升降机构的系统结构和操作所述系统结构的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于升降机构的传动系的系统结构，升降机构尤其是起重机升降机构，所述系统结构包括至少一个驱动电机(1，1′)、连接到所述至少一个驱动电机的至少一个缆线卷筒(2，2′)、设置在驱动电机(1，1′)和缆线卷筒(2，2′)之间的减速传动器(3)、自动超限停机装置、以及至少一个安全制动器(4，4′)。为了优化这种传动系，取代至少一个被动操作制动器，设置至少一个主动电机锁定装置(5，5′)，以用于当驱动电机(1，1′)电减速到旋转速度'0'时保持负载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于升降机构的传动系的系统结构，所述升降机构尤其是起重机升降机构，所述用于升降机构的传动系的系统结构包括至少一个驱动电机、连接到所述至少一个驱动电机的至少一个缆线卷筒、设置在驱动电机和缆线卷筒之间的减速传动器、自动超限停机装置、以及至少一个安全制动器，且本专利技术涉及操作所述系统结构的方法。
技术介绍
在一种特定类型的已知升降机构(文献EP1661845B1)中，提供通过减速传动器驱动两个缆线卷筒的两个驱动电机。除操作制动器和安全制动器之外，还在传动系中设置超限停机装置，在超过预先设定负载的过载的条件下，超限停机装置全部或部分地分开电机和缆线卷筒之间的连接。这旨在确保传动系且更特别地尤其减速传动器的各个构件不被损伤或毁坏。此外，已知一种用于升降机构的传动系(文献DE2013209361A1)，在所述用于升降机构的传动系中，在紧急停止的制动动作的情况下，通过提供在驱动电机和操作制动器之间的自动超限停机装置而避免损伤。停机装置优选是自由轮的形式，其中，在待承载的负载降低的情况下自由轮代表有效的安全装置。已知系统已经在实践中证明其价值。已知传动系中的操作制动器和安全制动器是弹簧闭合制动器的形式，所述弹簧闭合制动器以液压、气动、磁性或电子液压的方式打开。在电源故障或紧急停机的条件下，结果是制动电路自动闭合。在这种情况下，每条制动电路自身能够在预先设定参数内停止负载。独立制动电路的构造基本由于下述事实：一方面，在传动器崩溃的条件下，负载不再能够通过操作制动器停止，但是另一方面，需要操作制动器以通过关联的高切换循环在驱动电机的旋转速度'0'下的正常情况中保持负载。依据此时的状态，安全制动器不适于高切换循环且因此仅在传动器崩溃、电源故障、紧急停机等等的条件下闭合。然而，多个问题由于在紧急情况下实施的所述两个制动电路产生。由于较短的停滞时间，首先安全制动器操作。在这种情况下，由于电机和电机联接件的质量惯性构建的质量也必须被制动。高负载峰值因此在减速传动器中发生。在负载方向上，“下降”情况附加地涉及负载改变或在减速传动器的齿轮处的齿面(toothflank)改变。这些问题能够导致严重的传动器损伤，尤其在具有尤其频繁的停机情况且涉及高上升速度的起重机升降机构的情况下。此外，由于两个制动电路的操作，不可避免地发生升降机构的“过度制动”，对定子和其它起重机构件产生负面影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是消除这些缺点。根据本专利技术，这个目的通过下述获得：取代至少一个被动操作制动器，设置至少一个主动电机锁定装置，以用于在驱动电机电减速到旋转速度'0'时保持负载。因此鉴于本专利技术可以完全免除设置在已知升降机构的传动系中的操作制动器。在电源故障、紧急制动状况或传动器崩溃的情况下，所需的制动操作能够仅仅通过安全制动器实施，而在处于驱动电机的零速度下的正常操作中时，无需安全制动器的操作，电机锁定装置被用于保持负载。电机锁定装置优选是具有形状锁合式构型。然而，替换性地，电机锁定装置也可以是具有力锁合或摩擦锁合式构型。与迄今使用的操作制动器相反的，电机锁定装置是主动操作的且例如通过弹簧力保持打开。这确保在电源故障、紧急制动情况或传动器崩溃的情况下，电机锁定装置不自动闭合，但是在旋转速度'0'下被液压或电子液压、气动或磁性地致动。电机锁定装置能够与在相应驱动电机和减速传动器之间的电机联接件结合地设置。然而，替换性的，电机锁定装置也可以设置在驱动电机的远离电机联接件或减速传动器的一侧上。驱动电机也能够经法兰直接安装(flange-mounted)到减速传动器，无需电机联接件的介入。当使用形状锁合式构型的电机锁定装置时，优选选择器移位齿构造的形式。为了实施这种移位齿构造，在朝向驱动电机的方向上突伸且具有外侧齿构造的定子齿轮能够设置在减速传动器的壳体上，而也具有外侧齿构造的转子齿轮不可旋转地设置在电机轴或传动器的输入轴上，其中，移位元件设置用于连接或分开电机锁定装置，移位元件设有内侧齿构造且定子齿轮和转子齿轮能够与移位元件选择性联接。如果电机锁定装置设置在驱动电机的后侧处，则可以在驱动电机的壳体上设置定子环形齿轮，定子环形齿轮固定地连接到壳体且具有在轴向方向上操作的端齿构造，而转子环形齿轮设置在电机轴上，转子环形齿轮在电机轴上轴向可移位且不可旋转地设置、以及转子环形齿轮在其平面处具有等同的端齿构造且能够与固定连接到电机壳体的定子环形齿轮联接以用于锁定驱动电机。在这种情况下，转子环形齿轮能够借助于压缩弹簧保持处于解除联接位置，而为了电机锁定装置的致动，转子环形齿轮在朝向定子环形齿轮的方向上移位到联接位置。