碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法和系统，其中，测量方法包括以下步骤：获取红外探测器的位置信息；通过红外探测器采集设置在假人骨盆处的热源的运动信号；根据红外探测器的位置信息和运动信号获取假人骨盆的三维运动轨迹。由此，提高了假人骨盆运动的测量精度，便于对假人骨盆在各个轴向上的位移的判断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车碰撞试验
，尤其涉及一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法和一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量系统。
技术介绍
随着汽车安全性能要求越来越高，针对安全性能的部件要求自然就越来越高，随之而来的就会有安全性能试验一致性的疑问。由于每次安全试验的样件状态不能达到完全一致，因此，只能从相应试验结果中找寻规律，剔除怀疑数据保留可信数据并应用于安全性能开发中。对此，相关技术中，有通过假人骨盆的加速度传感器采集的数据来进行判断的，但其存在换算结果不准确的问题；也有通过增加高速摄像的方式进行判断的，但其同样存在标示点移动抓取不准确，还可能存在因障碍物丢失抓取标示点的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，该方法通过红外探测器对设置在假人骨盆处的热源进行探测，获得假人骨盆的三维运动轨迹，能够提高假人骨盆运动的测量精度。本专利技术的第二个目的在于提出一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量系统。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，包括以下步骤：获取红外探测器的位置信息；通过所述红外探测器采集设置在所述假人骨盆处的热源的运动信号；根据所述红外探测器的位置信息和所述运动信号获取所述假人骨盆的三维运动轨迹。本专利技术实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，可以获取红外探测器的位置信息，并可以通过红外探测器采集设置在假人骨盆处的热源的运动信号，进而根据红外探测器的位置信息和运动信号获取假人骨盆的三维运动轨迹。由此，提高了假人骨盆运动的测量精度，便于对假人骨盆在各个轴向上的位移的判断。另外，本专利技术上述实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述红外探测器设置在汽车车身上或碰撞试验滑台上。根据本专利技术的一个实施例，所述测量方法还包括：据所述三维运动轨迹分别获取所述假人骨盆在不同轴向上的最大位移，以及所述不同轴向上的最大位移的出现时间。根据本专利技术的一个实施例，所述热源为温度大于26℃的恒温热源。根据本专利技术的一个实施例，所述红外追踪器为半球形自由运动的红外探测器。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量系统，其特征在于，包括：热源，所述热源设置在所述假人骨盆处；红外探测器，用于采集所述热源的运动信号；控制器，所述控制器与所述红外探测器相连，用于获取所述红外探测器的位置信息，并根据所述热源的运动信号和所述红外探测器的位置信息获取所述假人骨盆的三维运动轨迹。本专利技术实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量系统，通过控制器获取红外探测器的位置信息，并通过红外探测器采集设置在假人骨盆处的热源的运动信号，进而通过控制器根据红外探测器的位置信息和运动信号获取假人骨盆的三维运动轨迹。由此，提高了假人骨盆运动的测量精度，便于对假人骨盆在各个轴向上的位移的判断。另外，本专利技术上述实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量系统，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述红外探测器设置在所述汽车车身上或汽车碰撞试验滑台上。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器还用于：根据所述三维运动轨迹分别获取所述假人骨盆在不同轴向上的最大位移，以及所述不同轴向上的最大位移的出现时间。根据本专利技术的一个实施例，所述热源为温度大于26℃的恒温热源。根据本专利技术的一个实施例，其特征在于，所述红外追踪器为半球形自由运动的红外探测器。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体示例的碰撞试验中热源的安装位置示意图；图3是根据本专利技术一个具体示例的碰撞试验中H点的示意图；图4、图5是根据本专利技术一个实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法中的红外跟踪处理的流程图；图6、图7是根据本专利技术一个实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法的热源和红外探测器的空间位置示意图；图8是根据本专利技术一个实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法和测量系统。图1是根据本专利技术一个实施例的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法的流程图。如图1所示，该测量方法包括以下步骤：S101，获取红外探测器的位置信息。在本专利技术的一个实施例中，红外探测器可以设置在汽车车身上或碰撞试验滑台上。S102，通过红外探测器采集设置在假人骨盆处的热源的运动信号。在本专利技术的一个实施例中，为了在较大范围内追踪到热源，该红外探测器可以是半球形自由运动的红外探测器。在本专利技术的一个实施例中，受限于假人的材质，其自身的温度一般不会超过26℃，因此，为了便于红外探测器追踪，该热源可以是温度大于26℃的恒温热源，如37℃的恒温热源。可选地，为了便于红外探测器的追踪，可以将热源设置在假人骨盆的后侧，即相关技术中假人骨盆加速度传感器的安装位置。可以理解，当热源设置在假人骨盆的后侧时，如图2所示，可以在座椅的椅背上设置孔洞，以便于红外探测器追踪热源。S103，根据红外探测器的位置信息和运动信号获取假人骨盆的三维运动轨迹。具体地，如图3所示，在初始状态下，将骨盆处放置一稳定热源的假人安放在座椅上，将红外探测器安装在汽车的车身上或者碰撞试验滑台上，根据假人H点对假人进行静态定位，同时可以获取此时红外探测器的位置信息(如空间坐标)。进一步地，在碰撞试验过程中，红外探测器发出红外探测波，追踪恒温热源，并利用图4、图5所示的红外制导原理，以获取假人骨盆处热源的运动信号，进而根据该运动信号及红外探测器的位置信息获取假人骨盆的运动轨迹。举例而言，在本专利技术的一个示例中，红外探测器安装在碰撞试验滑台上，在碰撞试验过程中，实时获取红外探测器的空间坐标(即位置信息)，并将该空间坐标设置为空间坐标原点。如图6所示，初始状态下，红外探测器的位置坐标(0,0,0)和热源的位置坐标(x1，y1，z1)；如图7所示，为碰撞过程中，红外探测器的位置坐标(0,0,0)和热源的运动轨迹，以及碰撞结束后的热源位置坐标(xn，yn，zn)，其中，滑台方向为图6、图7所示的X轴方向。具体而言，碰撞试验中，红外探测器的位置是实时变化的，热源的位置也是实时变化的。当红外探测器安装在碰撞试验滑台上时，红外探测器的初始位置设为(0,0,0)，热源的初始位置为(x1，y1，z1)，两者的相对位置为(x1，y1，z1)；碰撞过程中的t时刻，红外探测器的位置为(at，0,0)，热源的位置为(xt，yt，zt)，两者的相对位置为(xt-at，yt，zt)。由于红外探测器因碰撞而产生的位移很小，可忽略不计，因此，t时刻，热源因碰撞而产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取红外探测器的位置信息；通过所述红外探测器采集设置在所述假人骨盆处的热源的运动信号；根据所述红外探测器的位置信息和所述运动信号获取所述假人骨盆的三维运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取红外探测器的位置信息；通过所述红外探测器采集设置在所述假人骨盆处的热源的运动信号；根据所述红外探测器的位置信息和所述运动信号获取所述假人骨盆的三维运动轨迹。2.如权利要求1所述的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，其特征在于，所述红外探测器设置在汽车车身上或碰撞试验滑台上。3.如权利要求1所述的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，其特征在于，还包括：根据所述三维运动轨迹分别获取所述假人骨盆在不同轴向上的最大位移，以及所述不同轴向上的最大位移的出现时间。4.如权利要求1所述的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，其特征在于，所述热源为温度大于26℃的恒温热源。5.如权利要求1所述的碰撞试验中假人骨盆运动的测量方法，其特征在于，所述红外探测器为半球形自由运动的红外探测器。6.一种碰撞试验中假人骨盆运动的测量系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11