一种重力加速度传感器的校准方法及校准系统技术方案

本发明专利技术涉及信息处理技术领域，公开了一种重力加速度传感器的校准方法及校准系统。该校准方法包括：获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量；分别获取X轴垂直于水平面时对应的采样值、Y轴垂直于水平面时对应的采样值及Z轴垂直于水平面时对应的采样值；根据各轴的偏移量、采样值及重力加速度的标准值，计算重力加速度传感器的各轴的补偿量；根据各轴的补偿量及采样值，获取X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。本发明专利技术实施方式还提供一种重力加速度传感器的校准系统。本发明专利技术实施方式最多只需旋转四次，测出3个偏移量和3个采样值，即可完成对重力加速度传感器的校准，提高了重力加速度传感器的校准速度，节约了校准时间，提升了产线效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理
，特别涉及一种重力加速度传感器的校准方法及校准系统。
技术介绍
大多数电子产品(如，手机、平板电脑等)中均设置有重力加速度传感器以感知加速力的变化。重力加速度传感器中均设置有X轴、Y轴和Z轴。在重力加速度使用过程中，需要对X轴、Y轴和Z轴进行校准，以保证采集的数据真实有效。本专利技术的专利技术人在利用现有技术实现本专利技术的过程中发现：现有技术提供的6面校准法，不仅工装结构复杂，设备成本高昂，且对每个面的测试都需要花费大量的时间，旋转6次所需要的时间会严重影响测试效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种重力加速度传感器的校准方法及校准系统，使得对重力加速度传感器的校准时间得以减少，提高产线效率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种重力加速度传感器的校准方法，包括：获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset；分别获取X轴垂直于水平面时对应的采样值X’、Y轴垂直于水平面时对应的采样值Y’及Z轴垂直于水平面时对应的采样值Z’；根据偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset、采样值X’、Y’、Z’及重力加速度的标准值g，计算重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量；根据X轴、Y轴、Z轴的补偿量及采样值X’、Y’、Z’，获取X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。本专利技术的实施方式还提供了一种重力加速度传感器的校准系统，包括：微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)及重力加速度传感器；微控制单元包括：第一获取模块、第二获取模块、计算模块及输出模块；第一获取模块用于获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset；第二获取模块用于获取X轴垂直于水平面时对应的X轴的采样值X’、Y轴垂直于水平面时对应的Y轴的采样值Y’、Z轴垂直于水平面时对应的Z轴的采样值Z’；计算模块用于根据偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset、采样值X’、Y’、Z’及重力加速度的标准值g，计算重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量；输出模块用于根据X轴、Y轴、Z轴的补偿量及采样值X’、Y’、Z’，获取X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，最多只需旋转四次，测出6个值(即偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset，以及采样值X’、Y’、Z’)，即可完成对重力加速度传感器的校准，大大提高了重力加速度传感器的校准速度，节约了校准时间，提升了产线效率。进一步，根据偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset、采样值X’、Y’、Z’及重力加速度的标准值g，计算重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量，具体包括：根据X”＝(X’+Xoffset)/g、Y”＝(Y’+Yoffset)/g及Z”＝(Z’+Zoffset)/g，计算重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量；其中，X”为X轴的补偿量，Y”为Y轴的补偿量，Z”为Z轴的补偿量。提供了一补偿量的计算方法，进一步提高了本专利技术实施方式的可实现性。进一步，根据X轴、Y轴、Z轴的补偿量及采样值X’、Y’、Z’，获取X轴、Y轴及Z轴的最终输出值，具体包括：将X轴、Y轴及Z轴的采样值X’、Y’、Z’及对应的补偿量之积，作为X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。有利于提高测试的准确性。进一步地，获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset，具体包括：获取X轴平行于水平面时对应的输出值作为Xoffset；获取Y轴平行于水平面时对应的输出值作为Yoffset；获取Z轴平行于水平面时对应的输出值作为Zoffset。提供了一种偏移量的获取方法，有利于进一步提高本专利技术实施方式的可实现性。进一步地，Xoffset、Yoffset在Z轴垂直于水平面时一同获取；Zoffset在X轴或Y轴垂直于水平面时获取。提供了一种Xoffset、Yoffset、Zoffset的获取时机。进一步地，计算模块还用于根据X”＝(X’+Xoffset)/g、Y”＝(Y’+Yoffset)/g及Z”＝(Z’+Zoffset)/g，计算重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量；其中，X”为X轴的补偿量，Y”为Y轴的补偿量，Z”为Z轴的补偿量。提供了一补偿量的计算方法，进一步提高了本专利技术实施方式的可实现性。进一步地，输出模块还用于将X轴、Y轴及Z轴的采样值X’、Y’、Z’及对应的补偿量之积，作为X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。有利于提高测试的准确性。进一步地，第一获取模块用于获取所述X轴平行于水平面时对应的输出值作为Xoffset；第一获取模块还用于获取Y轴平行于水平面时对应的输出值作为Yoffset；第一获取模块还用于获取Z轴平行于水平面时对应的输出值作为Zoffset。提供了一种偏移量的获取方法，有利于进一步提高本专利技术实施方式的可实现性。进一步地，第一获取模块还用于在Z轴垂直于水平面时，获取X轴平行于水平面时对应的输出值、及Y轴平行于水平面时对应的输出值；第一获取模块还用于在所述X轴或Y轴垂直于水平面时，获取所述Z轴平行于水平面时对应的输出值。提供了一种Xoffset、Yoffset、Zoffset的获取时机。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的重力加速度传感器的校准方法的流程图；图2是根据本专利技术第二实施方式的重力加速度传感器的校准方法的流程图；图3是根据本专利技术第二实施方式的转台平放(Z轴垂直于水平面)时的示意图；图4是根据本专利技术第二实施方式的转台旋转90度(Y轴垂直于水平面)时的示意图；图5是根据本专利技术第二实施方式的转台旋转-90度(X轴垂直于水平面)时的示意图；图6是根据本专利技术第三实施方式的重力加速度传感器的校准系统的结构框图；图7是根据本专利技术第五实施方式的重力加速度传感器的校准系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种重力加速度传感器的校准方法。本实施方式的具体流程如图1所示，包括：步骤101：获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset。众所周知，重力加速度传感器的X轴(或Y轴、或Z轴)在平行于水平面时，其对应的X轴(或Y轴、或Z轴)的输出值理论上来说应为0。但由于重力加速度传感器自身误差的存在，致使X轴(或Y轴、或Z轴)在在平行于水平面时，其对应的X轴(或Y轴、或Z轴)的输出值并不为0，而其输出的实际数值即为X轴(或Y轴、或Z轴)的偏移量Xoffset(或Yoffset、或Zoffset)。步骤102：分别获取X轴垂直于水平面时对应的采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力加速度传感器的校准方法，其特征在于，包括：获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset；获取X轴垂直于水平面时对应的采样值X’、Y轴垂直于水平面时对应的采样值Y’及Z轴垂直于水平面时对应的采样值Z’；根据所述偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset、采样值X’、Y’、Z’及重力加速度的标准值g，计算所述重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量；根据所述X轴、Y轴、Z轴的补偿量及采样值X’、Y’、Z’，获取所述X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。

【技术特征摘要】
1.一种重力加速度传感器的校准方法，其特征在于，包括：获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset；获取X轴垂直于水平面时对应的采样值X’、Y轴垂直于水平面时对应的采样值Y’及Z轴垂直于水平面时对应的采样值Z’；根据所述偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset、采样值X’、Y’、Z’及重力加速度的标准值g，计算所述重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量；根据所述X轴、Y轴、Z轴的补偿量及采样值X’、Y’、Z’，获取所述X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。2.根据权利要求1所述的重力加速度传感器的校准方法，其特征在于，所述根据偏移量Xoffset、Yoffset、Zoffset、采样值X’、Y’、Z’及重力加速度的标准值g，计算重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量，具体包括：根据X”＝(X’+Xoffset)/g、Y”＝(Y’+Yoffset)/g及Z”＝(Z’+Zoffset)/g，计算所述重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的补偿量；其中，X”为所述X轴的补偿量，Y”为所述Y轴的补偿量，Z”为所述Z轴的补偿量。3.根据权利要求1所述的重力加速度传感器的校准方法，其特征在于，所述根据X轴、Y轴、Z轴的补偿量及采样值X’、Y’、Z’，获取X轴、Y轴及Z轴的最终输出值，具体包括：将所述X轴、Y轴及Z轴的采样值X’、Y’、Z’及对应的补偿量之积，作为所述X轴、Y轴及Z轴的最终输出值。4.根据权利要求1所述的重力加速度传感器的校准方法，其特征在于，所述获取重力加速度传感器的X轴、Y轴及Z轴的偏移量Xoffset、Yoffset及Zoffset，具体包括：获取所述X轴平行于水平面时对应的输出值作为Xoffset；获取所述Y轴平行于水平面时对应的输出值作为Yoffset；获取所述Z轴平行于水平面时对应的输出值作为Zoffset。5.根据权利要求4所述的重力加速度传感器的校准方法，其特征在于，所述Xoffset、Yoffset在所述Z轴垂直于水平面时一同获取；所述Zoffset在所述X轴或Y轴垂直于水平面时获取。6.一种重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷罕，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐视移动智能信息技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11