一种牧草收割机的草料圆捆装置制造方法及图纸

一种牧草收割机的草料圆捆装置，该草料圆捆装置的驱动马达带动驱动滚筒、滚筒、拨料滚筒高速旋转，把松散草料输送到成型室，松散草料在输送带和成型辊筒的带动下强制旋转，利用向心力自动形成圆柱状芯捆。通过调整定位轴的安装位置，得到不同直径的圆柱状芯捆草料。采用本发明专利技术能够直接安装在牧草收割机上进行作业，高效、安全地把收割后的松散草料卷成实心的圆柱体芯捆，方便搬运，装卸，堆垛和贮存，高效、便捷、实用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种牧草收割机的草料圆捆装置，用于牧草的收集和卷成圆柱状芯捆。
技术介绍
随着我国农业机械化进程加快以及皇竹草种植推广普及，特别是近年来提出了“南草北调”、“北牧南调”的概念，皇竹草的种植面将会更大。皇竹草一年需收获多茬，目前皇竹草的收割一般采用人工收割和甘蔗收割机进行收割。人工越来越贵，也越来越难请人，同时人工收割后，需要再利用其他机械来进行收集及再处理，费时长，成本高；采用甘蔗收割机收割，需采用运货车随车收集物料，需要作业空间大，对土壤压实加重，破头率增加，不利于宿根生长，同时收集的物料松散，运输成本高，收集完成后需要再利用圆捆设备来进行圆捆。现有圆捆机按芯捆成型方式来分，圆捆机可分为固定室和可变成型室两种。目前，在野外作业的圆捆机均采用捡拾式的，需要把牧草收割放倒在地面上，再利用其他设备牵引捡拾式圆捆机，边行走边捡拾地面上的牧草进行圆捆成型，这样的方式无法实现收割机收割、成型一体化联合收割作业，导致牧草收割作业效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种牧草联合收割机的草料圆捆装置，能够直接安装在牧草收割机上进行联合作业，高效、安全地把收割后的松散草料卷成实心的圆柱体芯捆，方便搬运，装卸，堆垛和贮存，具高效性、便捷性、实用性和经济性。为解决上述问题，本专利技术的技术解决方案是：一种牧草联合收割机的草料圆捆装置，包括右固定机架、弹簧连杆、油缸连杆、浮动油缸、弹簧、动力传输装置、浮动机架、卸料油缸、驱动马达、左固定机架、后导料板、内导料板、张紧架总成、定位轴、浮动架总成、输送带、驱动滚筒、滚筒、成型辊筒、拨料滚筒、固定梳、松散草料以及平托辊，具体结构和连接关系为：所述右固定机架和左固定机架刚性固定成一个固定架，刚性固定在牧草收割机上，实现牧草联合一体化作业，所述弹簧连杆对称布置在固定架外侧，一端与张紧架总成刚性固定，另一端与弹簧固定，通过弹簧的作用，弹簧连杆与张紧架总成实现内外联动，所述油缸连杆对称布置在固定架外侧，油缸连杆一端与浮动架总成刚性固定，另一端与浮动油缸铰接，通过浮动油缸的作用，油缸连杆与浮动架总成实现内外联动，所述浮动油缸4对称布置固定架两侧，浮动油缸4一端与油缸连杆3铰接，另一端与固定架铰接，所述弹簧对称布置固定架两侧，弹簧一端与弹簧连杆铰接，另一端与固定架铰接，所述动力传输装置由链轮、链条、轴承、输出轴、轴承座、螺栓和螺母构成，其中一个链轮的输出轴与驱动滚筒刚性固定，驱动滚筒与驱动马达的输出轴刚性固定，驱动马达带动驱动滚筒转动，驱动滚筒带动链轮转动，链轮带动其他链轮组转动，实现动力的传递，所述浮动机架与若干个平托辊刚性固定成后罩总成，后罩总成铰接在固定架内侧，通过卸料油缸伸缩控制后罩总成的开合，实现草料芯捆的卸料作业。所述卸料油缸对称布置固定架两侧，卸料油缸一端与后罩总成铰接，另一端与固定架铰接，所述驱动马达的壳体固定在左固定机架上，输出轴与驱动滚筒连接，所述后导料板和内导料板刚性固定在固定架上形成草料喂入通道，所述张紧架总成包括张紧左支架，张紧右支架，拉杆和平托辊刚性固定成整体，张紧架总成一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，在弹簧作用下内外联动，使输送带与平托辊和驱动滚筒一直处于接触状态，保证输送带运行连续不卡滞。所述定位轴对称布置在固定架两侧，通过调整不同的安装位置得到不同直径的圆柱状芯捆草料。所述浮动架总成包括浮动左支架，浮动右支架，拉杆和平托辊刚性固定成整体，一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，在浮动油缸作用下内外联动，使输送带与圆柱状芯捆草料充分接触，以驱动圆柱状芯捆草料直径不断增大，浮动架总成对草捆有压紧力，草料会随着芯捆变大而被压实。