基于红外对准的警示机器人及带有该机器人的汽车制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，提供了基于红外对准的警示机器人和带有该机器人的汽车，该移动载体的第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据；红外接收器用于接收红外信号实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；控制器用于记录每次事故中事发点位置以及行车电脑数据，还用于当检测到车辆导航至已记录的事发点位置进行提醒。该机器人应用于高速公路上，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体涉及基于红外对准的警示机器人及带有该机器人的汽车。
技术介绍
高速公路车速快、流量大、承担了全国70％客运和40％货运量,是道路交通运输主动脉。随着高速公路事业的蓬勃发展，高速公路存在的问题也进一步凸显。高速公路交通流量大和道路基建设施不完善、交通管理相对落后之间的矛盾日益严重。近几年来高速公路交通安全事故隐患突出、事故发生率急剧上升、事故造成的损失严重，给辖区内群众生产、生活造成极大的危害。目前车辆如果在高速公路行驶的过程中出现故障时，通常都是通过在距离车辆后方100～300米的位置放置警示牌，用于提醒后方车辆注意前方事故车辆，避免发生追尾等交通事故。由于人的惰性，人们通常不会按照规定去放置警示牌，就算按照规定去放置警示牌，放置时间也很长，速度缓慢。经研究表明：二次事故的发生概率与警示牌放置时间成正比，即放置时间越短，二次事故的发生概率越小。另外，人徒步在高速公路上行走去放置警示牌，就有可能会酿成更大的交通意外。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种能够快速放置、且可以保证驾驶员人身安全的应用于高速公路上的基于红外对准的警示机器人，本专利技术还提供了带有该机器人的汽车。基于红外对准的警示机器人，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构；还包括导航模块、4G模块、数据读取模块以及红外接收器；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据，并传送给控制器；红外接收器用于接收红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，启动救援，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；控制器用于记录每次事故中事发点位置以及行车电脑数据，控制器还用于当检测到车辆导航至已记录的事发点位置时，调取该事发点位置对应的行车电脑数据并上传。优选地，所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接连接件在滑槽中滑动。优选地，所述连接件包括连接板，连接板的两个侧面分别向外凸出设有凸部，两个凸部的距离等于滑槽中优弧段所对应的圆中的直径，连接板一凸部嵌入所述滑槽中滑动，另一凸部与所述转轴的端部可转动连接。优选地，所述控制器根据预设车速控制移动载体匀速运动。优选地，所述距离检测模块还预设有预计行驶距离，距离检测模块根据预设车速和预计行驶距离计算得到预计行驶时间；当距离检测模块检测到移动载体行驶时间到达预计行驶时间后，生成停止命令传输给控制器，控制器根据停止命令控制驱动电机停止工作。优选地，所述移动载体上具有向上的工作面，所述工作面上设有磁铁。带有上述机器人的汽车，包括车壳以及设置在车壳下方的汽车底盘，所述红外发射器设置在汽车后端的车壳上；所述红外接收器设置在警示机器人移动载体前端，且与红外发射器位于同一个高度上；在所述警示机器人返回汽车的过程中，所述控制器控制转向电机和驱动电机工作，使得移动载体能够在当前车道内横向行驶寻找红外接收器接收到的最大红外信号，并在寻找到最大红外信号时，控制器控制转向电机和驱动电机工作，使得移动载体保持直线运动。优选地，还包括设置在所述汽车底盘上的收纳结构；收纳结构包括设置在汽车底盘上的开口，电机，设置在车内靠近开口位置处垂直与汽车底盘的第一连接杆，设置在第一连接杆上、且沿着第一连接杆的高度方向滑动的第二连接杆，设置在第二连接杆底端上的线圈，以及设置在线圈内的铁芯；当第二连接杆滑动至第一连接杆的底端时，第二连接杆穿过开口暴露在汽车底盘外，警示机器人保持寻找到所述最大红外信号的方向直线行驶到汽车底盘的开口位置处时，通电后的第二连接杆的线圈刚好能够吸合所述移动载体上的磁铁，电机驱动第二连接杆滑动至第一连接杆的顶部，使得警示机器人能够全部穿过开口容置在汽车内部。优选地，当所述警示机器人启动救援时，控制器获取导航模块的定位信息作为事发点位置，并通过数据读取模块读取行车电脑数据，保存该事发点位置和行车电脑的数据；当控制器在此检测到车辆行驶到已保存的事发点位置时，将保存的行车电脑的数据上传。优选地，所述控制器还用于接收并保存来自移动终端输入的事故原因；当控制器在此检测到车辆行驶到已保存的事发点位置时，将保存的行车电脑数据和事故原因上传移动终端或行车电脑进行播放。