可调节夹持力度的可弯曲微创器械制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种微创器械。
技术介绍
微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。微创手术的发展依赖于微创器械的发展，但是，目前的微创手术器械的灵活性远不如外科医生的手，在对病灶区进行夹持或切除时，无法实现不同夹持力度或切除力度的选择，另外，由于人体内腔中的器官分布较为复杂，当需要微创器械进行大曲率弯曲避让一些重要器官时，目前的微创手术器械则难以完成。如中国专利申请200910155072.2号公开的一种可弯曲微创器械，其包括头部、延长杆、手柄、关节和两个调节转子，头部通过关节与延长杆前端固定连接，手柄通过手柄基座与延长杆后端活动连接；关节由数个关节片通过传动丝串连而成，传动丝分布在关节片四周边缘，四根传动丝端分别与关节基座固定连接，后端由上下两根传动丝连接构成回路，套在一个定滑轮上，左右两根传动丝连接构成另一个回路，套在另一个定滑轮上；相邻的两个关节片成垂直交叉排列；头部和手柄之间设有手柄传动杆，钳头传动杆和推杆，能实现头部和手柄之间的动作传动。然而，该专利申请所设计的可弯曲微创器械仅能够在关节处进行弯曲，刚性的延长杆无法实现任何弯曲效果，在遇到需要避让的器官时，术者不得不采取更换插入微创器械的方向的方式；而且该专利申请所设计的可弯曲微创器械的头部也无法进行控制夹持力度。又如中国专利申请200910155073.7号公开的一种转腕微创器械，其包括头部、延长杆、手柄和两个关节，头部通过头部关节与延长杆前端固定连接，手柄通过手柄关节与延长杆后端固定连接；头部关节和手柄关节均由数个关节片通过传动丝串连而成，传动丝分布在关节片四周边缘，传动丝前端与头部关节基座固定连接，后端与手柄关节基座固定连接，相邻两个关节片成垂直交叉排列，能实现两个关节之间的动作传动；头部和手柄之间设有传动杆，能实现头部和手柄之间的动作传动。然而，该专利申请所设计的转腕微创器械只是相对于中国专利200910155072.2号多加入了一个关节，依旧仅能够在关节处进行弯曲，刚性的延长杆无法实现任何弯曲效果，另外，手柄结构的设计则容易发生扣锁失灵，头部钳柄自动松开的危险。因此，提供一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械成为业内急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，该可调节夹持力度的可弯曲微创器械可针对待操作器官的尺寸和性质，实现不同的夹持力度，同时还可以适应人体内腔的复杂结构实现大曲率的弯曲。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括操作部、挠性延伸部及控制部，操作部与挠性延伸部的一端相连，控制部与挠性延伸部的另一端相连，其中，操作部包括操作头及用于控制操作头动作的传动装置；操作头包括第一操作件和第二操作件；传动装置包括基座、沿基座的纵向中心线形成于基座上表面的导向槽、容置于导向槽内并能够沿导向槽往复运动的齿条、夹设于齿条的一端壁与导向槽的一端壁之间的弹性复位件、在齿条两侧设于基座上表面并分别与齿条两侧壁的齿部啮合的第一齿轮和第二齿轮、一端固定于第一齿轮上表面的第一转动杆、一端在第一齿轮与基座的前端之间枢转连接于基座上表面的第一导向杆、后端枢转连接于第一转动杆的另一端而中部枢转连接于第一导向杆的另一端的第一连杆、一端固定于第二齿轮上表面的第二转动杆、一端在第二齿轮与基座前端之间枢转连接于基座上表面的第二导向杆、以及后端枢转连接于第二转动杆的另一端而中部枢转连接于第二导向杆的另一端的第二连杆，其中，第一操作件连接于第一连杆的前端，第二操作件连接于第二连杆的前端；以及挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。