所述输送带根据一定的装配循序，缠绕在平托辊和驱动滚筒上形成一个闭环回路，输送带、固定架和后罩总成内侧面形成密封成型室，驱动马达带动驱动滚筒、滚筒和拨料滚筒高速旋转，把松散草料输送到成型室，皮带一上一下绕动形成搓动力搓动松散草料成型，强制堆积的松散草料在输送带和成型辊筒的带动下强制旋转，利用向心力强制形成圆柱状芯捆。所述输送带的输送带尼龙面与驱动滚筒缠绕，以增大摩擦力，光面与草料接触，以减少摩擦力，所述驱动滚筒一端与马达的输出轴连接，另一端与链轮座的输出轴连接，所述滚筒设有螺旋叶片，以实现物料的收集或分散，滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，所述成型辊筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，所述拨料滚筒上设有齿形板，拨料滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，所述固定梳设有与拨料滚筒匹配的齿形板，两侧分别固定在右固定机架和左固定机架上，固定梳和拨料滚筒的齿形板相互错开布置，保证松散草料不回流，所述平托辊外圈可灵活转动，与输送带缠绕；内圈分别固定在固定架、后罩总成、张紧架总成和浮动架总成上。所述右固定机架、左固定机架、后导料板、内导料板刚性固定成松散草料收集通道，接收收割机输送通道传输过来的草料。本专利技术的突出优点在于：1、采用本专利技术能够直接安装在牧草收割机上进行联合作业，解决牧草传统收割遇到的问题，2、能够高效、安全地把收割后的松散草料卷成实心圆柱状芯捆，方便搬运，装卸，堆垛和贮存。3、通过调整定位轴的安装位置，能够得到不同直径的圆柱状芯捆草料，高效、便捷、经济实用。附图说明图1是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的结构主视图。图2是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的结构左视图。图3是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的初始成型内部结构示意图。图4是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的最终成型内部结构示意图。图5是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的张紧架总成结构示意图。图6是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的浮动架总成结构示意图。图7是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的弹簧连杆结构示意图。图8是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的油缸连杆结构示意图。图9是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的弹簧连杆和张紧架总成装配示意图。图10是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的油缸连杆和浮动架总成装配示意图。图11是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的动力传输装置结构示意图。图12是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的成型辊筒结构示意图。图13是本专利技术所述牧草收割机的草料圆捆装置的固定梳结构示意图。具体实施方式以下通过附图和实施例对本专利技术的技术方案进一步说明。如图1、图2、图3所示，本专利技术所述的牧草收割机的草料圆捆装置，包括右固定机架1、弹簧连杆2、油缸连杆3、浮动油缸4、弹簧5、动力传输装置6、浮动机架7、卸料油缸8、驱动马达9、左固定机架10、后导料板11、内导料板12、张紧架总成13、定位轴14、浮动架总成15、输送带16、驱动滚筒17、滚筒18、成型辊筒19、拨料滚筒20、固定梳21、草料芯捆22以及平托辊23，具体结构和连接关系为：如图1、图3所示，所述右固定机架1和左固定机架10刚性固定成一个固定架，刚性固定在牧草收割机上，实现牧草联合一体化作业。如图1、图9所示，所述弹簧连杆2对称布置在固定架外侧，一端与张紧架总成13刚性固定，另一端与弹簧5固定，通过弹簧5的作用，弹簧连杆2与张紧架总成13实现内外联动。如图1、图10所示，所述油缸连杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牧草收割机的草料圆捆装置，包括右固定机架、弹簧连杆、油缸连杆、浮动油缸、弹簧、动力传输装置、浮动机架、卸料油缸、驱动马达、左固定机架、后导料板、内导料板、张紧架总成、定位轴、浮动架总成、输送带、驱动滚筒、滚筒、成型辊筒、拨料滚筒、固定梳、松散草料以及平托辊，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述右固定机架和左固定机架刚性固定成一个固定架，刚性固定在牧草收割机上，弹簧连杆对称布置在固定架外侧，一端与张紧架总成刚性固定，另一端与弹簧固定，油缸连杆一端与浮动架总成刚性固定，另一端与浮动油缸铰接，浮动油缸一端与油缸连杆铰接，另一端与固定架铰接，弹簧一端与弹簧连杆铰接，另一端与固定架铰接，动力传输装置由链轮、输出轴、驱动滚筒和驱动马达构成，链轮的输出轴与驱动滚筒刚性固定，驱动滚筒与驱动马达的输出轴刚性固定，所述浮动机架与固定架铰接，卸料油缸一端与后罩总成铰接，另一端与固定架铰接，后导料板和内导料板刚性固定在固定架上形成草料喂入通道，张紧架总成一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，定位轴对称布置在固定架两侧，浮动架总成一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，输送带与右固定机架、浮动机架和左固定机架的内侧面形成一个封闭腔体，形成草料成型室，驱动滚筒一端与马达的输出轴连接，另一端与链轮座的输出轴连接，滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，成型辊筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，拨料滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，所述拨料滚筒上设有齿形板，所述固定梳设有与拨料滚筒匹配的齿形板，固定梳和拨料滚筒的齿形板相互错开布置，保证松散草料不回流，固定梳两侧分别固定在右固定机架和左固定机架上，平托辊外圈可灵活转动，与输送带缠绕，内圈分别固定在固定架、后罩总成、张紧架总成和浮动架总成上。...

【技术特征摘要】
1.一种牧草收割机的草料圆捆装置，包括右固定机架、弹簧连杆、油缸连杆、浮动油缸、弹簧、动力传输装置、浮动机架、卸料油缸、驱动马达、左固定机架、后导料板、内导料板、张紧架总成、定位轴、浮动架总成、输送带、驱动滚筒、滚筒、成型辊筒、拨料滚筒、固定梳、松散草料以及平托辊，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述右固定机架和左固定机架刚性固定成一个固定架，刚性固定在牧草收割机上，弹簧连杆对称布置在固定架外侧，一端与张紧架总成刚性固定，另一端与弹簧固定，油缸连杆一端与浮动架总成刚性固定，另一端与浮动油缸铰接，浮动油缸一端与油缸连杆铰接，另一端与固定架铰接，弹簧一端与弹簧连杆铰接，另一端与固定架铰接，动力传输装置由链轮、输出轴、驱动滚筒和驱动马达构成，链轮的输出轴与驱动滚筒刚性固定，驱动滚筒与驱动马达的输出轴刚性固定，所述浮动机架与固定架铰接，卸料油缸一端与后罩总成铰接，另一端与固定架铰接，后导料板和内导料板刚性固定在固定架上形成草料喂入通道，张紧架总成一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，定位轴对称布置在固定架两侧，浮动架总成一端与右固定机架铰接，另一端铰接与左固定机架铰接，输送带与右固定机架、浮动机架和左固定机架的内侧面形成一个封闭腔体，形成草料成型室，驱动滚筒一端与马达的输出轴连接，另一端与链轮座的输出轴连接，滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，成型辊筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，拨料滚筒一端与右固定机架铰接，另一端与左固定机架铰接，所述拨料滚筒上设有齿形板，所述固定梳设有与拨料滚筒匹配的齿形板，固定梳和拨料滚筒的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洲，韦家义，黄禄辉，黄升，严茂林，陆声凯，甘仕锦，林坤，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45