由上述技术方案可知，本专利技术提供的基于红外对准的警示机器人，应用于高速公路上，设有警示牌，能够自行行驶到车辆后方安全距离放置，提醒后方车辆注意前方事故车辆，不需要驾驶员徒步在高速公路上行走去放置警示牌，保证驾驶员人身安全。本专利技术提供的汽车，能够记忆事故中的事发点位置和行车电脑数据，当检测到车辆再次行驶到已记录的事发点位置时，将记录的行车电脑数据上传，告知驾驶员之前事故的具体情况，避免驾驶员在同一个事发点位置发生同样的事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本警示机器人的结构示意图。图2为本警示机器人中连接件的结构示意图。图3为本警示系统中实现机器人红外对准功能的示意图。图4为汽车中第二连接杆滑动至第一连接杆顶部时的示意图。图5为汽车中第二连接杆滑动至第一连接杆底部时的示意图。图6为本警示机器人的电路模块框图。图中，1-移动载体，2-警示牌，3-第一腔室，4-第二腔室，5-转向轮，6-驱动轮，7-驱动电机，8-安装环，9-转轴，10-滑槽，11-卷簧，12-连接件，13-磁铁，14-汽车，15-红外接收器，16-红外发射器，17-车道的交通标示线，18-开口，19-汽车底盘，20-第一连接杆，21-第二连接杆，22-线圈。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例：基于红外对准的警示机器人，如图1-6所示，包括移动载体1，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮6和两个转向轮5，所述驱动轮6与驱动电机7连接，所述转向轮5与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室3和第二腔室4，在所述第一腔室3中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌2以及用于控制所述警示牌2转动的旋转机构；还包括导航模块、4G模块、数据读取模块以及红外接收器15；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于红外对准的警示机器人，其特征在于，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构；还包括导航模块、4G模块、数据读取模块以及红外接收器；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据，并传送给控制器；红外接收器用于接收红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，启动救援，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；控制器用于记录每次事故中事发点位置以及行车电脑数据，控制器还用于当检测到车辆导航至已记录的事发点位置时，调取该事发点位置对应的行车电脑数据并上传。

【技术特征摘要】
1.基于红外对准的警示机器人，其特征在于，包括移动载体，该移动载体的底板上设置有两个驱动轮和两个转向轮，所述驱动轮与驱动电机连接，所述转向轮与转向电机连接，所述移动载体的内腔通过分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设有电源模块和控制器，在所述第二腔室中设置有警示牌以及用于控制所述警示牌转动的旋转机构；还包括导航模块、4G模块、数据读取模块以及红外接收器；数据读取模块用于读取汽车的行车电脑数据，并传送给控制器；红外接收器用于接收红外信号，并传递给控制器实现红外对准操作；导航模块用于通过4G模块实现导航功能，并通过控制器驱动转向电机和驱动电机，启动救援，使得移动载体能够在同一个车道内前进或后退；控制器用于记录每次事故中事发点位置以及行车电脑数据，控制器还用于当检测到车辆导航至已记录的事发点位置时，调取该事发点位置对应的行车电脑数据并上传。2.根据权利要求1所述的基于红外对准的警示机器人，其特征在于，所述旋转机构包括两个并排设置在移动载体第二腔室底面上的卷簧，以及穿过两个卷簧的轴线设置的转轴；卷簧的一端固定在转轴上，另一端固定在同一个移动载体侧板上；还包括若干个套设在转轴外的安装环，安装环的外表面向外延伸形成连接部与警示牌的底部固定；还包括设置在移动载体内与拉伸状态的卷簧平行的侧板上的滑槽，滑槽靠近移动载体中部的一端向上弯曲形成优弧段；所述转轴的端部通过连接连接件在滑槽中滑动。3.根据权利要求2所述的基于红外对准的警示机器人，其特征在于，所述连接件包括连接板，连接板的两个侧面分别向外凸出设有凸部，两个凸部的距离等于滑槽中优弧段所对应的圆中的直径，连接板一凸部嵌入所述滑槽中滑动，另一凸部与所述转轴的端部可转动连接。4.根据权利要求1所述的基于红外对准的警示机器人，其特征在于，所述控制器根据预设车速控制移动载体匀速运动。5.根据权利要求4所述的基于红外对准的警示机器人，其特征在于，所述距离检测模块还预设有预计行驶距离，距离检测模块根据预设车速和预计行驶距离计算得到预计行驶时间；当距离检测模块检测到移动载...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏辉，
申请(专利权)人：重庆向日葵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50