可选择地，弹性复位件为拉伸弹簧或拉伸橡胶件，拉伸弹簧或拉伸橡胶件的前端固定于导向槽的前端壁，拉伸弹簧或拉伸橡胶件的后端固定于齿条的前端壁。可选择地，弹性复位件为压缩弹簧或中心设有贯穿孔的压缩橡胶件，压缩弹簧或压缩橡胶件的前端固定于齿条的后端壁，压缩弹簧或压缩橡胶件的后端固定于导向槽的后端壁，传动索的前端穿过压缩弹簧的中心通孔或压缩橡胶件的贯穿孔并固定于齿条的后端壁。优选地，第一齿轮、第一转动杆、第一导向杆及第一连杆分别与对应的第二齿轮、第二转动杆、第二导向杆及第二连杆相对于基座的纵向中心线对称设置。优选地，挠性延伸部包括层叠套置的至少二层金属螺旋线圈层，最内层金属螺旋线圈层的内部形成贯穿通道，并且任意二层相邻金属螺旋线圈层的缠绕方向相反。可选择地，至少二层金属螺旋线圈层可以为三层或三层以上。可选择地，贯穿通道内的传动索可以由钢丝或尼龙线制成。优选地，控制部包括控制座、开设于控制座前端壁中心并终止于控制座的第一纵向位的用于穿设传动索的通孔、沿控制座的纵向中心线自第一纵向位延伸至控制座的第二纵向位并形成于控制座上表面的滑槽、在滑槽两侧设于控制座上表面的若干对限位槽、前端与传动索的后端相连接并容置于滑槽内以沿滑槽往复运动的滑块、以及设于滑块上并可卡合于任意一对限位槽中的卡钩。优选地，滑块包括置于滑槽内且上表面开设有凹槽的滑块底座、容置于凹槽内的倒T型的卡座、以及固定盖合于滑块底座上且中央形成开口的滑块盖，其中，卡座包括置于凹槽底壁上且表面积大于滑块盖上的开口的限位板以及自限位板上表面向上延伸穿过开口的连接柱。可选择地，滑块盖可通过螺钉、铆钉或焊接的方式固定盖合于滑块底座上。优选地，卡钩包括卡钩连杆、形成于卡钩连杆中部的固定孔、以及自卡钩连杆的两端向下延伸并能够钩挂于任意一对限位槽中的钩头，其中，滑块进一步包括穿过卡钩连杆的固定孔并拧入连接柱上设置的螺纹孔以将卡钩连杆固定于卡座上的螺钉。可选择地，可通过铆钉或焊接方式将卡钩连杆固定于卡座上。优选地，基座的后端壁上设有第一垫圈，第一垫圈的中心开设有第一中心孔，控制座的前端壁上设有第二垫圈，第二垫圈的中心开设有第二中心孔，其中，传动索的前端穿过第一中心孔固定于齿条的后端壁，传动索的后端穿过第二中心孔及控制座的通孔固定于滑块底座的前端壁，至少二层金属螺旋线圈层的前端分别固定于第一垫圈的后端壁，至少二层金属螺旋线圈层的后端分别固定于第二垫圈的前端壁。优选地，钩头底部形成球头部，限位槽对应为与球头部相匹配的C型卡槽。可选择地，球头部和C型卡槽分别具有不同的磁性。可选择地，操作头为夹钳或剪刀。可选择地，第一操作件固定连接于或铰接于第一连杆的前端，第二操作件固定连接于或铰接于第二连杆的前端。可选择地，在操作部外部设置保护壳并在挠性延伸部外部设置柔性保护罩以避免器械本身对患者造成伤害。本专利技术的有益效果是：(1)由于整个延伸部具有挠性，微创器械可实现大曲率的弯曲效果，更加适合内腔的复杂环境；(2)、由于延伸部采用多层不同绕向(顺时针或逆时针)的线圈层构造，因而当操作部夹持住目标物后需要顺时针或逆时针旋转时，绕向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括操作部、挠性延伸部及控制部，所述操作部与所述挠性延伸部的一端相连，所述控制部与所述挠性延伸部的另一端相连，其特征在于：所述操作部包括操作头及用于控制所述操作头动作的传动装置；所述操作头包括第一操作件和第二操作件；所述传动装置包括基座、沿所述基座的纵向中心线形成于所述基座上表面的导向槽、容置于所述导向槽内并能够沿所述导向槽往复运动的齿条、夹设于所述齿条的一端壁与所述导向槽的一端壁之间的弹性复位件、在所述齿条两侧设于所述基座上表面并分别与所述齿条两侧壁的齿部啮合的第一齿轮和第二齿轮、一端固定于所述第一齿轮上表面的第一转动杆、一端在所述第一齿轮与所述基座的前端之间枢转连接于所述基座上表面的第一导向杆、后端枢转连接于所述第一转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第一导向杆的另一端的第一连杆、一端固定于所述第二齿轮上表面的第二转动杆、一端在所述第二齿轮与所述基座前端之间枢转连接于所述基座上表面的第二导向杆、以及后端枢转连接于所述第二转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第二导向杆的另一端的第二连杆，其中，所述第一操作件连接于所述第一连杆的前端，所述第二操作件连接于所述第二连杆的前端；以及所述挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于所述贯穿通道内的传动索，所述传动索的前端固定于所述齿条的后端壁，所述传动索的后端与所述控制部相连，使得当所述齿条在所述传动索的作用下于所述导向槽往复运动时，所述第一操作件和所述第二操作件相对于彼此进行开合运动。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括操作部、挠性延伸部及控制部，所述操作部与所述挠性延伸部的一端相连，所述控制部与所述挠性延伸部的另一端相连，其特征在于：所述操作部包括操作头及用于控制所述操作头动作的传动装置；所述操作头包括第一操作件和第二操作件；所述传动装置包括基座、沿所述基座的纵向中心线形成于所述基座上表面的导向槽、容置于所述导向槽内并能够沿所述导向槽往复运动的齿条、夹设于所述齿条的一端壁与所述导向槽的一端壁之间的弹性复位件、在所述齿条两侧设于所述基座上表面并分别与所述齿条两侧壁的齿部啮合的第一齿轮和第二齿轮、一端固定于所述第一齿轮上表面的第一转动杆、一端在所述第一齿轮与所述基座的前端之间枢转连接于所述基座上表面的第一导向杆、后端枢转连接于所述第一转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第一导向杆的另一端的第一连杆、一端固定于所述第二齿轮上表面的第二转动杆、一端在所述第二齿轮与所述基座前端之间枢转连接于所述基座上表面的第二导向杆、以及后端枢转连接于所述第二转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第二导向杆的另一端的第二连杆，其中，所述第一操作件连接于所述第一连杆的前端，所述第二操作件连接于所述第二连杆的前端；以及所述挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于所述贯穿通道内的传动索，所述传动索的前端固定于所述齿条的后端壁，所述传动索的后端与所述控制部相连，使得当所述齿条在所述传动索的作用下于所述导向槽往复运动时，所述第一操作件和所述第二操作件相对于彼此进行开合运动。2.如权利要求1所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述弹性复位件为拉伸弹簧或拉伸橡胶件，所述拉伸弹簧或所述拉伸橡胶件的前端固定于所述导向槽的前端壁，所述拉伸弹簧或所述拉伸橡胶件的后端固定于所述齿条的前端壁。3.如权利要求1所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述弹性复位件为压缩弹簧或中心设有贯穿孔的压缩橡胶件，所述压缩弹簧或所述压缩橡胶件的前端固定于所述齿条的后端壁，所述压缩弹簧或所述压缩橡胶件的后端固定于所述导向槽的后端壁，所述传动索的前端穿过所述压缩弹簧的中心通孔或所述压缩橡胶件的贯穿孔并固定于所述齿条的后端壁。4.如权利要求2或3所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述第一齿轮、所述第一转动杆、所述第一导向杆及所述第一连杆分别与对应的所述第二齿轮、所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广伟，赵俊，卢云，魏宾，朱呈瞻，董蒨，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：山东;37