本实用新型专利技术公开了一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，车身装置包括外壳，车架，主控制器，信号发射器，压力传感控制器，油源阀及电磁阀块，显示器，信号采集器，环绕水幕，生命探测仪，信号接收器，和空气采样分析仪，环绕水幕包括水幕连板，水幕转轴，水幕软管和水幕喷头；本实用新型专利技术对恶劣的地形环境适应性强，能实现原地多角度水炮喷射功能，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，行入平缓路段阻力减小时切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，车身四周设有环绕水幕，降低整车温度并隔绝恶劣火场环境，保证机器人的安全和消防工作的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防救援机器人
，具体涉及一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人。
技术介绍
随着经济水平发展和生活水平的提高，人们的生活品质因科技产品得到了极大的改善，但在为人们的生活提供便利的同时，科技产品也存在很多安全隐患，无论是科技隐患导致的毒气泄漏、火灾、爆炸还是自然原因形成的森林火场等灾害，均严重威胁着人类的生命和财产安全；除了尽力预防灾害的发生，在灾害产生以后迅速、有效的进行消防救援，也是保障生命和财产安全的有效方式，现有的消防灭火装置在灭火时主要通过左右行走马达单边动作或反方向运动，调整消防机器人左右的回转角度，操作复杂，很难适应狭窄范围的特殊场所，动力供给方式单一，越障能力很弱，不能适应多种特殊地形需求，不具备就地取水的功能，适用范围极其有限，且当灾害现场环境恶劣时，机器人本身易损伤，影响消防工作正常进行。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术所要解决的技术问题是提供了一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，以克服现有消防灭火装置在灭火时主要通过左右行走马达单边动作或反方向运动，调整消防机器人左右的回转角度，操作复杂，很难适应狭窄范围的特殊场所，且动力供给方式单一，越障能力很弱，不能适应多种特殊地形需求，不具备就地取水的功能，适用范围极其有限，且当灾害现场环境恶劣时，机器人本身易损伤，影响消防工作正常进行的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，包括车身装置(1)，车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)，显示器(107)，信号采集器(108)，环绕水幕(109)，生命探测仪(501)，信号接收器(502)，和空气采样分析仪(503)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述车架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有显示器(107)，信号采集器(108)和空气采样分析仪(503)，所述外壳(101)前侧面连接有生命探测仪(501)和信号接收器(502)，所述外壳(101)连接有环绕水幕(109)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)；所述环绕水幕(109)包括水幕连板(1091)，水幕转轴(1092)，水幕软管(1093)和水幕喷头(1094)，所述外壳(101)连接有水幕连板(1091)，所述水幕连板(1091)连接有水幕转轴(1092)，所述水幕转轴(1092)连接有水幕喷头(1094)，所述水幕喷头(1094)通过水幕软管(1093)连接有车身装置(1)的水箱。进一步的，所述履带(207)为可拆卸的橡胶履带或钢履带。(三)有益效果本技术提供了一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，对恶劣的地形环境适应性强，能实现原地多角度水炮喷射功能，通过压力检测，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，行入平缓路段阻力减小时切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，设有取水装置，可以进行就地取水，提高灭火效率，车身四周还设有环绕水幕，在车身周围温度过高环境恶劣时，开启环绕水幕，降低整车温度并隔绝恶劣火场环境，保证机器人的安全和消防工作的顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术车身装置的结构示意图；图3为本技术环绕水幕的结构示意图；图4为本技术车身装置的剖视结构示意图；图5为本技术车轮装置的剖视结构示意图；图6为本技术灭火装置的结构示意图；图7为本技术取水装置的结构示意图。图中：1、车身装置；101、外壳；102、车架；103、主控制器；104、信号发射器；105、压力传感控制器；106、油源阀及电磁阀块；107、显示器；108、信号采集器；109、环绕水幕；1091、水幕连板；1092、水幕转轴；1093、水幕软管；1094、水幕喷头；2、车轮装置；201、车轮支架；202、驱动轮；203、托链轮；204、支重轮；205、引导轮；206、链条；207、履带；3、灭火装置；301、灭火平台；302、液压支架；303、回转马达；304、回转支撑内圈；305、回转支撑外圈；306、驱动齿条；307、转动灭火炮台；308、灭火水炮；4、取水装置；401、水车；402、水车连杆；403、供水管；404、水泵转盘；405、自吸泵；406、取水卷管；407、挡板；501、生命探测仪；502、信号接收器；503、空气采样分析仪。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图7所示，其结构关系为：包括车身装置1，车轮装置2，灭火装置3和取水装置4，所述车身装置1连接有车轮装置2，灭火装置3和取水装置4；所述车身装置1包括外壳101，车架102，主控制器103，信号发射器104，压力传感控制器105，油源阀及电磁阀块106，显示器107，信号采集器108，环绕水幕109，生命探测仪501，信号接收器502，和空气采样分析仪503，所述车架102连接有外壳101，所述车架102上设有主控制器103，信号发射器104，压力传感控制器105和油源阀及电磁阀块106，所述外壳101上设有显示器107，信号采集器108和空气采样分析仪503，所述外壳101前侧面连接有生命探测仪501和信号接收器502，所述外壳101连接有环绕水幕109；所述车轮装置2包括车轮支架201，驱动轮202，托链轮203，支重轮204，引导轮205，链条206和履带207，所述压力传感控制器105连接有驱动轮202，所述车架102连接有车轮支架201，所述车轮支架201连接有驱动轮202，托链轮203，支重轮204和引导轮205，所述驱动轮202，托链轮203，支重轮204和引导轮205连接有链条206，所述链条206连接有履带207。优选的，所述灭火装置3包括灭火平台301，液压支架302，回转马达303，回转支撑内圈304，回转支撑外圈305，驱动齿条306，转动灭火炮台307和灭火水炮308，所述车架102连接有回转支撑内圈304本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，包括车身装置(1)，其特征在于：还包括车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)，显示器(107)，信号采集器(108)，环绕水幕(109)，生命探测仪(501)，信号接收器(502)，和空气采样分析仪(503)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述车架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有显示器(107)，信号采集器(108)和空气采样分析仪(503)，所述外壳(101)前侧面连接有生命探测仪(501)和信号接收器(502)，所述外壳(101)连接有环绕水幕(109)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)；所述环绕水幕(109)包括水幕连板(1091)，水幕转轴(1092)，水幕软管(1093)和水幕喷头(1094)，所述外壳(101)连接有水幕连板(1091)，所述水幕连板(1091)连接有水幕转轴(1092)，所述水幕转轴(1092)连接有水幕喷头(1094)，所述水幕喷头(1094)通过水幕软管(1093)连接有车身装置(1)的水箱。...
【技术特征摘要】
1.一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，包括车身装置(1)，其特征在于：还包括车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)，显示器(107)，信号采集器(108)，环绕水幕(109)，生命探测仪(501)，信号接收器(502)，和空气采样分析仪(503)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述车架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有显示器(107)，信号采集器(108)和空气采样分析仪(503)，所述外壳(101)前侧面连接有生命探测仪(501)和信号接收器(502)，所述外壳(101)连接有环绕水幕(109)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，刘伟，杨顺才，袁绪猛，刘静，
申请(专利权)人：安徽沪宁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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