超限停机装置优选是自由轮的形式。超限停机装置能够整合在减速传动器中，在这种情况下，超限停机装置选择性设置在减速传动器的输入轴、中间轴或输出轴上。由于负载方向在上升和下降模式中维持相同，所以整合在传动器中的自由轮在正常操作中永久锁定，这允许升降机构的正常操作。如果在下降模式中，则升降机构的制动借助于安全制动器发生，而后旋转质量自由旋转到自由轮以使得对传动器或其它构件没有损伤发生。此外，由此负载的制动行程也缩短，因为没有加速质量也必须被制动。另外的结构选项提供的是，缆线卷筒接头连接件设置在减速传动器的输出轴和缆线卷筒之间，自由轮整合在缆线卷筒接头连接件中。为了附加的安全性，安全制动器能够分成两个独立的控制电路，以使得存在冗余资源作为储备。以这种方式，尤其旨在用于起重机升降机构的根据本专利技术的传动系能够被仍进一步地优化。这种附加优化对于运输危险物品也具有特别有利的效果。根据本专利技术的方法大体提供的是，电机锁定装置在驱动电机或电机电减速到旋转速度'0'之后即刻启动。附图说明本专利技术通过图例示出且在后文中参考附图详细描述，其中：图1示出本专利技术的第一实施方式，图2示出本专利技术的第二实施方式，图3示出本专利技术的第三实施方式，图4示出本专利技术的第四实施方式，图5示出电机锁定装置的特定构型的放大比例图，以及图6示出电机锁定装置的另一实施方式。具体实施方式参照附图，尤其旨在用于起重机升降机构的根据本专利技术的传动系包括两个驱动电机1、1′、两个缆线卷筒2、2′、布置在驱动电机1、1′和缆线卷筒2、2′之间的减速传动器3、自动超限停机装置以及装配到缆线卷筒2、2′的两个安全制动器4、4′。此外，根据本专利技术的传动系具有主动电机锁定装置5、5′，主动电机锁定装置用于在驱动电机1、1′被电减速到旋转速度'0'的情况下保持负载且能够被主动致动。以这种方式可以免除通常设置在驱动电机1、1′和减速传动器3之间本身已知的被动操作制动器。假若超限停机装置是自由轮6，所述自由轮通过图1至4中示出的示例在每个实施方式中整合在减速传动器3中。在示出的示例中，自由轮6设置在减速传动器3的输入轴7上。然而，替换性的，自由轮6也可以设置在减速传动器3的中间轴8或输出轴9上。在根据本专利技术的传动系的所有四个实施方式中，存在分别在减速传动器3的输出轴9和相应缆线卷筒2或2′之间的缆线卷筒接头连接件10和10′。在图4中示出的结构中，自由轮6分别整合在缆线卷筒接头连接件10和10′中。在图1中示出的实施方式中，电机锁定装置5或5′在相应驱动电机1或1′和减速传动器3之间与电机联接件11或11′设置在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于升降机构的系统结构，其包括至少一个驱动电机(1，1′)、连接到所述至少一个驱动电机的至少一个缆线卷筒(2，2′)、设置在驱动电机(1，1′)和缆线卷筒(2，2′)之间的减速传动器(3)、自动超限停机装置、以及至少一个安全制动器(4，4′)，其特征在于，取代至少一个被动操作制动器，设置至少一个主动电机锁定装置(5，5′)，以用于当驱动电机(1，1′)降速时保持负载。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.08 DE 102015100181.01.一种用于升降机构的系统结构，其包括至少一个驱动电机(1，1′)、连接到所述至少一个驱动电机的至少一个缆线卷筒(2，2′)、设置在驱动电机(1，1′)和缆线卷筒(2，2′)之间的减速传动器(3)、自动超限停机装置、以及至少一个安全制动器(4，4′)，其特征在于，取代至少一个被动操作制动器，设置至少一个主动电机锁定装置(5，5′)，以用于当驱动电机(1，1′)降速时保持负载。2.根据权利要求1所述的系统结构，其特征在于，电机锁定装置(5，5′)是具有形状锁合式构型。3.根据权利要求1所述的系统结构，其特征在于，电机锁定装置(5，5′)是具有力锁合或摩擦锁合式构型。4.根据权利要求2或3所述的系统结构，其特征在于，电机锁定装置(5，5′)可被液压或电子液压、气动或磁性地致动。5.根据权利要求1至4之一所述的系统结构，其特征在于，电机锁定装置(5，5′)与在驱动电机(1，1′)和减速传动器(3)之间的电机联接件(11，11′)结合地设置。6.根据权利要求1至4之一所述的系统结构，其特征在于，电机锁定装置(5，5′)设置在驱动电机(1，1′)的背离减速传动器(3)的一侧上。7.根据权利要求1至4所述的系统结构，其特征在于，驱动电机(1，1′)经法兰直接安装到减速传动器(3)而无需电机联接件的介入。8.根据权利要求1至7之一所述的系统结构，其特征在于，电机锁定装置(5，5′)是选择器移位齿构造的形式。9.根据权利要求8所述的系统结构，其特征在于，具有外侧齿构造(14)且在朝向驱动电机(1，1′)的方向上突伸的定子齿轮(13)设置在减速传动器(3)的壳体(12)上，同样具有外侧齿构造(17)的转子齿轮(16)不可旋转地固定设置在电机轴(15)或传...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·劳特魏因，C·瓦格纳，
申请(专利权)人：MAT马勒麦迭传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE