用于使得汽车驱动系统工作的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使得汽车的带有至少一个驱动电机（2）的驱动系统（1）工作的方法，其具有如下步骤：‑对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在该替代性监视中将电机转速（N）限制到最大允许的电机转速；‑根据通过驾驶员意愿（FW）预定的转速预定值（NV）来求取最大允许的电机转速（NM）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车的驱动系统，特别是用来在监视到汽车的并非所愿的加速时实施一种替代性监视的措施。
技术介绍
为了防止由于发动机控制器中的软件或硬件故障导致汽车并非所愿地加速，规定了故障监视。这种故障监视可以包括基于扭矩的、基于能量或功率的和基于加速度的监视，特别是三层级监视。在基于扭矩的监视情况下，对通过不同的扭矩计算路径产生的比较参数予以比较，由此可以求得过大地规定的要在内燃机上喷射的燃料量，这会导致车辆的并非所愿的即并非由驾驶员所希望的加速。在基于加速度的监视情况下，可以分析汽车中的加速度信号。为此，把实际车辆加速度和传动系与车轮的由测得的转速算出来的旋转加速度同允许的加速度相比较。允许的加速度例如由驾驶员意愿、车辆辅助系统和外部控制器的要求、制动力矩和行驶阻力算得。
技术实现思路
根据本专利技术，提出一种根据权利要求1的用于使得驱动系统工作的方法，其中，对车辆进行加速度监视，以及提出根据并列独立权利要求的装置和驱动系统。其它设计在从属权利要求中给出。根据第一方面，提出一种用于使得汽车的带有驱动电机的驱动系统工作的方法，其具有如下步骤：-对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在这种替代性监视中将电机转速限制到最大允许的电机转速；-根据通过驾驶员意愿预定的转速预定值来求取最大允许的电机转速。可以规定，最大允许的电机转速经过适当求取，使得其时间梯度局限至预定的最大的转速梯度。此外，可以提供最大允许的电机转速和当前的电机转速，其中，在切入和/或离开替代性监视时，和/或在替代性监视期间，限制最大允许的电机转速的转速梯度。在替代性监视中特别是可以将由扭矩计算路径根据预定的驾驶员意愿算得的预定扭矩限制到限定扭矩，其中，限定扭矩根据驾驶员意愿，特别是按照最大转速控制，基于取决于驾驶员意愿的最大允许的电机转速来求取。汽车加速度监视对如下情况予以监视：汽车没有并非所愿地加速。如果在这种本身公知的加速度监视时确定出扭矩路径计算错误，其形式例如为在实际加速度与给定加速度之间有偏差，则通常要求切断电机系统。传感机构中的故障会导致无法提供或者只能以不足够的精度提供用于计算加速度监视的信号，当发生这种故障时，或者当在无法可靠地进行加速度监视的工作区域内工作时，就不能再保证可靠的监视了。在这种情况下，可以引发监视反应，据此切换至替代性监视。替代性监视可以规定，把驱动电机的电机转速限制到最大允许的电机转速。最大允许的电机转速在此可以由预定的驾驶员意愿得到、特别是由被汽车驾驶员操纵的驾驶踏板的驾驶踏板位置得到。最大允许的电机转速可以传送给最大转速调节器，该最大转速调节器基于最大允许的电机转速与当前的电机转速之间的差求得限定扭矩，由扭矩计算路径要求的预定扭矩被限制到所述限定扭矩。但如果例如由于转速控制中的故障致使超过了最大允许的电机转速多于一定的转速偏差，则可以附加地要求喷射减弱。如果喷射减弱也未导致电机转速降低至或者低于取决于驾驶踏板的最大允许的电机转速，则可以对末级进行安全切断，并引发电机切断，所述末级控制着喷射阀。如果切入这种替代性监视作为监视反应，那么这会导致颠簸，进而有损于驾驶舒适性。特别是在过渡至替代性监视时，当在较高的转速情况下进行彻底的喷射减弱时，或者当在突然切入替代性监视情况下超过了取决于驾驶踏板位置的最大允许的电机转速时，会出现颠簸。此外，在切入替代性监视时，有害物质排放会增加，这是因为，如果电机转速高于取决于驾驶踏板位置的最大允许的电机转速，也会妨碍对安全并非紧要的、却对排放至关重要的喷射，而这些喷射例如对于冷却的电机的催化器加热来说是必需的。上述方法的构思在于，把替代性监视规定为取决于预定的驾驶员意愿的转速限制，其中，相应地规定了最大允许的电机转速。由此得到借助于最大转速控制确定的限定扭矩，由扭矩计算路径功能预定的预定扭矩或者由驱动电机提供的电机扭矩要被限制到所述限定扭矩。在替代性监视中可以规定，在以一定的第一偏差值超过最大允许的转速时，采取彻底的喷射减弱，在这种情况下针对所有气缸都禁止喷射燃料。可以规定，在最大允许的电机转速和该喷射减弱转速极限之间，只有当实际电机转速的转速梯度小于最大的转速梯度时，才允许喷射。这样就能提高喷射减弱转速极限，而无损于安全目标，且在较大的转速范围内允许由排放引起的非紧要的所述提高。