麦克风，所述机器人腰部下方安装有万向轮。作为本专利技术的进一步改进，所述体温检测模块包括体温测量固定支架、五金圈、体温测量PCB板、体温测量窗装饰圈、体温测量窗镜片，所述体温测量窗装饰圈和所述体温测量窗镜片安装在所述体温测量固定支架上，所述五金圈安装在所述体温测量固定支架上，所述体温测量PCB板安装在所述五金圈上。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人腰部还安装有两个翅膀。作为本专利技术的进一步改进，所述机器人脚部包括脚部面盖、电池、脚底板，所述电池安装在所述脚部面盖内，所述脚部面盖安装在所述脚底板上，所述脚底板下方安装有脚部万向轮，所述机器人脚部还包括驱动所述脚部万向轮行走的驱动控制机构。作为本专利技术的进一步改进，所述脚底板上安装有左右脚趾按键，所述机器人脚部内安装有电源开关PCB板和USBPCB板。本专利技术的有益效果是：本专利技术的智能机器人针对儿童设计，不但能够进行教学，而且能够进行体温测量及信息推送，非常适合儿童使用，值的推广应用。附图说明图1是本专利技术的智能机器人立体结构示意图。图2是本专利技术的智能机器人侧面结构示意图。图3是本专利技术的智能机器人头部分解结构示意图。图4是本专利技术的智能机器人腰部分解结构示意图。图5是本专利技术的智能机器人脚部分解结构示意图。图6是本专利技术的手心体温测量模块结构示意图。图7是本专利技术的8个麦克风的工作原理图。具体实施方式本专利技术公开了一种智能机器人，包括：虚拟现实模块，用于识别用户的指令，提取关键词，然后调用虚拟现实引擎，通过摄像头捕捉现实场景，加上3D场景，将虚拟现实模型和现实场景进行合成，从而做出虚拟现实的效果；在所述虚拟现实模块中，能够识别用户的语音指令，当做出虚拟现实的效果时，能够将关键词进行汉语和/或英语的发音。例如，首先是机器人通过语音识别技术，识别需要看的AR模型，例如对机器人讲“我要看马”，机器人识别到“马”以后，调用AR引擎，在LCD屏上，通过摄像头捕捉现实场景，加上3D场景，将“马”的动物模型和现实的摄像头场景进行合成，从而做出虚拟现实的效果，并且配合英语单词的合成，将“马”的英语单词(horse)发音出来，从而达到学习英语单词的目的，“马”是提取的关键词。另外3D模型还设计很多动作，手指点击动物模型时，动物会按照预先设计的动作进行跑步、跳动等等，达到互动、有趣、学习的效果。3D模型的制作主要包括：模型骨骼，外观，贴图，动画的设计，使用的是3DMAX软件进行制作的并导出文件格式为FBX文件格式。我们把制作的FBX模型导入Unity3d软件中，然后把各种资源以一定的逻辑呈现出来，从而达到虚拟现实的效果。信息推送模块基于高性能的libevent事件网络库，单机可支持百万的并发连接，长连接吞吐量高达36W/S。PHP数据库等对象可以常驻内存，减少解析编译及网络开销。使用TCP协议.为各个智能设备提供稳定高效的信息推送服务。信息推送模块内分两种进程way和worker,way进程(负责异步网络IO)和worker进程(负责业务逻辑)。信息推送模块启动时会同时启动way进程和worker进程，way进程启动时会同时向一个储存(文件，memcache，mysql等等，可配置选择)写入每个way进程的内部通讯地址，worker进程启动时会读取存储，并向每个way内部通讯地址建立起长连接。同时worker进程中会有个定时任务，定时监测存储中是否有新的wa本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，其特征在于，包括：虚拟现实模块，用于识别用户的指令，提取关键词，然后调用虚拟现实引擎，通过摄像头捕捉现实场景，加上3D场景，将虚拟现实模型和现实场景进行合成，从而做出虚拟现实的效果。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：虚拟现实模块，用于识别用户的指令，提取关键词，然后调用虚拟现实引擎，通过摄像头捕捉现实场景，加上3D场景，将虚拟现实模型和现实场景进行合成，从而做出虚拟现实的效果。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，在所述虚拟现实模块中，能够识别用户的语音指令，当做出虚拟现实的效果时，能够将关键词进行汉语和/或英语的发音。3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，该智能机器人还包括：信息推送模块，用于将数据发送至客户端。4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，在所述信息推送模块中包括进程way和worker，way进程负责异步网络IO，worker进程负责业务逻辑，信息推送模块启动时会同时启动way进程和worker进程，way进程启动时会同时向一个储存写入每个way进程的内部通讯地址，worker进程启动时会读取存储，并向每个way内部通讯地址建立起长连接，同时worker进程中会有个定时任务，定时监测存储中是否有新的way内部通讯地址加入，有的话同样建立长连接，way和worker之间的通讯就是靠内部的长连接通讯的，每个way进程会和后端所有worker进程有一个长连接。5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述信息推送模块包括广播推送模式和单独发送模式。6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，该智能机器人还包括：定位驱动模块，用于通过麦克风寻找声音源并进行定位，根据定位的位置驱动智能机器人追寻目标进行智能行走。7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，在定位驱动模块中，共有8个麦克风，智能机器人的前后左右四个方向各设置2个麦克风。8.根据权利要求1至7任一项所述的智能机器人，其特征在于，该智能机器人还包括：手心体温测量模块，包括红外镜头、红外接收传感器、PCB电路板，所述红外镜头用于发射红外光，所述红外接收传感器用于接收红外光信号，PCB电路板用于将所述红外接收传感器接收到的红外光电信号进入放大，并经过A/D转换输出信号。9.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，该智能机器人包括机器人头部、机器人腰部、机器人脚部，所述机器人头部位于所述机器人腰部上方，所述机器人脚部位于所述机器人腰部下方；所述机器人头部包括头部上盖(1)、头部底盖(9)、屏幕，所述头部上盖(1)与所述头部底盖(9)扣合在一起，所述屏幕安装在所述头部上盖(1)上，所述机器人头部安装有摄像头(17)，所述机器人头部能够进行活动；所述屏幕包括脸部视窗面板(12)、电容屏触控板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利强，
申请(专利权)人：深圳市普云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44