为了避免用于限制电机扭矩的限定扭矩在切入和/或离开替代性监视时出现跳跃式变化，可以规定，最大允许的电机转速在切入、执行或离开替代性监视时并不跳跃式地变化，而是该电机转速利用预定的特别是时间单调的调整函数从当前的电机转速起朝向由驾驶员意愿预定的转速预定值变化，从而限制最大允许的电机转速的变化梯度。通过这种方式可以避免驱动电机的预定扭矩发生跳跃式变化，从而即使在切入替代性监视时也能保持驾驶舒适性。特别地，在转速预定值或实际电机转速发生可能会导致限定扭矩的跳跃式减小的任何变化时，可以根据最大的时间上的转速梯度适当地改变最大允许的电机转速，使得所得到的限定扭矩并不会导致限制的预定扭矩发生跳跃式的变化。根据一种实施方式，在替代性监视中，在当前的电机转速超过喷射减弱转速极限时，采取喷射减弱，其中，在取决于最大允许的电机转速的转速和该喷射减弱转速极限之间，只有当实际电机转速的时间梯度小于最大的转速梯度时，才允许喷射。此外，在切入替代性监视之后，如果成功地进行了效果检查（Gutprüfung），则可以离开替代性监视，其中，效果检查规定：如果要求增大驾驶员意愿，则所提供的转速预定值在预定的等候时间内保持恒定，其中，如果在等候时间期间电机转速未发生变化，特别是电机转速（N）未提高，则确定成功地进行了效果检查。由于在上山行驶时需要有一部分电机功率用来逾越上坡，所以，在无故障情况下，由车辆转速算得的加速度小于在相应电机功率情况下在平路上行驶时产生的加速度。也就是说，就相应陡峭的上坡而言在扭矩故障情况下所得到的车辆加速度同样会小于在驾驶员意愿相同时在平路上允许的加速度。因此，借助由车轮算得的加速度信号并不能可靠地推断出无故障的工作，所以可以规定效果检查，以便判定从替代性监视切换回到基于加速度监视对于安全来说是否紧要。这能实现使得在替代性监视内的停留时间保持得尽可能短，并快速地从替代性监视切换回到监视工作模式，这在主动的驾驶员意愿情况下能提高驾驶舒适性。效果检查用于测试扭矩路径上的第一层级的功能，例如测试最大转速控制和与此相关的用于限制预定扭矩的限定功能的功能性。如果由扭矩计算路径确定的预定扭矩受到通过转速预定值确定的限定扭矩的限制，则可以进行效果检查。例如当识别到驾驶员意愿增大时就会出现这种状况，所述增大原则上会通过扭矩计算路径导致预定扭矩提高，进而导致转速提高。在确定出驾驶员意愿增大时，进行效果检查，其方式例如为，使得转速预定值在等候时间内得以保持，或者说保持恒定。最大转速控制相应地提供了限定扭矩，预定扭矩被限制到所述限定扭矩。如果电机转速尽管由于驾驶员意愿增大导致了增大的要求仍成功地保持在转速预定值，则效果检查就算通过，于是可以离开替代性监视了。替代地或附加地，如果存在至少一个如下假定条件，则可以确定出未成功地进行效果检查：-最大允许的电机转速的保持归因于被激活的喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使得汽车的带有至少一个驱动电机（2）的驱动系统（1）工作的方法，具有如下步骤：‑ 对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在该替代性监视中将电机转速（N）限制到最大允许的电机转速；‑ 根据通过驾驶员意愿（FW）预定的转速预定值（NV）来求取最大允许的电机转速（NM）。

【技术特征摘要】
2015.08.27 DE 102015114251.11.一种用于使得汽车的带有至少一个驱动电机（2）的驱动系统（1）工作的方法，具有如下步骤：-对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在该替代性监视中将电机转速（N）限制到最大允许的电机转速；-根据通过驾驶员意愿（FW）预定的转速预定值（NV）来求取最大允许的电机转速（NM）。2.如权利要求1所述的方法，其中，最大允许的电机转速经过适当求取，使得其时间梯度局限至预定的最大的转速梯度。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，提供最大允许的电机转速（NM）和当前的电机转速（N），其中，在切入和/或离开替代性监视时，和/或在替代性监视期间，限制最大允许的电机转速（NM）的转速梯度。4.如权利要求1~3中任一项所述的方法，其中，在替代性监视中，将由扭矩计算路径根据预定的驾驶员意愿（FW）算得的预定扭矩（VM）限制到限定扭矩（BM），其中，限定扭矩（BM）根据驾驶员意愿（FW），特别是按照最大转速控制，基于取决于驾驶员意愿（FW）的最大允许的电机转速（NM）来求取。5.如权利要求3所述的方法，其中，按照预定的特别是时间单调的调整函数来调整最大允许的电机转速（NM），由此对最大允许的电机转速（NM）的转速梯度进行限制。6.如权利要求1~5中任一项所述的方法，其中，在替代性监视中，在当前的电机转速（N）超过喷射减弱转...

【专利技术属性】
技术研发人员：T佐勒，G庞格拉茨，M许勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE